cnc-club.ru

MESA такая есть, но emc2 с ней не дружит. Зато есть MESA под lpt - там 48 пинов и возможность контролировать до 4 stepgen+4 servo. MESA 7i43, только индек не помню, по моему P.

LinuxCNC пока с usb в плане перемещений вообще не дружит . Причем проблема не в LinuxCNC, а в самом usb. Но мы постараемся это исправить !

Хорошо. У меня тоже есть мысли приклеивания USB к EMC. Буду разбираться =) Появятся решения пиши. Появятся у меня тоже черкну =)

Там надо программировать на уровне драйверов USB, да еще и свой микроконтроллер на ответной части ваять...

По USB можно управлять периферией. Но на энкодеры тебе все равно нужен будет внешний контроллер, через комп их не получится обрабатывать.

Свой модуль вместо stepgen и encoder и что-нибудь типа at90usb192

de-signer писал(а): что-нибудь типа at90usb192

А что это?

Опечатался 162 на конце
http://www.atmel.com/devices/AT90USB162.aspx

Ух ты как оно вышло. Всего месяц прошёл. Думал дольше буду возиться. Прикрутил я USB. Жаль во время прикрута накрыл медным тазом рабочий emc2. Сегодня переставлю и начну испытывать вместе с движком.

Супер !

Какие получаются значения на задержки при передачи по USB???

Только запустил. Ещё толком не разобрался, но частоту работы emc придётся занижать. Поток опроса usb требует время =(
Может ещё через месяцок перекину stepgen с pid на ту же микруху, которая сейчас датчик опрашивает

хмм... если не перекидывать stepgen частота шагов наверное совсем маленькая получится... а вот если перекинуть, то будет зашибись