Дравера(усилители) для АС серв

[nkp]

подключи через автомат ампер на 5 и разгони попробуй
ничего страшного произойти не должно...

[aftaev]

мотор в пути вот обдумываю как и чем крутить им Мож даж куплю Гранит в будущем чтоб была позиция у шпинделя

[2cme]

Интерестно чем завершились изыскания?

[aftaev]

Пока надобности нет. Моторов кучка как понадобиться сервоусилитель скорее всего куплю Гранит.

[2cme]

А схему DIY нашли?

Собственно интерисуют схемы для самостоятельного изготовления чтобы крутить серву.

[aftaev]

А схему DIY нашли?

тема и была заведена мож кто что подкинул по схемам.

2cme, если такой умный разработай схему для АС серв хотябы как у ГРАНИТА, а если будет еще и дешевше то очередь выстроиться. Только функционал должен быть не хуже ГРАНИТА.

[Impartial]

тема и была заведена мож кто что подкинул по схемам.

Вот схема. Управляет АС и BLDC. Это полный векторный сервопривод с открытыми исходниками.
http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 040642.pdf

[Serg]

Не нашёл исходников. В документе описывается отладочная плата для разаботки сервоприводов.

[Impartial]

Не нашёл исходников. В документе описывается отладочная плата для разаботки сервоприводов.

http://www.st.com/internet/mcu/product/189782.jsp -> Design support
Скачать "STM32 motor FOC firmware library"

[Yur_ra]

ремонтировал неоднократно станочки с АС сервами очень похожими как на этом фото

энкодеры на них - вращающийся sin-cos трансформаторы.
Драйвера были польские.
Входной фильтр 220В, выпрямитель, батарея электролитов на 450В IGBT модуль Mitsubishi (3х фазный Н мост)да плата с микроконтроллером+ опторазвязка+ токовые датчики. Вот и вся схемотехника.
проэктировать особо и нечего, вся сила программе мк.

У наших барыг даже заказать подобный модуль для сгоревшего инвертора, так проще нового китайца купить с тем же модулем внутри.
Легче на дискретных транзисторах собрать из тех, что на радиорынке в массовом количестве водятся,

чем паять свою серву для АС - легче выдрать из китайского инвертора платку с микроконтроллером и втулить свою, либо перепрошить родную. Это самый дешёвый вариант из тех, что я прорабатывал. загвоздка у меня только с прошивкой - почти не программировал ничего. А так в принципе и инвертор как драйвер дя серво с управлением по +/-10В настроить можно.

Думал даже о таком варианте : покупаем комплект, только менее мощный , похожий на:
http://cnc.prom.ua/p6353713-shpindel-dlya-chpu.html , добавляем энкодер и вуаля -сервопривод готов
вот только привод будет жутко оборотистый, а драйвер шибко тормознутый