Страница 2 из 65
Re: Мой китаес
Добавлено: 23 июл 2012, 17:08
Алексс
да я еще ни у кого такого не вистречал... но поменяю, ато мало ли... как набегут
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 24 июл 2012, 23:08
Алексс
сегодня получил посылку с винтом, гайкой и подшипниковым узлом.
сразу все и установил на место.
этот кранштейн был сделан еще очень давно - одна из первых моих деталек.
гайка дерлиновая (или что-то типа того).
подшипниковый узел в сборе с крышкой колонны
установлено на место
как так и было
винту там просторно
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 24 июл 2012, 23:40
aftaev
Сейчас Алекссу дадут медальку и про чипмекеров он забудет
Алексс писал(а):гайка дерлиновая (или что-то типа того).
гугл такое матершиное слово дерлиновая даж не признает. На Zedex похоже гайка
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 24 июл 2012, 23:45
Nick
Гайка разрезная? Люфты на ней как-нибудь выбираются?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 24 июл 2012, 23:51
Алексс
aftaev писал(а):Сейчас Алекссу дадут медальку и про чипмекеров он забудет
я всеобъемлем и вездесущ
Nick писал(а):Гайка разрезная? Люфты на ней как-нибудь выбираются?
гайка цельная. когда я ее накрутил на винт сразу после получения посылки - сильно расстроился. натурально болталась.
но когда затянул хорошенько в хомут - все встало на свои места. четенько ездиет.
гайка похоже и правда zedex ZX-100A.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 08:56
Алексс
вчера на быструю руку остановил датчик оборотов шпинделя
подключил
как написано в мануале
Код: Выделить всё
# add the encoder to HAL and attach it to threads.
loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
# 16/60
setp encoder.3.position-scale 0.266666666
# set the HAL encoder to non-quadrature simple counting using A only.
setp encoder.3.counter-mode true
# connect the HAL encoder outputs to LinuxCNC.
net spindle-position encoder.3.position => motion.spindle-revs
net spindle-velocity encoder.3.velocity => motion.spindle-speed-in
net spindle-index-enable encoder.3.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
# connect the HAL encoder inputs to the real encoder.
net spindle-phase-a encoder.3.phase-A <= parport.0.pin-12-in
net spindle-phase-b encoder.3.phase-B
единственное отличие - отсутствие сигнала Z.
оно даже как-то работает. но скорость сильно "дрожит". тоесть не стабильная цифирь на дисплее, а прыгает грубо +-50 туда сюда.
осцилоскопом смотрел сигнал с датчика - равномерный цивильный сигнал...
куда копать ?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:05
nkp
Может просто не успевает обрабатывать
----------
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:14
Алексс
Нее, до 3000 разгонял, все показывает.
Но дрожит
Тем более на малой скоргсти там частота всего несколько герц.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:14
Fisher
А может расстояние не то?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:16
Алексс
Между чем?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:16
Fisher
Диск-датчик
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:27
Алексс
иначе бы не генерил сигнал.
я пробовал приблизить датчик к диску - результат без изменений.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:29
Fisher
а по высоте одинаковые зазоры между диском и датчиком?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:32
Алексс
думаю нет.
это не влияет - датчик работает на просвет.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:33
nkp
Алексс писал(а):осцилоскопом смотрел сигнал с датчика - равномерный цивильный сигнал...
мне кажеться,что если б было дело в паре диск-датчик ,то на осцилографе сразу было бы видно...
а какой осцил применялся-софтовый?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:36
Алексс
встроенный в emc.
тоесть смотрел прямо тот сигнал, который обрабатывался.
сижу грею голову как бы прикрутить туда датчик Z, хотя бы на пробу.
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:38
Fisher
А есть возможность внешним осциллом глянуть?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:39
Nick
Алексс писал(а):net spindle-index-enable encoder.3.index-enable <=> motion.spindle-index-enable
Это не обязательно. У тебя все равно индекса нет.
Алексс писал(а):net spindle-phase-b encoder.3.phase-B
Это тоже, у тебя только 1 фаза.
Алексс писал(а):, а прыгает грубо +-50 туда сюда.
Прыгать может за счет того, что мало тиков энкодера на оборот. +-50 это оборотов в минуту? На разных скоростях по разному прыгает? Кстати, скинь скриншот hal scope пина encoder.3.velocity.
И кстати как так у тебя получается, что загружаешь ты только 1 энкодер:
loadrt encoder
num_chan=1
а используешь третий:
encoder.3.velocity
Чтобы не прыгало можно поставить сглаживающий фильтр:
Код: Выделить всё
loadrt lowpass
addf lowpass.0 servo-thread
#..........
setp lowpass.0.gain 0.1
net lowpass-in => lowpass.0.in <= spindle-velocity encoder.3.velocity
net spindle-velocity <= lowpass.0.out => motion.spindle-speed-in
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 09:40
Nick
Алексс писал(а):сижу грею голову как бы прикрутить туда датчик Z, хотя бы на пробу.
Куда, туда?
Re: Мой китаес Bernardo KF25 Top
Добавлено: 26 июл 2012, 10:00
Алексс
Fisher писал(а):А есть возможность внешним осциллом глянуть?
увы
Nick писал(а):Это не обязательно.
умею хорошо копипастить
)
Nick писал(а):+-50 это оборотов в минуту
да.
Nick писал(а):На разных скоростях по разному прыгает?
да хз... надеялся что на более высокой скорости будет стабильне - не сбылось.
Nick писал(а):скинь скриншот
вечером.
Nick писал(а):И кстати как так у тебя получается, что загружаешь ты только 1 энкодер:
loadrt encoder num_chan=1
а используешь третий:
encoder.3.velocity
это скопировано с сайта (сейчас под рукой нет конфига реального).
у меня точно такая-же конфигурация.
Nick писал(а):поставить сглаживающий фильтр
ну если не разбирусь...
Nick писал(а):Куда, туда?
ну туда куданить рядышком. чтобы резьбу резать можно было.