MyCNC ET-10 и серво Delta ASD B2 400w. Попытки подружить

[mycnc]

Таблица длительностей импульса для ЕТ7/ЕТ10
0- 125ns
1- 250ns
2- 500ns
3- 1us
4- 2us
5- 4us
6- 8us
7- 10us

Поэтому теперь ширину импульса обратно на 2-е сверху значение
и добиться настройками привода, чтобы оно ехало как надо. Оставлять на 10мкс - нельзя, это для шаговиков.

Re: MyCNC ET-10 и серво Delta ASD B2 400w. Попытки подружить #5
тут у вас на картинке упоминается фильтр 6МБит - это должно быть нормально, но очевидно сейчас какая то более низкочастотная настройка и коротких импульсов он не видит.

[error101]

Ага, дальше проще. Подбирать настройки на работающем приводе гораздо проще, чем на крутящемся в одну сторону и то судя по всему случайно ) Спасибо) Сам бы я наверное на смену степ\дира между собой не скоро дошел.
Поставил вот так: в серве фильтр на 6мбит, в софте 2 сверху строку. Все крутится, так пойдет или еще что поменять?

[mycnc]

вроде так нормально

[frezeryga]

Я работаю на самом коротком импульсе дельта переваривает норм. Может быть можно поставить побольше но нет осцилографа проверить.

[niksooon]

зависит от разрешения позиционирования станка и его мах. скорости .у меня разрешение 0,001мм ,мах скорость 30м\мин..... элементарный расчет говорит что на выходе 500 кГц т.е период 2 микросекунды ..........

[mycnc]

зависит от разрешения позиционирования станка и его мах. скорости .у меня разрешение 0,001мм ,мах скорость 30м\мин..... элементарный расчет говорит что на выходе 500 кГц т.е период 2 микросекунды ..........

Я не помню, что у вас за серво, но идея в том, чтобы подогнать по максимуму (с небольшим запасом) частоту. У вас получилась частота 500кГц, а максимальная у контроллера - 3.1МГц, то есть запас примерно в 6 раз. Я бы, например, подогнал электронным редуктором серво под максимальную частоту 2МГц, то есть разрешение в 4 раза точнее - 0.00025 мм.

Но это все имеет смысл на хороших серво с энкодерами типа 160тыс. меток на оборот. А если обычный серво с 2500 меток (10 000 импульсов), то надо отключить электронный редуктор и оставить разрешение, равное 1 импульсу энкодера (наверное это ваш вариант).

PS: это просто мое мнение, никому не навязываю

[niksooon]

серво у меня с энкодером 160000 имп , коэфф. электронного редуктора рассчитал так что-бы с учетом передаточных чисел трансмиссии в итоге получить один импульс на микрон перемещения оси .Чесно говоря не понимаю в чем сакральный смысл делать разрешение станка в долях микрона ,тем паче для моего 3-х метрового агрегата работающего в основном по деревяшкам...............

[frezeryga]

по деревяшкам смысла нет. а по железкам по матрицам и по мелким деталям мелким инструментом микрон слишком крупный шаг. небудет плавности на всяких кривых поверхностях. у меня заряжено максимум а максимум там 100000 импульсов на оборот. а что если железяки могут чего экономить? хуже точно небудет от этого. а то можно купить 4к монитор и выставить на нем фулл хд и говорить типа зачем больше. в дельте для 500кгц и 4мгц разные входы.