cnc-club.ru

Код: Выделить всё

net tool-change iocontrol.0.tool-change => classicladder.0.in-00               # сигнал по М6 посылаем на контакт Start
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-00      # передаем номер следующего инструмента в переменную 
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-01        # передаем номер следующего инструмента в переменную 
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-02       # передаем номер следующего инструмента в переменную 
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-03      # передаем номер следующего инструмента в переменную 
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-04     # передаем номер следующего инструмента в переменную 
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number  =>  classicladder.0.s32in-05     # передаем номер следующего инструмента в переменную 

net dat1  parport.0.pin-11-in-not => classicladder.0.in-01         # получаем сигнал от датчика положения головки
net dat2  parport.0.pin-12-in-not => classicladder.0.in-02           # получаем сигнал от датчика положения головки
net dat3  parport.0.pin-13-in-not => classicladder.0.in-03             # получаем сигнал от датчика положения головки
net dat4  parport.0.pin-15-in-not => classicladder.0.in-04             # получаем сигнал от датчика положения головки
#net dat5  parport.0.pin-11-in => classicladder.0.in-06            # получаем сигнал от датчика положения головки
#net dat6  parport.0.pin-12-in-not => classicladder.0.in-07            # получаем сигнал от датчика положения головки

#net done classicladder.0.out-03  =>  iocontrol.0.tool-changed        # сигнал - продолжаем выполнять программу

loadusr -W hal_manualtoolchange
#net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
#net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
#net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
#net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

Код: Выделить всё

############# TOOL ############################

# --- TOOL 1-8 ---
net tool_1     <=  hm2_5i20.0.gpio.048.in_not  <= classicladder.0.in-15
net tool_2     <=  hm2_5i20.0.gpio.049.in_not  <= classicladder.0.in-16
net tool_3     <=  hm2_5i20.0.gpio.050.in_not  <= classicladder.0.in-17
net tool_4     <=  hm2_5i20.0.gpio.051.in_not  <= classicladder.0.in-18
net tool_5     <=  hm2_5i20.0.gpio.052.in_not  <= classicladder.0.in-19
net tool_6     <=  hm2_5i20.0.gpio.053.in_not  <= classicladder.0.in-20
net tool_7     <=  hm2_5i20.0.gpio.054.in_not  <= classicladder.0.in-21
net tool_8     <=  hm2_5i20.0.gpio.055.in_not  <= classicladder.0.in-22
# --- TOOL_CLOSE ---
net tool_close     <=  hm2_5i20.0.gpio.056.in_not <= classicladder.0.in-14
# --- TOOL_SEARCH_OUT ---
setp hm2_5i20.0.gpio.064.is_output true
net tool_search_out hm2_5i20.0.gpio.064.out => classicladder.0.out-11 # cw_rot крутить
setp hm2_5i20.0.gpio.064.invert_output true
# --- TOOL_CLOSE_OUT ---
setp hm2_5i20.0.gpio.065.is_output true
net tool_close_out hm2_5i20.0.gpio.065.out => classicladder.0.out-12 # ccw_rot зажать инструмент
setp hm2_5i20.0.gpio.065.invert_output true


#  ---manual tool change signals---

loadusr -W hal_manualtoolchange

net tool-change-request     iocontrol.0.tool-change       =>  hal_manualtoolchange.change => classicladder.0.in-12  # start_t сигнал по М6 посылаем на контакт Start
net tool-change-confirmed   iocontrol.0.tool-changed      <=  hal_manualtoolchange.changed <= classicladder.0.in-13 # done_t сигнал - продолжаем выполнять программу
net tool-number             iocontrol.0.tool-prep-number  =>  hal_manualtoolchange.number => classicladder.0.s32in-00 #t_req %IW0

net tool-prepare-loopback   iocontrol.0.tool-prepare      =>  iocontrol.0.tool-prepared