XHC-HB04. Тонкая настройка (нужна помощь)

[jo_key]

Спасибо всем. Во ВТ буду проверять ваши рекомендации ))))

[arkhnchul]

я выбирал этот режим в xhc-hb04.tcl(предварительно сделал бэкап), но данный режим работает по принципу: остановил вращение штурвала - остановилось перемещение, а в normal - сколько накрутил, столько проехало. Но все равно на макс скоростях

странно, у меня это работает так: в целом да, скорость перемещения зависит от скорости вращения. Но оно таки догоняет накрученные тики перед остановкой. Посмотрю внимательнее конфиг, как доберусь дотуда.

[jo_key]

Поставить между выходом счётчка mpg и входом axis.n и ограничить скорость и ускорение.
Т.е. натурально вместо lowpass.

Но только ilowpass.N.in это s32 , а limit3.N.in это float... бороться через conv_float_s32??

[jo_key]

Вариант, любезно предоставленный nkp, оказался более продуктивный, так что остановился на нем. Времени не было на по-баловаться limit3 и limit2. Но, будем учиться, учиться, учиться... (с)

[Serg]

бороться через conv_float_s32??

Вроде да... Я попозже попробую через телефон добыть кусок рабочего конфига...

[jo_key]

Заранее благодарен