cnc-club.ru

5.5bytes/ms with 10us base period!

verser писал(а):В обсуждении spi метода на форуме linuxcnc.org хвастались

5.5bytes/ms with 10us base period!

Гагарин писал(а):Я в ЛПТ передаю 3 байта в милисекунду по програмному spi без проблем на своем станке.

Сергей Саныч писал(а):Только вот как добиться устойчивой базовой частоты 100 кГц на реальной системе?

Сергей Саныч писал(а):В принципе, есть теоретическая возможность слегка доработать драйвер SPI и удвоить максимальную скорость. Это можно попытаться сделать, использовав функцию reset драйвера LPT http://www.linuxcnc.org/docs/html/hal/p ... -port.html

Сергей Саныч писал(а):При каком base thread? И что показывает Latency test?

component spi_in_out;
/*
компонет для последовательных входных данных с регистра hc165
на 24 входа
*/
pin out bit p_load;
pin out bit SCK;
pin in bit MISO;
pin out bit MOSI;
pin out bit in-##[24];
pin in bit out-##[24];

function _ nofp;
function spi1 nofp;
license "GPL"; 

;;

int i;
FUNCTION(spi1) {
	if(p_load==0) {
		i=24;
		p_load=1;
		SCK=0;
	}
}

FUNCTION(_) {
	if(p_load){
		if(i){
			if (SCK) {
				i--;
				in(i)= MISO;
				MOSI = out(i);
				SCK=0;
			} 
			else {
				
				SCK=1;
				}
	}	
		else {
			SCK=1;
			p_load=0;
		}
	}	

}

Гагарин писал(а):Компонент типа такого

nkp писал(а):это "умножитель" входов порта?

Гагарин писал(а):Вроде по нему при базовом периоде в 30мкс не должно пролазить 3 байта.

nkp писал(а):а что висит на пинах "умножителя" ??

verser писал(а):
В качестве "подопытного" прибора будет выступать Vers CS - контактный сканер собственного производства, прототип которого появится через пару месяцев.

VersCS.png

mycnc писал(а): Если готовы отправлять на экспорт, я бы брал и предлагал с нашей системой.