Самое маловероятное, но всё же:lubavka писал(а):И да, капролоновая гайка не может быть виноватой в пропуске шагов?
сделайте риску каким-нибудь маркером на винте, в том месте, где гайка будет стоять перед запуском программы.
После прохода программы и возврата в "ноль", гайка должна будет оказаться на том же месте относительно риски.
А так, всё же, и я (хоть и сам зеленее некуда) за то, чтобы заменить электронику =\
Да, дорого, да сложно. Но это будет самым адекватным решением с точки зрения соотношения трудозатраты - результат

