cnc-club.ru

N1X писал(а):Возможно там все волной и паяется вместе... И смд и выводные...

Нет, сначала SMD, потом выводные примерно вот такой штукой: http://www.tech-e.ru/2006_1_50.php
Ещё у пайки волной есть один большой плюс - не надо плату переворачивать и установленные компоненты не выпадают.

UAVpilot писал(а):Нет, сначала SMD,

Ну так техпроцессов то много разных... Я вот об этом:
https://youtu.be/ntxIdJTygIE
На нем похоже и выводные вместе с смд волной паяют... Где-то на Ютубе видел попадалось, где плата с смд, выводными конденсаторами и разъёмами с волны вылезала... Причем с обычной волны на всю ширину платы... Т. е клеят смд, затем пихают выводные и на волну...

Да, здесь SMD сначала приклеивают, а потом всё волной паяют. Технология довольно редкая и ограниченного применения - невозможно запаять чипы с термопадом или BGA и для многих современных компонентов волна приведёт к нарушению термопрофиля... Ну и в результате получается практически неремонтнопригодное устройство.

UAVpilot писал(а):Ну и в результате получается практически неремонтнопригодное устройство.

Да в общем-то я бы не сказал... Регулярно копаться приходится... Феном деталь нагрел, как пробку с бутылки свинтил... Сложнее, чем обычную плату, но не смертельно...

N1X писал(а):как пробку с бутылки свинтил

Если есть место для поворота...

Ну я не в буквальном смысле... Клей не тянется, он лопается принагрузке, когда прогрет градусов до 150ти. Причем нагрузка не важно какая - повернуть пинцетом, сдвинуть, иглой поддеть... В промэлектронике частенько такие платы попадаются... Чаще всякие блоки питания, те же siemens sitop, и мелочь всякая, реже - привода, частотники...

На первом видео.
Где корпус фиолето- желтый..
Это японская фирма.
И паяльная станция (Только паяльник).. Стоит 30ку. ))))
На работе такие станции были.
Сколько стоит данный робот.. Можно только догадываться.
На сайт производителя лезть лень.

Еще бы данной штуке возможность пайки с низу....

Delfik писал(а):ну это уже профессиональная программа должна быть с компьютерным зрением и корректировками по реперам платы.
а вообще у нас похожий на этот

Посмотрел на видео, вроде ничего особенного: перемещение - подача припоя - пайка с одной стороны+прогрев вывода и площадки - подача припоя = пайка со второй стороны...

Чтобы управлять с компьютера (если такое управление изначально не предусмотрено), нужно начинать со снятия протокола, по которому пульт общается со станком.
В крайнем случае, можно сделать так, чтобы компьютер управлял "пальцами", которые будут давить на кнопки пульта.

Можно, конечно, сделать и обучение, но, imho, это будет муторным делом, лучше импортировать координаты сверловки и уже к ним привязывать сторону подвода (ориентацию) паяльника и смещение жала относительно координаты сверления. Это будет быстрее и удобнее тыканья паяльником при обучении.

P.S. Видеокамера сверху и реперы желательны, но ведь можно плату устанавливать не по кромке, а по паре отверстий в плате - на штыри - и потом уж ее фиксировать. Получится практически как по реперам.