cnc-club.ru

T00T, за архивировать и выложить сюды на http://depositfiles.com/ файлы теряются со временем

aftaev писал(а):T00T, за архивировать и выложить сюды на http://depositfiles.com/ файлы теряются со временем

Там файл большой...
ЗЫ я как раз уже этим занялся

В файле кстати электро привод - частотник Размер 2М, от станка 16А20Ф3С39

Impartial, расскажи по подробнее о методе обработки сигнала с резольвера о котором ты говоришь. И я чёт в этих датчиках путаюсь, чем отличаются резольвер, сельсин, вращающийся трансформатор?

ТАм сигнал синус подается на "выход", а со всходов, которые "cos", "sin" снимается соответственно синус и косинус. и измеряетяся угол между ними, который есть функция от угла поворота.

T00T писал(а):Impartial, расскажи по подробнее о методе обработки сигнала с резольвера о котором ты говоришь. И я чёт в этих датчиках путаюсь, чем отличаются резольвер, сельсин, вращающийся трансформатор?

Ничем не отличаются. Это разные названия одного и того же устройства.
Работает это так.
На вход вращающегося трансформатора подают несущую, допустим 2 кгц.
В трансформаторе есть две выходные обмотки, расположенные под углом 90 градусов. Естественно при вращении ротора на этих обмотках будет чередование с разницей в 90 гр максимумов амплитуды несущей. Если разница в 90 гр. то в идеале на одной из обмоток будет близкая к нолю амплитуда несущей, а на другой близкой к максимуму. Дальше все вариации соотношения амплитуд в зависимости от угла поворота. Ну и в момент перехода через "0" будет переворот на 180 гр фазы несущей. Этот переворот определяет квадрант, в котором находится поворотная система трансформатора.
Замеряя АЦП уровень пиков несущей можно вычислить размер катетов прямоугольного треугольника. Арктангенс дает угол поворота.
Вот и вся премудрость.
По сути вращающийся трансформатор является амплитудным модулятором. Огибающая несущей и есть те синусы и косинусы сдвинутые на 90 гр.

А у меня датчик наоборот, подаются син и кос на возбуждение, в с третьей обмотки снимается напряжение если ротор стоит, то на выходе сигнал с опорной частотой,а если начинаешь вращать, то период либо увеличивается,либо уменьшается, и этот период и измеряется, путём временного заполнения импульсами высокой частоты.

Можно и так, но в этом случае теряется информация о статическом угле.

T00T
Можете еще раз поделиться информацией, а то с ДепозитФайл уже все удалили. Да интересно решили вопрос?

ukr-sasha, на эту тему пока забили, отложив ее до лучших времен, поскольку очень косячным оказался этот преобразователь - помехи ловит только в путь. Энкодеры проще поставить.

Хотя бы схему для ознакомления, без программной части. Уж очень интересно, до чего смогли дойти. Можно в личку, обязуюсь не разглашать.

Там в схеме ничего нет особенного:
Аналоговая часть на компораторх - делает из выходного синуса прямоугольники. Потом эти прмоугольники подаются на вход плиски 3128. На отдельной плиске 3032 собран генератор синуса и косинуса - работает плохо и экспериментировали мы на родном генераторе синус-косинус стойки Н33, поскольку там синусоида очень чистая - не в пример синусоиде с плиски.
Выход компаратора - прямоугольные импульсы, причем их длительность разная в зависмости от положения вала резольвера. Плис должна сравнить настоящую длительность прямоугольника и предыдущую.Таким образом можно выяснить в какую сторону крутится вал. Ну и на выходе сделать сигналы квадратурного энкодера.

Схемы ща нет под рукой. Поищи схему на 16К20Ф3. Плиска прошита полностью в соответствии с оригинальным схемным решением советских инженеров, только вместо рассыпухи в виде 2-и-не и пр поставили ПЛИС

Спасибо.

Вот вроде бы тоже подобный преобразователь

Только он наоборот работает - подается опорная частота и синус с косинусом сравниваются