cnc-club.ru

malvin писал(а):Для кого немного? Для шагового движка? У меня, например, движки клинит на 2000 герц. Может быть, на коммерческих станках и 10000 - это я слыхал из проверенных источников. А вот больше - это уже из ряда фантастики.

malvin писал(а):Если мосто не нужен, что ж мы тогда обсуждаем? Все по домам.

spike писал(а):Я бы повторил такой девайс. Вообще, если он будет простым, то думаю что но станет весьма популярным.

malvin писал(а):Ну, это конечно возможно, но в домашних условиях это просто экзотика. А на счет приоритетов - даже с приоритетом реального времени всегда найдется тот, кто готов будет потеснить твою программу, например, драйвера, которые ТОЖЕ работают в реальном времени. Так что слабо верится, уж извини.

malvin писал(а):Теперь конкретно. Листинг ниже - это то, что выдает GIGAMESH в мою программу. Когда я кручу мышкой одной осью - крутятся все три оси, причем, в одном направлении. Конфигурация в листинге.

Димидрол (21:55:07 28/10/2009)
с какой точностью в винде можно мерить время?

Рус (21:55:53 28/10/2009)
ёххоу.... вааще винда это не система реал тайм то бишь.. время может запаздать..

Рус (21:56:07 28/10/2009)
или ты о маленьких премаленьких долях

Димидрол (21:56:18 28/10/2009)
зинаю.

Рус (21:56:26 28/10/2009)
умный , да?

Димидрол (21:56:44 28/10/2009)
просто меня чуть не переубедили в обратном

spike писал(а):Ты меня спрашивал о достоинствах приводов за 7тыр? Мои вот движки спокойно работают с нагрузкой на частоте где-то 8-10кГц в полушаге

spike писал(а):Мое мнение - 4кГц для моста - мало. Ничего не хочу сказать, для отладки и экспериментов пойдет... но надо знать потолок, что-то мне подскажывает что 4кГц - это не он.

spike писал(а):Все просто: есть определенные сложности у моей программы - если работает интерфейс - плохо работают моторы, если хорошо работают моторы - дохлый интерфейс.

spike писал(а):Программа 2H? отсюда?

spike писал(а):А по какому адресу такие данные?

spike писал(а):Какая распиновка выставлена в программе?

spike писал(а):Что такое TimeAvr?

spike писал(а):А без моста тоже так работает?

malvin писал(а):Это переписка меня и братана моего, вечного хакера-стахановца.... Думаю, комментарии бессмысленны.

malvin писал(а):...я еще добрую половину часов не перевел на зимнее время...

malvin писал(а):Понятно, зделаем и на 10 килогерц. Мне пофиг. Лишь бы комп успел.

malvin писал(а):Недавно встречался с друганом моим - матершинник страшный - он мне сказал: "Дима, ты дурак. Все уже давно изобретено, написано и крякнуто. Нечего изобретать велосипед."

malvin писал(а): У тебя работает круговая интерполяция?

malvin писал(а):

spike писал(а): писал(а):А по какому адресу такие данные?

Не понял. Это я ловлю вызовы функции, что пишет в порт. И вывожу их в лог.
...
Объясни что ты пишешь в порт. Как я понял, идет сначала запись в порт сигналов, а потом еще один вызов функции записи - бинарный код 0 0 0 0 1 0 1 0. Что это?

26.10.2009-14:44:05 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   632ms DeltaTime=0 TimeAvr=0.00/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   778ms DeltaTime=0 TimeAvr=0.00/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   778ms DeltaTime=0 TimeAvr=0.00/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   828ms DeltaTime=50 TimeAvr=5.56/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   838ms DeltaTime=0 TimeAvr=5.45/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   848ms DeltaTime=10 TimeAvr=5.38/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   848ms DeltaTime=0 TimeAvr=4.67/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   888ms DeltaTime=40 TimeAvr=6.47/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   898ms DeltaTime=10 TimeAvr=6.32/1.20
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   908ms DeltaTime=10 TimeAvr=6.50/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   908ms DeltaTime=0 TimeAvr=6.50/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 1   958ms DeltaTime=50 TimeAvr=9.00/5.00
26.10.2009-14:44:09 write: 1 1 0 0 0 0 1 0   958ms DeltaTime=0 TimeAvr=9.00/5.00

malvin писал(а):Кстатти, параметр "уровень" - это и есть инверсия/без инверсии сигнала?

malvin писал(а):Это усредненный параметр времени. как видишь, он меняется в довольно широких приделах.... И это еще после усреднения... Представь, что отправляется в порт, точнее - не что, а с какой периодичностью....

spike писал(а):Еще, проверил на станке программу, которую выше выложил - почему-то работает она плохо, пересобрал ее на другом компе - все окей, завтра выложу.

