Страница 81 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 мар 2018, 07:20
Shah
Спасибо за совет. Приедут, посмотрим.
Naluvajko писал(а):оно сильно извинилось и сказало отправить моторы назад
У этого чуда в лоте написано, возврата нет. Придется под видеозапись коробку вскрывать и тест делать.
Naluvajko писал(а): Сначала (сразу после покупки) это написало нерабочий трэк
Та же хрень, пытаюсь пробиться в личку продавцу.
alex1816 писал(а):Не надо никогда ни о чем жалеть: завтра-послезавтра попадется за такие же деньги(или дешевле) вместе с сервоприводом и(или) помощнее:)
Все возможно. Не понятно только, почему продавец так цену взвинтил резко. В три раза.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 мар 2018, 08:30
alex1816
Shah писал(а):Не понятно только, почему продавец так цену взвинтил резко. В три раза.
Наверное деньги нужны

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 мар 2018, 09:39
PKM
Например у него товар закончился. Поднял цену чтобы не особо покупали. Это они часто делают.
Вообще да, ненадёжные они. Смотрю например серва продается за 30 дол. и фришипинг. Купил. Пишу китайцу ну что платить или нет, это реальная цена? Отвечает нет ошибка извините. Ну я так и знал конечно. Отменили сделку. Смотрю он потом снова за эту цену выставляет. Не поймёшь их...
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 мар 2018, 10:28
Shah
Отправил мне новый трек, теперь доставка ЕМS, была ТНТ. Подождем.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 13 мар 2018, 10:52
Vladimir52
PKM писал(а):Смотрю например серва продается за 30 дол. и фришипинг. Купил. Пишу китайцу ну что платить или нет, это реальная цена? Отвечает нет ошибка извините. Ну я так и знал конечно. Отменили сделку. Смотрю он потом снова за эту цену выставляет. Не поймёшь их...
Это исправляется очень легко - ставите негативный отзыв и пишете, что фейковый лот. Ebay быстро отобьет охоту у них таким заниматься (придется заводить новый эккаунт и кормить еще одну деревню, чтобы положительные отзывы накручивали).
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 22:10
Shah
Моторчики приехали. Упаковка хорошая, надежная. Рабочие оба. Будем ставить эксперименты над ними.
Внимание вопрос: Кто-нибудь перепаивал энкодеры?
Поясню, имеется рабочий энкодер со 100 вольтовой сервы и дохлый с 200 вольтовой(АС9 ошибка). Мысля такая, перекинуть микруху с прошивкой с 200-ки на 100-ку. Схемы просмотрел по плате - одинаковые. Только бы найти ее там. Не смог найти ни одного даташита на те микрухи что там напаяны. Может плохо искал? Не знаю. Кто-нибудь владеет такой информацией?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 22:21
aftaev
Shah писал(а):Не смог найти ни одного даташита на те микрухи что там напаяны. Может плохо искал?
Может они просто специфические и заказные
Shah писал(а):Мысля такая, перекинуть микруху с прошивкой с 200-ки на 100-ку.
Насколько знаю их перепрошивают, но нам это не доступно
Shah писал(а):Поясню, имеется рабочий энкодер со 100 вольтовой сервы и дохлый с 200 вольтовой(АС9 ошибка).
А снять и местами целиком перекинуть не получается?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 22:45
Shah
aftaev писал(а):А снять и местами целиком перекинуть не получается?
200-вольтовая ошибку выдает А05
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 22:48
aftaev
Shah писал(а):ошибку выдает А05
Что это за ошибка? В мануалы лень лезть, а на память их наверно и сервисники все не помнят.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 22:55
Shah
Модель двигателя не соответствует модели модуля управления.
100-вольтовые SGMAH-01BAA, драйвер SGDM-01ADA 200v.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 мар 2018, 23:00
aftaev
Тебе вроде нужно было только ротор поменять

