Страница 2 из 2
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 06 мар 2017, 09:07
jo_key
Спасибо всем. Во ВТ буду проверять ваши рекомендации ))))
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 06 мар 2017, 16:15
arkhnchul
jo_key писал(а):я выбирал этот режим в xhc-hb04.tcl(предварительно сделал бэкап), но данный режим работает по принципу: остановил вращение штурвала - остановилось перемещение, а в normal - сколько накрутил, столько проехало. Но все равно на макс скоростях
странно, у меня это работает так: в целом да, скорость перемещения зависит от скорости вращения. Но оно таки догоняет накрученные тики перед остановкой. Посмотрю внимательнее конфиг, как доберусь дотуда.
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 07 мар 2017, 09:45
jo_key
UAVpilot писал(а):Поставить между выходом счётчка mpg и входом axis.n и ограничить скорость и ускорение.
Т.е. натурально вместо lowpass.
Но только
ilowpass.N.in это
s32 , а
limit3.N.in это
float... бороться через
conv_float_s32??
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 07 мар 2017, 10:47
jo_key
Вариант, любезно предоставленный nkp, оказался более продуктивный, так что остановился на нем. Времени не было на по-баловаться limit3 и limit2. Но, будем учиться, учиться, учиться... (с)
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 08 мар 2017, 16:23
Serg
jo_key писал(а):бороться через conv_float_s32??
Вроде да... Я попозже попробую через телефон добыть кусок рабочего конфига...
Re: XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)
Добавлено: 10 мар 2017, 11:39
jo_key
Заранее благодарен