Вот тут-то и вопрос, сколько через COM-порт можно качнуть? Думаю здесь будет узкое место

malvin писал(а):Знаешь, я решил не заморачиваться с измерениями... Решил остановиться на варианте когда ты передаешь время вместе с 32-битным числом команды.

unsigned int __stdcall CncCmd(char *uType, unsigned long int Val1, unsigned long int Val2)

procedure Out32(PortAddress: smallint; Value: smallint);stdcall; external 'inpout32.dll';
function Inp32(PortAddress: smallint): smallint; stdcall; external 'inpout32.dll';
procedure PulseTimes(PulseTime, TimeOut: integer); stdcall; external 'inpout32.dll';

malvin писал(а):115200 килобит / 8 = 14400 байт. У меня идет один байт на команду. Плюс команда задержки. Итого где то 7000 герц. Если использовать чип FTDI на USB-порт, то можно завернуть и 1 мегагерц.

malvin писал(а):С пинами разобрался.

malvin писал(а):Когда реализуешь поддержку передачи команды/времени в мост, например, в виде галочки в программе?) Хочу испытать мост с твоей программой.[/
quote]
Пока не могу сказать, надо подумать как это сделать... Я сейчас работаю над третьей версией (с плагинами которая), там точно будет реализовано, но во вторую (как и в первую) встроить может оказаться очень непросто. Там ТАКОЙ КОД )be( !!!... Сейчас пока ты можешь пока подменить dll-ку и время брать из процедуры PulseTimes... это уже встроено в GIGAMESH2 H. Если она увидит такую библиотеку, то внизу слева можно будет увидеть "Контроллер: LPTBridge".

malvin писал(а):Как и когда планируешь реализовать поддержку 4 оси и что она должна будет делать и на какие команды из G-кода откоикаться? Я уже делаю поворотный стол.

malvin писал(а):Вызовов функции PulseTimes из программы нет. В чем дело?

malvin писал(а):Почему выполнение не запускается после нажатия кнопки Пуск, а сначала нужно что то поменять на вкладке настроек и применить изменения?

diglook писал(а):if (так) {то эта шняга СУПЕР решение} else { разьясните на пальцах}

diglook писал(а):А вообще я веду изыскания с МаксСтепером на АВРке.

Надо сначала понять, подключилась ли PulseTimes. В левом нижнем углу после загрузки программы с подмененной библиотекой какой контроллер указан? HRT или LPT-bridge? Можешь библиотеку свою выложить с выводом в лог?

Здравствуйте. malvin! Заинтересовался Вашей разработкой! Знаю хорошо АВРы, есть возможность использовать любые из них. Есть хорошая плата для разработок на Мега128.

Жду любых указаний.

И еще вопрос. правда ли что описываемый мост можно подключить к КСАМу, и все работает?

к стати кварц 14,745600 MHz тоже для скорости 115200, а времени для обработки данных чуть прибавится.

Почитав , посмотрев появилась куча вопросов и предложений( которые возможно отпадут после разяснений)
мои предположения 1)ДЛЛ моста это переходник ЛПТ->СОМ т.е КСАМ типа якобы степнул по ножке ЛПТ а переходник взял байт который должен заслатся в адрес ЛПТ и перенаправил в СОМ, в свою очередь АВРка приняв байт выставила его на ПОРТ. if (так) {то эта шняга СУПЕР решение} else { разьясните на пальцах}

также незаметил на схеме сигнала "enable" впрочем если реч идет об универсальности (работа с многими прогами которые долбят в ЛПТ) то в схеме нужно указывать не назначение бита, а номер вывода на DB25 ЛПТшного разьема(драйверу ведь пофиг как он называется степ или дир), тогда пользователь конфигурит разводку так как ему необходимо( под свои нужды) и настройки производить в проге (КСАМ, МАЧ, ВРИ-ЦНЦ Тогда возможно и разные ЛПТшные програматоры будут работать)

А вообще я веду изыскания с МаксСтепером на АВРке. Ишо чуток и будет готов релиз(естественно всем доступный)

просто благодаря МаксСтеперовскому протоколу можно прикрутить выносной пульт ДУ, что очень удобно(ведь текущие координаты сразу отображаются и на экране КСАМ). и еще много разных фич.

А что рассказывать MaxStepper это железяка которая вешается на СОМ порт и кней а из нее потом на выходе всякие степы. диры энейблы, ну в общем все чем управляет КСАМ. Изготовлено автором этой проги и продается.

Я думал вы расчехлили его ппротокол и ваяете свою , хотя ваша. если по скорости неуступит то будет круче, но вопрос об обратной связи(текущее положение итд) у вас не решен

malvin писал(а):Как только я реализовал в DLL функцию. прога показала LPT-bridge. На вызов всех используемых функций навешен лог. Как видишь, лог только от функций ввода-вывода.