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 мар 2018, 07:17
Shah
Так на роторе обмоток нет, они на статоре. А энкодер, даже при "голом" подключении(без силовой части) ошибку пишет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 мар 2018, 12:29
Naluvajko
Shah писал(а):Моторчики приехали. Упаковка хорошая, надежная. Рабочие оба.
поздравляю)
Shah писал(а):дохлый с 200 вольтовой(АС9 ошибка)
Shah писал(а):200-вольтовая ошибку выдает А05
интересно разобратся. Энкодер считаешь дохлым только изза того, что драйвер показывает ошибку АС9? Подключаешь мотор 200В с "дохлым" энкодером к драйверу 200В, получаешь ошибку АС9, так? Что это за ошибка, что сигмавин говорит? Вот в этом месте сперва стОит разобратся, попрыгать по функциям сигмавина в разделе энкодера.
И я не понял, как ты получаешь ошибку А05? Прицепив 100В мотор к 200В драйверу? Так и должно быть, что интересно после сброса ошибки сигмавин будет спокойно крутить даже такую сборку))
А теперь смотри какой фокус - ты отпаиваешь чип памяти от 100В энкодера, припаиваешь его ко второму энкодеру, который раньше считал себя 200В и получаешь в случае полного успеха опять 100В энкодер))) ведь именно этим и занимается чип памяти, он выдает драйверу модель мотора и его фазировку. И этот "новый" энкодер вполне может ещё и выдать ошибку несоответствия фаз) но это решает сигмавин.
Я ничего не напутал?)
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 мар 2018, 12:50
Shah
Naluvajko писал(а):Энкодер считаешь дохлым только изза того, что драйвер показывает ошибку АС9? Подключаешь мотор 200В с "дохлым" энкодером к драйверу 200В, получаешь ошибку АС9, так?
Точно. АС9 - Коммуникационная ошибка кодирующего устройства. Обмен данными не выполняется.
Naluvajko писал(а):И я не понял, как ты получаешь ошибку А05? Прицепив 100В мотор к 200В драйверу?
Ага.
Naluvajko писал(а):ты отпаиваешь чип памяти от 100В энкодера, припаиваешь его ко второму энкодеру, который раньше считал себя 200В
Наоборот.
К СигмаВин пока не подключал. Возможно сегодня попробую дома поковырять.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 23 мар 2018, 20:27
Shah
Погонял СигмаВином. Энкодер 100в считает. Ошибка сбрасывается, но только до перезагрузки драйвера. Пока не перезагрузишь, нормально все. Хоть вообще не отключай.

Есть у кого мысли?
Кстати, ЕЕPROMку нашел. Есть небольшая разница в схемотехнике. На 200в она со стороны диска, а на 100в со стороны разъема кабеля. Обозначение CWWY, пятиногий клоп.
По крайней мере по даташиту на нее, это оно. Могу конечно и ошибаться. Не нашел только даташиты на 2 большие микрухи YASKAWA.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 мар 2018, 12:19
Naluvajko
у 5 сигмы есть проводок в разъеме CN1 для сброса ошибки) включил станок, нажал кнопочку и работаешь

пока дым не пойдёт
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 мар 2018, 16:42
Vladimir52
Крллеги, а чем плохи сервы с абсолютным энкодером для целей управления обычной осью (X или Y) аналоговым сервопаком (т.е. по сигналу степ-дир). То что нужен специальный кабельс батарейкой, я знаю. А еще какие-то преимущества/недостатки? Речь идет от пятой сигме.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 мар 2018, 17:09
aftaev
Vladimir52 писал(а):А еще какие-то преимущества/недостатки?
Стоят обычно дороже.
Vladimir52 писал(а):То что нужен специальный кабельс батарейкой, я знаю.
Если в настройках указать что абсолютный использовать как инкрементный(обычный) то вроде как ни батарейки ни спец. кабелей не нужно

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 мар 2018, 17:15
Vladimir52
я вижу что наоборот, дешевле, причем уже с кабелем. Вот и подумалось , что вне системы чпу, которая может использовать фичу абс энкодера, такие движки не пользуются спросом. Поэтому решил спросить,может еще какие недостатки есть. А может наоборот, оно мне надо, и смогу использовать в своих проектах..
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 мар 2018, 17:25
aftaev
Vladimir52 писал(а):я вижу что наоборот, дешевле, причем уже с кабелем.
Где стоят? На евау или у производителя? У призводителя обычно стоят дороже, то есть если покупать новые. Полную модель или ссылку напиши, есть подозрение что ты путаешь.