cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):Всё гораздо проще:

Код: Выделить всё

halui.program.is−idle bit out
    status pin telling that no program is running

halui.program.is−paused bit out
    status pin telling that a program is paused

halui.program.is−running bit out
    status pin telling that a program is running

halui.program.optional−stop.is−on bit out
    status pin telling that the optional stop is on

Ну как сказать... Я было сначала использовал пин halui.program.is−idle просто для счетчика, но оказалось, что он на MDI тоже реагирует.

Про активный MDI тоже пин есть...

Запилил все внутрь LinuxCNC через GladeVCP. Херня, конечно, получилась и не все работает как хотелось, но пока пойдет. Попробуйте ктонить? )
ExecLog