cnc-club.ru

Nick писал(а):Хммм... сейчас узнаю, пока просто Ок

по поводу 24кГц и Mesa 7i48 надо это пока запомнить и потом будет в конфиге проверить, что все правильно настроилось.
Т.е. надо будет проверить частоту ШИМ в конфиге, но это потом .

Приветствую всех!
Итак все стало еще веселей.
выбрал плату5i20прставил оси, единицы измерения.
Все остальное как было.

Пропустил пару вкладок и добрел до следующего.
Здесь выбрал такие значения (на картинке)
К стати
по поводу 24кГц и Mesa 7i48 по моему это просто напоминал ка о том что плата работает 24кГЦ

следующую картинку реализую вот так.

Надеюсь пока все верно.
кто видит ошибки, поправляйте.

здесь не все пока ясно.
почитаю про PID регулировку, на сколько я понимаю для всех серво двигателей на примерно одинаковая.

ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.

Nick писал(а):ПИД потом будем настраивать, сейчас надо сделать то, от чего будем отталкиваться.
Просто ПИД настраивать не просто и настраивать по хорошему надо уже на станке, т.к. как только на двигателе появится дополнительная нагрузка, все параметры ПИД поплывут, точнее их надо будет настраивать заново.

итак что ьне делать далее?

Дошел до конца pncconf?
Скинь сюда файлы которые у тебя получились в директории, интересуют все .ini и .hal.

пару тройку дней займусь корпусом для стойки.
потом продолжим.

Если можно, сфоткайте стойку плиз.

доброе утречко всем!!!
создание стойки заняло немного больше времени чем я ожидал, но вот все в порядке (спасибо зарядке)
осталось дело за малым распаять платку с реле и снова к настройке приводов.

Хороший получился телик

А кнопки откуда такие взял?

Nick писал(а):А кнопки откуда такие взял?

Мне тоже очень понравились кнопки с НЦ-31
символы у них под прозрачным колпачком
но вот проблема - где брать их постоянно??
в моем случае хочу сделать все доступным для повторения без напряга
хотя кнопки которые поставил как то не внушают доверия
Может кто что может сказать про них???

nkp писал(а):Может кто что может сказать про них???

А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.

Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашут
Но цикличность не очень большая, нажимов 20 в день

UAVpilot писал(а):А что именно про них сказать? Кнопки с фиксацией, две пары переключающих контактов + светодиод.

фиксацию убрал,светодиоды пробовал менять на белые(купил все с красными)
вопрос по надежности
именно механика в них не понравилась
не хочеться чтоб они через пару месяцев работы посыпались

nik1 писал(а):Есть и без фиксации, у меня типа таких уже лет 8 пашутНо цикличность не очень большая, нажимов 20 в день

вот про это и хотел услышать
если так - то пойдут...

клавиши от УЦИ К524.
я взял сами кнопочки, ( потом сделаю новые со своими символами)
основание от фрезеровал из Д16 М, Плату тоже фрезернул (травить неохота)
А остальное вполне понятно по картинке.
устройство получилось надежное пыле влагозащищенное, благодаря пружине очень отчетливый возврат.

кого что еще интересует не стесняйтесь! могу дать модели чертежи.