Gnaty писал(а):Выход в 0 пробовал, и насколько отскок?
Извини за задержку! Был занят. Контакты концевиков подписаны! Xen(d), Yen(d), Zen(d), А5 - зонд. Сопры кондеры уже запаяны на плате, контакты нормально разомкнутые, впрочем все настраевается:
Grbl 0.9j ['$' for help] - Помощ.
$$ (view Grbl settings)- Показать установки.
$# (view # parameters)- Показать текущие параметры.
$G (view parser state) - Показать состояние анализатора.
$I (view build info) - Показать встроенную информацию.
$N (view startup blocks) - Показать стартовый блок комманд.
$x=value (save Grbl setting) - Сохранение установки "x"(значение).
$Nx=line (save startup block) - Сохранение стартового блока комманд(строка).
$C (check gcode mode) - Проверка режима G-code.
$X (kill alarm lock) - Снятие блокировки (Alarm lock).
$H (run homing cycle) - Запуск цикла поиска нулевых координат (самонаведение).
~ (cycle start) - Запуск управляющей программы (УП), команда реального времени.
! (feed hold) - Блокировка подачи (Пауза), команда реального времени.
? (current status) - Показать текущее состояние, команда реального времени.
ctrl-x (reset Grbl) - Сброс (Стоп), команда реального времени.
Установки параметров управления станком (регистры/переменные/константы).
$$ < $0=10 (step pulse, usec)- Длительность импульса шага двигателя мкСек.
$1=25 (step idle delay, msec)-Задержка выключения шагового двигателя(ШД) (торможение), мСек.
$2=0 (step port invert mask:00000000)- Маска управления ШД (прямой/инвексный код)(бинарная).
$3=5 (dir port invert mask:00000101)- Маска управления направлением осей ("+(плюс) в право или в лево", -Z,+Y,-X)(бинарная).
$4=0 (step enable invert, bool)- Прямой/инвексный сигнал включения ШД( бинарная).
$5=0 (limit pins invert, bool)- Концевики: состояние, 0(ноль)- нормально-разомкнутые(бинарная).
$6=0 (probe pin invert, bool)- Зонд: состояние, 0(ноль)- нормально-разомкнутый(бинарная).
$10=3 (status report mask:00000011)- Маска состава отчета реального времени (бинарная).
$11=0.010 (junction deviation, mm)- Точность прохождения поворотов (стыков векторов).
$12=0.002 (arc tolerance, mm)- Точность апроксимации дуг, окружностей и спиралей.
$13=0 (report inches, bool)- Единици измерения отчета реального времени (мм,дюймы)(бинарная).
$20=0 (soft limits, bool)- Включить/выключить программные ограничения координат (в координатах станка)(бинарная).
$21=1 (hard limits, bool)- Включить/выключить опрос концевиков (бинарная).
$22=1 (homing cycle, bool)- Включить/выключить поиск нулевых координат (по концевикам)(бинарная).
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)- Маска направлений поиска нулевых координат по осям (+Z,-Y,-X)(бинарная).
$24=25.000 (homing feed, mm/min)- Скорость движения поиска концевиков.
$25=500.000 (homing seek, mm/min)- Скорость движения к точке Home.
$26=250 (homing debounce, msec)- Установка "антидребизг" концевиков, мсек.
$27=1.000 (homing pull-off, mm)- Расстояние «отскока».
$100=796.000 (x, step/mm)- Соотношение между "шагами" ШД и милиметрами координаты X.
$101=804.000 (y, step/mm)- Соотношение между "шагами" ШД и милиметрами координаты Y.
$102=800.000 (z, step/mm)- Соотношение между "шагами" ШД и милиметрами координаты Z.
$110=800.000 (x max rate, mm/min)- Максимальная скорость перемещения по координате X.
$111=800.000 (y max rate, mm/min)- Максимальная скорость перемещения по координате Y.
$112=500.000 (z max rate, mm/min)- Максимальная скорость перемещения по координате Z.
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)- Ускорение по координате X.
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)- Ускорение по координате Y.
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)- Ускорение по координате Z.
$130=156.000 (x max travel, mm)- Максимальный ход по координате X(программное ограничения координат).
$131=104.000 (y max travel, mm)- Максимальный ход по координате Y(программное ограничения координат).
$132=42.000 (z max travel, mm)- Максимальный ход по координате Z(программное ограничения координат).
Это мои настройки. Многие цифры опытные и индивидуальны. Много глюков программных, конструктивных и схемотехнических!
