Страница 2 из 6
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:20
aftaev
EvgenyK писал(а):
Этот LPT - та еще гадость...
На Маче не замечал, работаю на 3х станках(фрезерный, фрезерный,плазма) с разными компами

Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:22
dansystems1
EvgenyK писал(а):Подключать к компу собираюсь через плату MESA. Вот и возникло два вопроса:
1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48
Можно брать меса 5и25+7и77(аналог)
или меса 5и25+7и76(st/dir)
дешевле выйдет.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:33
EvgenyK
Подаю в зону резания сжатый воздух. Сервы однозначно буду ставить.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:40
EvgenyK
7i77 хорошая плата, но ведь если управлять CW/CCW, то плата не нужна.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:48
dansystems1
EvgenyK писал(а): CW/CCW, то плата не нужна.
Одназначно-7и77- +/-10в.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:52
aftaev
EvgenyK писал(а):Подаю в зону резания сжатый воздух. Сервы однозначно буду ставить.
нужна вода.
сервы дадут динамику, станок будет раскачивается
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:53
Lexxa
dansystems1, дело говоришь!!!
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:54
EvgenyK
ХМ... Аналоговый сигнал достаточно легко искажается (~1-2 мкВ) скорость изменяется, накапливается ошибка.
Цифровой сигнал сложнее исказить. Плюс экранировать можно ферритовыми кольцами.
Станок достаточно жесткий. Сталь режет, правда не быстро %)
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 20:59
Lexxa
во-первых, если даже сигнал и искажается, то
а) обратная связь по скорости это исправит (в приводе)
б) обратная связь по скорости это исправит (в ЧПУ)
в) обратная связь по положению это исправит (в ЧПУ)
Захотел поменять чпу потом - аналоговое управление поддерживается везде вообще из коробки
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 21:01
Lexxa
и диагностировать её легче, потому как всё бывает ломается
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 21:08
EvgenyK
почему-то думал, что будущее за цифровой электроникой %)
Вот что пишут про MESA 5I23: "...Several pre-made functions are provided, including a 12 channel host based servo motor controller, a 4 or 8 channel micro-controller based servo motor controller (DSP built into FPGA)..."
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 21:57
aftaev
попробуй по степ/диру даж покупать ничего не нужно

Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 22:05
EvgenyK
а нужно в таком случае двойное регулирование? чтоб и сервоконтроллер рулил и EMC
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 22:17
aftaev
ЕМС дает команды шагать, дело сервы это выполнять. Если серва пропускает шаги, накапливается заданный придел - выдается ошибка и все останавливается.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 22:19
EvgenyK
а разве сервоуилитель сам это не должен отслеживать?
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 22:50
Impartial
При таком разрешении энкодера лучше использовать аналоговое управление. По степ/дир может быть ограничение по скорости.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 23:03
EvgenyK
у серво частота входа ограничена 4 МГц, у MESA 5i23 работает с большей частотой.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 23:12
Impartial
Это при использовании дифференциального передатчика. Не факт, что он есть в месе.
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 05 авг 2012, 23:34
aftaev
Impartial писал(а):При таком разрешении энкодера лучше использовать аналоговое управление. По степ/дир может быть ограничение по скорости.
в серве можно настроить делитель входных импульсов. Если энкодер на 160 000 импульсов то можно сделать хоть 1 импульс на оборот.
При винте 5мм и 1000 импульсов на оборот получаем шаг перемещения 0,005мм что явно выше чем может выжать из этого станка.
EvgenyK,
Кикие скоростя нужны для работы?
Re: Замкнутый контур и аналоговое управление сервоприводом
Добавлено: 06 авг 2012, 05:51
wldev
EvgenyK писал(а):1) Покупать ли плату аналогового управления приводами 7i48, или пользоваться управлением step/dir, CW/CCW?
Надо покупать если будешь использовать энкодерные линейки. А так смысла нет.