cnc-club.ru

Ale2 писал(а):Если отдаете-то забрал бы для кружка робототехники в школе.

Для кружка могу прислать подобного робота: https://ru.aliexpress.com/item/6-DOF-Pr ... 0.0.Rm0llq
Для моих задач не пригодился. Новый, ни разу не включался. Адрес сообщи в личку.

Не буду вклиниваться, уступаю кому надо.

sn0wflake писал(а):если выдрать нетбук, остальное придется в помойку оттащить. может он пока что немногое: простой алгоритм передвижения вперед-назад повороты на месте. возможно для кружка он подошелбы, но сразу скажу он еще сыроват, в таком виде он наверное будет менее интереснее чем радиоуправляемая машинка.

Отдаете пепелац или как? Мне бы шасси и без нетюука сгодилось, ибо есть "мозги" работающие по стандартному алгоритму его начинки OR-ROBOTICS.

Отписал в лс.

Хочу выразить огромную благодарность Юрию ака ultrus за подарок нашему школьному кружку робототехники !
Манипулятор шикарный ! Ребята в восторге.
Как запустим-выложу фото-видео.
Спасибо !

Приехала ко мне платформа.
Путем некоторых манипуляций был поставлен 10 Ач 12В аккумулятор, добавлен роутер TL-MR3020 с кастомной прошивкой OpenRobotisc, вебка Логитек С270 на кронтейней с сервой, микрохаб на 4 порта и конвертер DC-DC для питания роутера.
Потом все это было прикручено стяжками, изолентой и прочими подручными средствами... и... "Он ОЖИЛ!(с) Робоцип"
Адская железная 18 кг дура мечущаяся по маленькой комнате как ошпаренная и способная в лучшем случае сбить с ног, а в худшем переломать ноги...







Осталось только для усиления накала "Ада и Израиля(с)" добавить китайский алюминиевый "игрушечный! манипулятор на сервах сверху с адской клешней и устроить террор кошки из соседней комнаты.

Поставьте УЗ датчики столкновения, там для них отверстия есть по кругу, так же есть отверстия под микро сервы.
Так же хотелось реализовать лазерный дальномер и строить карту местности... но мне не судьба...
Удачи в дальнейшем улучшении!

Продам новый фрезерный портальный станок с ЧПУ, прошел обкатку. Обработка таких материалов как: древесина - любых пород, пластики, полимерные, композитные материалы, цветные металлы (дюраль...).
Станок обладает достаточно мощным сварным основанием собранного с соблюдением всех металлообрабатывающих технологических операций, выверенная геометрия.
Возможна обработка торцов деталей, а так же установка 4-й оси.

Рабочее пространство, мм: 2700х1670х200;
Скорость перемещения осей, мм/мин: 3000;
Мощность шпинделя, кВт: 2,2;
Габариты, мм: 2800х2070х1570;
Вес, кг: 1430.

Список деталей:
Профильная труба 80х80 мм. (Основание и портал).
Полоса металлическая 10х80мм. (Основание и портал).
ШВП 2510.
ШВП гайки 2510.
Профильные направляющие HIWIN каретка HGH25.
Рельс HGH25.
Шаговые двигатели:
NEMA34-8801: 3 шт.
NEMA 23_2430: 1шт.

Плата интерфейсная StepMaster v2.5.
Драйвер шагового двигателя DM542: 4шт.
Импульсный источник питания 48В, 8А: 2шт.
Частотный преобразователь на 2,2 кВт.
Шпиндель на 2,2 кВт.

Цена: 380 000 руб.
Оплата: наличные, перевод на банковскую карту, безналичный расчет (+ 20% от стоимости НДС).
Доставка: самовывоз или транспортной компанией за счет покупателя.
тел.: +79611193114 Павел

Написал маленькую статью:
https://habr.com/ru/post/441414/