Страница 2 из 2

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 21:31
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):Тянет он его зубами в экструдер. Думаю мало кому понравится пожеванный шнурок. А редуктор если сделать мотать будет пол дня.
Я за движок от дворников :)
Шнурок изначально будет вставляться в бобину и наматываться на нее без использования шестерен, т.ч. он будет девственно ровным ;)
Nick писал(а):У Вани есть 3д-притер, он за часик редуктор сделает без проблем ;). Знаешь, как этот движок пруток абс тянет! Но быстро мотать, может и правда не хватить его...
Я не хочу использовать редуктор, хотя если скорость будет маленькая то почему бы и нет.
ШД я уже писал, что буду использовать PL57H56-2.6-4 биполярный - Кстати какая у него максимальная скорость?
Выяснил, что все таки желательно использовать промежуточный драйвер. Вот такой Motor Shield завтра хочу купить если не найду схемы http://amperka.ru/collection/Platy/product/motor-shield.
Хотя сейчас на свой страх и риск попробую на прямую подключить ШД к UNO.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 21:45
Nick
Сгорит! И моторшилд имхо для этого движка слабенький.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 21:55
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а):Сгорит! И моторшилд имхо для этого движка слабенький.
Почему? А какой нормальный? http://www.pacpac.ru/product/a000022-motor-shield-kit/ такой пойдет?
Объясни неучу.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 21:59
Nick
"7-12 В и максимальным током до 1 А". Обычно на нормальном драйвере будет микросхема по-больше или транзисторы и обязательно радиатор на всем этом деле. А тут этого нет - значит драйвер слабенький. Я в электротехнике не шибко силен, но такими драйверами гонял только совсем слабенький nema17. И то одна микруха сгорела.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 22:01
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а):Прошивка эта есть даже в тандартной поставке ide arduino, как-то типа stepper называется.
http://arduino.cc/en/Reference/Stepper
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Stepper
Спасибо за ссылки. Теперь осталось найти микросхему SN754410ne H-Bridge

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 25 янв 2012, 22:49
aftaev
Мортчик от дворников щас подключил фиг руками удержишь. И не нужны ему драйвера и прочая лабуда.
Глянул на твой шаговик - хлипковатый он. На больших скоростях пропуск шагов обеспечен.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 00:21
sr480
Ну у МэкерБота драйвер для Nema23 может даже использоваться и нет радиатора (хотя не факт, что он там не нужен) и микруха там маленькая. Так что не в размере дело ;)

Про двигатель постоянного тока: кажется Иван хотел использовать намоточный станок как поворотный стол, имхо двигатель постоянного тока заставить точно позиционироваться не проще чем управлять ШД.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 07:21
moha_ivan@mail.ru
sr480 писал(а):Ну у МэкерБота драйвер для Nema23 может даже использоваться и нет радиатора (хотя не факт, что он там не нужен) и микруха там маленькая. Так что не в размере дело ;)

Про двигатель постоянного тока: кажется Иван хотел использовать намоточный станок как поворотный стол, имхо двигатель постоянного тока заставить точно позиционироваться не проще чем управлять ШД.
Сейчас поворотный стол используется как держатель большой бабины пластика, с нее бабина и будет тянуть без использования моторов.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 14:07
moha_ivan@mail.ru
Купил Motor Shield v3 (для Arduino и Nano) от freeduino.ru в интернет магазине киборгов.нет http://kiborgov.net/microcontroller-chi ... _nano.html
Удивительно, но по всей Москве это единственное место где мотор шилд был в наличии.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 15:33
moha_ivan@mail.ru
Первый опыт по запуску ШД прошел успешно, он крутиться вперед и назад со скоростью 10 оборотов в минуту, остановить вал не реально. Пробовал увеличить скорость 20 и 30 об/м - такое ощущение что пропускает шаги. Питание подавал 7,5В
Купил там же еще сервомотор SG-5010, думаю двигать им направляющую для нити. Не уверен что эта идея получится, но попробовать не только можно, а даже нужно.
Мои опасения связаны с тем, что будет разница между временем намотки одного слоя на разных этапах в начале и конце, вот если будет счетчик метража, то там можно будет один раз замерить и делать по шаблону.
Как говорят от больной головы ногам покоя нет, а у нас и рукам и самой голове ;)

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 16:01
Nick
Делай не по времени, а по положению, т.е. количество оборотов ШД. И все будет ок ;).

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 16:17
aftaev
moha_ivan@mail.ru писал(а):Купил там же еще сервомотор SG-5010, думаю двигать им направляющую для нити. Не уверен что эта идея получится, но попробовать не только можно, а даже нужно.
Если нужно туды-сюды двигать шнурок чтоб аккуратно наматывался в дворнике есть механизм :)

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 16:22
moha_ivan@mail.ru
Nick писал(а):Делай не по времени, а по положению, т.е. количество оборотов ШД. И все будет ок ;).
Спасибо, идея хорошая, может и не такая точная как счетчик метража, но для начала подойдет.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 16:25
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):
moha_ivan@mail.ru писал(а):Купил там же еще сервомотор SG-5010, думаю двигать им направляющую для нити. Не уверен что эта идея получится, но попробовать не только можно, а даже нужно.
Если нужно туды-сюды двигать шнурок чтоб аккуратно наматывался в дворнике есть механизм :)
Вот для этого я и буду использовать серво.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 18:59
aftaev
moha_ivan@mail.ru писал(а):Вот для этого я и буду использовать серво.
Серво нужна схема туды сюды. В дворниках внутри редуктора контакты, которые выполняют функцию туды сюды

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 19:15
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):Серво нужна схема туды сюды. В дворниках внутри редуктора контакты, которые выполняют функцию туды сюды

В Motor Shield V3 который я купил есть 2 выхода для серво. В коде после одного оборота ШД буду двигать немного серв, хотя я еще не пробовал программировать. Кстати еще придется немного уменьшать скорость ШД после намотки каждого слоя. Это же С/С++ а на нем я когда-то программировал.
По питанию ШД подскажите! Правильно ли я понимаю, что надо увеличить подаваемое напряжение на плату UNO хотя бы до 12В, не хочется подключать отдельно два БД.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 19:43
aftaev
По мне ты фигню городишь.
Если нужно наматать катушку:
Варианты:
1й. Ось катушки зажать в дрели, регулируя обороты дрели подобрать нужную скорость. Одной рукой включаешь друль, другой рукой водишь шнурок для красивой намотки . На большой скорости 5кг перематать можно быстро. Примерно наматали взвесили.
2й вариант наматывать метражом как рассказывал ранее: мотор+счетчик+оптопара.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 20:21
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):По мне ты фигню городишь.
Если нужно наматать катушку:
Варианты:
1й. Ось катушки зажать в дрели, регулируя обороты дрели подобрать нужную скорость. Одной рукой включаешь друль, другой рукой водишь шнурок для красивой намотки . На большой скорости 5кг перематать можно быстро. Примерно наматали взвесили.
2й вариант наматывать метражом как рассказывал ранее: мотор+счетчик+оптопара.
После эксперимента с дрелью я и решил немного автоматизировать процесс.

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 20:37
aftaev
Нужно км в месяц матать?

Re: Аппарат для перемотки пластиковой нити

Добавлено: 26 янв 2012, 20:56
moha_ivan@mail.ru
aftaev писал(а):Нужно км в месяц матать?
В этот раз пришло всего 25 кг, на днях буду заказывать 30, и надеюсь с каждым месяцем будет больше.