cnc-club.ru

ART_ME писал(а):почти "нормальную" работу,толькобез двигателя.

если сумматор на входе собран на ОУ,то можно получить при "работе" либо всегда максимум на выходе
либо минимум...
теперь уж и проверить недолго
и если это так (ОУ),то как вариант - подавать "задание" сразу на выход регулятора скорости...
(исключить ТГ из схемы)

Обнаружился резистор 200 к, подтягивающий вход усилителя сигнала ТГ к +15 В, отчего тот в отсутствии ТГ заваливался в плюс и вызывал срабатывание защиты по превышению допустимого уровня сигнала ТГ (~12,2 В). Закорачивание входа ТГ на "землю" обеспечило как желаемое срабатывание индикатора исправности ТГ,
так и включение сигнала готовности привода в целом.
Так как это типовой способ обнаружения обрыва любого соленоида, можно сделать вывод, что у нашего бесщеточного аналогового ТГ на выходе катушка индуктивности. То есть именно так, как описано выше.
И да, потенциометр теперь не прокатит, т.к. нужно околонулевое выходное сопротивление по постоянному току.

Потенциометр с повторителем на ОУ? )

Да, похоже на то.
Схема входной цепи (элементы, разумеется, показаны не все). Лень на компе рисовать.

Уф!
В приводе две платы - процессорная (условно) и силовая. Процессорная плата выдает в силовую три сигнала ШИМ, скважность которых зависит от задания (рассогласования). В настоящее время удалось добиться того, что потенциометр на входе меняет ширину импульсов в цепи управления IGBT, и на выходе привода есть частота (и звук тоже). Движок, правда, не крутит, но ток потребляет, вращению вала рукой сопротивляется, индикаторы аварии на приводе не горят.
Если такое поведение подключенного к сервоусилителю обычного асинхронника можно считать нормальным, то цель достигнута.
А если нет, то кто в курсе как должен вести себя подключенный к серве асинхронник?