cnc-club.ru

PKM писал(а):Я об этом думал. Двойное преобразование будет, не очень хорошо

А ты считай, что это не двойное преобразование, а ты просто из stepgen'а делаешь свой PWM генератор вместо того, что в месе стоит.

Кстати, помоему и stepgen месы можно в этом режиме использовать - не помню точно, давно с 7i76 дела не имел...

Можно в 7и76, даже не сомневаюсь. Надо попробовать, на токарнике... только в начале ПИД шпинделя сделать, чтоли.

Но вот в чем дело, скорость сервы будет зависеть не только от скорости поступления импульсов (как в шаговом моторе), а и от текущего положения. Т.е. добавляется еще один ПИД, если не два

А это сложность настройки и вообще слегка бредово

Помоему ты куда-то не в ту сторону думаешь...
Следи внимательно за руками:
axis.N.motor-pos-cmd как обычно заводим на pid.N.command
а pid.N.output не на управление аналоговым выходом, а на stepgen.N.velocity-cmd
step и dir на серву (некоторые надо явно пееключить в режим управления по скорости).
Ну а энкодер как обычно на фидбэки.

Это все верно, но я не об этом. Внутри сервы что будет происходить? Шаговик тупой, импульсы гонишь - крутится. А в серве сигнал скорости формируется ПИДом по положению. А мы-то вместо нормального положения гоним импульсы пропорционально скорости. Как-то работать будет, но настроить это безобразие будет сложнее.

Если серва понимает режим управления скоростью по step/dir, то у неё внутри всё будет хорошо - она не будет сравнивать значение энкодера с количеством управляющих импульсов.
На вскидку не могу вспомнить ни одну модель, которая этого не умела...

PKM, для ЗБ ладдер написал?

Не написал. Еще не подключал даже. Ну там простейший будет.

У меня концевики на очереди, потом бабка наверное. Ты каким кабелем концевики подключаешь? У меня по 2 квадрата не меньше все разведено было )

PKM писал(а):Ты каким кабелем концевики подключаешь?

От концевиков в ящик идет старыми(толстыми) проводами в новом кембрике. От ящика к стойке около 5м идет тонким проводом 6 пар экранированный.

PKM писал(а):У меня по 2 квадрата не меньше все разведено было )

наверно 0,5мм2

PKM писал(а):Не написал. Еще не подключал даже. Ну там простейший будет.

ЗБ от чего ездить будет от педалей, кнопки? Нужно наверно еще к М коду привязаться. Чтобы в конце обработки ЗБ сама отъезжала

UAVpilot писал(а):Если серва понимает режим управления скоростью по step/dir, то у неё внутри всё будет хорошо - она не будет сравнивать значение энкодера с количеством управляющих импульсов.
На вскидку не могу вспомнить ни одну модель, которая этого не умела...

Китаец мой не умеет точно, проверил инструкцию.
В Сигме II тоже не могу пока найти.
Ну это неважно, все равно энкодеры читать нечем

aftaev писал(а):ЗБ от чего ездить будет от педалей, кнопки? Нужно наверно еще к М коду привязаться. Чтобы в конце обработки ЗБ сама отъезжала

Педали не хочу пока цеплять, лучше кнопки сделаю. А к коду привязаться не проблема.

PKM писал(а):В Сигме II тоже не могу пока найти.

В сигме помнится не совсем тривиально это включалось - что-то про open loop там было...

Вопрос про энкодер:
В Дельте параметром можно задать Кол-во выходных импульсов энкодера. Я ставлю 5000.
В мастере там целая формула энкодер*4 / cos FI * Pi / на фазу луны и тд...

Если энкодер на 5000, то Scale сколько должно быть

Шаг винта 5 и 10мм

По идее это будет 20тыс на оборот. Значит scale 4000 или 2000 соответственно

Значит правильно вписываю

ПИД лучше всего настраивать уже прямо в LinuxCNC - запускаешь, открываешь осциллограф HALScope, в нем открываешь графики, потом делаешь тестовое задание:

Код: Выделить всё

O100 REPEAT 1000
  G0 X0 
  G0 X100
O100 ENDREPEAT

Открываешь Меню-Станок-Калибровка
Запускаешь чтобы станок ездил и подстраиваешь параметры. Потом Ок - и парамтры должны записаться в ini.

UAVpilot писал(а):Кстати, помоему и stepgen месы можно в этом режиме использовать - не помню точно, давно с 7i76 дела не имел...

Да, может. Причем, вроде, может на лету переключаться из одного управления в другое. Т.е. в обычном stepgen это задается при загрузке модуля, а месе для выбора режима управления скоростью или положением есть отдельный пин.

aftaev писал(а):а как расшифровать ПВМ

Пульс Видтх Модулятион

(по нашему ШИМ

)

Nick писал(а):Видтх Модулятион

отдыхать тебе нужно.. после выходных

Широтно-импульсная модуляция

Почему Lcnc больше 5мм не проезжает зараз

Жму стрелку на клаве и удерживаю, станок проезжает 5мм и останавливается. Несмотря на то что в выпадающем списке где задается шаг стоит постоянный. Если выберу 5мм то проедит 5мм, если выберу 1мм проедит 1мм, но больше 5мм не ездит

Пределы осей выставлены? Есть внешний переключатель шага?

PKM писал(а):Пределы осей выставлены? Есть внешний переключатель шага?

Пределы осей где их искать. Нажал стрелку ось проехала 5мм, нажал еще раз еще проехала и так можно жать пока не упрется в станину

В Мастере выбрал: 2оси, XZ энкодер, и ШИМ XZ. Никаких концевиков, Естоп или сигналов не прописывал.

MAX_LIMIT и MIN_LIMIT в INI

cnc-club.ru

Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