Что сжигает контроллеры ШД

[Сергей Саныч]

я бы посоветовал выкинуть "родные" драйверы и поставить нормальные. Оставьте только корпус и блок питания.

[Mamont]

микросхема драйвера на 2.5А, токовый шунт внешний. ШД на 6А
Или двигатель в недогрузе, или драйвер на пределе или за пределом. Тепловая деградация кристалла, внутреннее КЗ и волшебный дым выходит из микросхемы.

Менять оба драйвера на более мощные.