cnc-club.ru

Lexxa писал(а):Поэтому крайне важно реализовывать, проверять и составлять протокол проверки функций безопасности.

Вот-вот... это еще проверяльщики не в курсе, что надо требовать эти протоколы

На сервах Яскава Сигма 5 появились специальные входы "железной" блокировки hardware baseblock. Согласно стандарту IEC 61508. На Сигма 7 это уже опция, видимо не во всех странах востребовано...

PKM писал(а):На Сигма 7 это уже опция

Скорее всего опция это "сначала тормозим по рампе n сек, а если не успели - выбегом"
А вот функция контролируемого аварийного останова не может быть опцией.

В европе, японии и США ни один станок без функций (протокола) безопасности продан быть не может. Следовательно функции безопасности реализованы во всех сервоприводах именитых, и, вероятно, не именитых производителей.

PKM писал(а):проверяльщики не в курсе

они много о чем не в курсе. Если б я принимал станок, с синумериком, например, я бы прошел по чек-листу перед принятием геометрии)))
ну это так, чтоб ребята просто не мучились выставлять))

В контексте данного форума интересно обсудить варианты реализаций Safity на LinuxCNC
Предлагаю начать с функции торможение оси на выбеге.

Оставлю это здесь
https://www.ia.omron.com/products/categ ... index.html