Страница 2 из 2

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 09:59
michael-yurov
anemak писал(а): А если не принимать во внимание эти проблемы, а рассматривать с технической точки зрения, то ...?
Если не принимать - получится не техническая точка зрения.
Что тогда принимать то? Другой информации нет!

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 10:06
Mamont
Весьма приблизительный расчет что дает:
Пусть будет мотор с моментом 3нм (для не винтовой передачи надо приличный момент)
Редуктор 1:4.
Мотор может выдать натяжение ремня в 120кгс. Рабочих пусть 50кгс

Рабочее поле 700, длинна ремня 800.
Сердцевина ремня - нейлон. Модуль упругости 1100-1700мпа. пусть1700
Площадь сечения нейлона 0.5*17мм 8.5мм2
При этих данных ремень может растянуться на .......27мм

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 10:23
anemak
Mamont писал(а):Весьма приблизительный расчет что дает:
Пусть будет мотор с моментом 3нм (для не винтовой передачи надо приличный момент)
Редуктор 1:4.
Мотор может выдать натяжение ремня в 120кгс. Рабочих пусть 50кгс

Рабочее поле 700, длинна ремня 800.
Сердцевина ремня - нейлон. Модуль упругости 1100-1700мпа. пусть1700
Площадь сечения нейлона 0.5*17мм 8.5мм2
При этих данных ремень может растянуться на .......27мм
Ну эти нейлоновые ремни армированы стекловолокном - раз, а удлинение лучше брать с таблицы - два.

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 13:25
anemak
michael-yurov писал(а):
anemak писал(а): А если не принимать во внимание эти проблемы, а рассматривать с технической точки зрения, то ...?
Если не принимать - получится не техническая точка зрения.
Что тогда принимать то? Другой информации нет!
Ну примерно так. Без редуктора перемещение портала составит 60 мм. с редукцией равной 4, перемещение составит 15 мм, что повышает разрешение. Выигрываем в моменте, теряем в скорости. Тогда применяем движки с малой индуктивностью, которые позволят уравновесить соотношение скорости и момента. Так же выигрыш в моменте позволит (?) использовать более бюджетные моторы, а так же драйвера и БП с низким энергопотреблением.

Поправьте меня, если я ошибаюсь.

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 14:14
michael-yurov
anemak писал(а):Ну примерно так. Без редуктора перемещение портала составит 60 мм. с редукцией равной 4, перемещение составит 15 мм, что повышает разрешение.
Нет, не повышает.
Никто ведь не мешает переключить микрошаг на более мелкий.
anemak писал(а):Выигрываем в моменте, теряем в скорости.
Это когда ты в автомобиле включаешь первую передачу вместо четвертой - выигрываешь в моменте, но проигрываешь в скорости.
А у шаговых моторов такая особенность, что на низких скоростях у них высокий крутящий момент, а с ростом скорости он быстро падает.
Грубо можно назвать шаговый привод - приводом с постоянной мощностью.
И получается, что если ты ставишь редуктор - получаешь тот же эффект, как если бы использовал мотор на меньшей скорости.
Для домашних ЧПУ станков, действительно, 60 мм за один оборот - многовато. 5-15 мм за оборот - нормально.
Шаговые моторы драйверы, обычно, ориентированы приблизительно на такие скорости.
anemak писал(а):Тогда применяем движки с малой индуктивностью, которые позволят уравновесить соотношение скорости и момента.
Нельзя просто взять и купить мотор с теми же характеристиками, но меньшей индуктивностью.
Закон сохранения энергии на кривой козе не объедешь.
Если меньше индуктивность при том же токе - будет меньше крутящий момент, но выше максимальная скорость.
Если меньше и индуктивность и рабочий ток - меньше мощность мотора.
anemak писал(а):Так же выигрыш в моменте позволит (?) использовать более бюджетные моторы, а так же драйвера и БП с низким энергопотреблением.
Нельзя получить бОльшую мощность за счет редуктора!
Поставишь меньше моторы и меньше драйверы с меньшим потреблением - гарантированно получишь меньшую мощность на выходе, как не пляши.
Так бы все редукторов наставили! Двигатель от мопеда на карьерный самосвал и редуктор с передаточным числом 1:10000.

Re: Помогите определиться с передаточным числом.

Добавлено: 05 май 2017, 14:27
anemak
Михаил, браво! Как в детском садике, на пальцах объяснил.
michael-yurov писал(а):Нельзя получить бОльшую мощность за счет редуктора!
Поставишь меньше моторы и меньше драйверы с меньшим потреблением - гарантированно получишь меньшую мощность на выходе, как не пляши.
Так бы все редукторов наставили! Двигатель от мопеда на карьерный самосвал и редуктор с передаточным числом 1:10000.
Я не это имел ввиду, а то, что потребуется меньшее напряжение для раскрутки "быстрых" моторов, в сравнении более "моментными"