Контроллеры ЧПУ WLMotion

[wldev]

Которые поступят после восстановления связи, по usb он несколько раз имитирует переподключения. А по Ethernet или CAN связь также может восстановится.

Если брать простой фрезерный станок, то как правило можно поднять по оси Z инструмент и выключить шпиндель. Это можно добавить...

[dnuos]

было бы здорово!

[Serg]

Которые поступят после восстановления связи, по usb он несколько раз имитирует переподключения.

если соединение восстановить не удалось

А по Ethernet или CAN связь также может восстановится.

А может и не восстановится...

[VAT]

если рассматривать пропадание связи - то почему не озадачится - а что будет если вынуть из слота контроллер нцстудио и обратно вставить.

я наконец добрался до подключения.. есть в облаке trial FW в папке VAT..
с каким актуальным софтом этот FW будет работать?

.. подтяжка для PWM на +5, для остальных дискретных на GND - но это весьма неудобно с 35A версией так как там, как собственно и везде, и как правило, входы в драйверах принято объединять по + , а не по -. собственно в разъемах на опторазвязке сигнал +5в, а не GND и чтото там отрезать не видно как. То есть дефолтное состояние выходов step удобнее 1, а не 0.. и рабочий перепад 1>0
Но то что ничего не клацает при включении и ногами не дергает - это уже большое дело.
Естоп, концевики-микрики по осям и аварию шпинделя заведу на reset платы stm32.

[Serg]

если рассматривать пропадание связи - то почему не озадачится - а что будет если вынуть из слота контроллер нцстудио и обратно вставить.

Потому что производитель нцстудио не обещал, что она после такого продолжит работу...

[wldev]

с каким актуальным софтом этот FW будет работать?

Будет работать с текущим WLMill.
И в ближайшее время её обновлю...

[VAT]

http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 5&start=20
тут есть размышления по поводу вариантов при вынужденной остановке - по сути "паузы", только при отключении питания - в принципе то же самое что и обрыв связи - если при пропадании питания контроллер получает об этом сигнал - реализуется это несложно и есть некоторое время чтобы остановиться по выбранному алгоритму, которых видимо больше чем один.

это пункт 4.2-4.3 инструкции wlmill, там речь идет о базовой настройке нуля, казалось бы простая вещь, но описана не очень на мой взгляд понятно, если ее делать неправильно, то имеешь кучу проблем, причем на каждой оси свою, но спасибо Сергею все разжевал в личке.

- это гдето исправлено переписано/разжевано в инструкции? Не надо никаких видео - тут не все жертвы ЕГЭ.

Нашел простой способ развязать питание контроллера.

надо сделать список доработок варианта 35А, чтобы немногочисленные юзеры этого варианта внесли их и дальше уже к этой теме не возвращаться.
Для начала надо конкретно проводом объединить +5В обеих плат и уже не думать о последовательности включения ведущей к порче электроники.
Запитывать эту часть электроники от компа по usb можно - мощности достаточно. Но - если случайно выдернул кабель - все - никакой остановки по траектории с запоминанием где. Или если комп обесточился. А вот обеспечить запас питания на секунду на контроллере несложно - если у него питание от БП станка или usb зарядки, если кому нужна гальваническая развязка.

Если так - то я бы резал питание usb по печати, а не дорабатывая кабель - иначе когда-нибудь вставишь не тот кабель - а на это не было рассчитано.

Некоторые пользователи боятся связываться с USB так как у многих контроллеров пропадает связь.

Связь пропадает там где что-то плохо спроектировано. Сама USB тут не при чем. Помехи на USB должны быть исключены аппаратно.

Потому что производитель нцстудио не обещал, что она после такого продолжит работу...

ну я сначала как то тоже понял так что контроллер будет в себя закачивать чуть ли не все задание и можно будет периодически отключаться/подключаться. Оказалось там буфер на секунды. ну да и ладно. В общем-то длинные буфера это надуманная необходимость - нужно только компенсировать непредсказуемость работы Виндовс, а это наверно и миллисекунд достаточно. и инициировать процедуру "пауза".
Далее - внести доработки в 35А/FW и WLmill чтобы были допустимы любые последовательности включения питаний и при этом не было никаких бросков по управляющим сигналам, даже в случае перепрошивки FW и включенном станке - вот не вижу тут противоречий. Собственно мы это начали, но сейчас все упрется в фазы сигналов степ. Повторюсь - они у меня получились инверсными к общепринятым.

[VAT]

в общем мои пожелания по дискретным выходам такие:
сигналы PWM, STEP, DIR, ENABLE инициализировать в FW как "открытый коллектор" и логическая 1. подтяжки на +5в. То есть как и было. После установки коммуникаций с компом, WLmill не должен менять эту инициализацию по дефолту, если только юзер сам этого не захочет и понавыставляет там инверсий, зачем то..
Активный фронт STEP - из 1 в 0. То есть степы - нулем. Так принято и этому есть обоснование. В конце концов это совместимость при смене контроллера.

Остается сигнал включения реле. Нужно чтобы реле включалось только когда это задумано в программе, а не как попало. тут есть варианты.
Самое простое - перебросить подтягивающий резистор на линии РЕЛЕ платы stm32 (B14) c +5в на GND и инициализировать этот выход в FW и WLmill по дефолту как пушпул выход с логическим 0. Получаются не очень красивые физические уровни - типа лог 0=1в и лог1 ~ 3в.. но работать будет - тут не нужен запас, не те скорости.. Перфекционисты впрочем могут поменять один шинник c 74НС245 на версию 74HCT245 и удалить одну сборку подтягивающих резисторов на плате опторазвязки.

[wldev]

То есть нужно сделать, только выход реле не через открытый коллектор? а обычный 3,3/0в...

[VAT]

То есть нужно сделать, только выход реле не через открытый коллектор? а обычный 3,3/0в...

Так точно - инициализация FW - все ОК в "1", кроме реле - его в пушпул "0". Тогда при любых коммутациях питания, сбросах, перепрошивках и тп - все выходные сигналы на плате "опторазвязки" будут в неактивном состоянии. И WLmill не должен менять инициализацию под какой то свой дефолт после установки коммуникаций, юзер потом может конечно чтото инвертировать и затем ходить по граблям - это дело хозяйское.. Хотя непонятно зачем.

P.S. меня бы лично и реле дефолт устроило в "ОК в 1" - я бы реле просто выкусил тогда с платы и получил просто выход типа ОК - мне гальваническая развязка не нужна в сторону ПЧ - она там уже есть - специально для интерфейса управления.

[wldev]

Выложил прошивку (папка VAT). Нужно проверить...

[VAT]

ок спс

[VAT]

выход реле инициализирован как договорились, не клацает без повода и откликается на команды м3м5 - остальные выходы кроме A6(PWM) инициализированы как договорились, как ОК - но там изначально записаны 0, а не 1!!
Как линию A6 FW инициализирует не очень понятно - напряжение на ней около 3,7В - видимо пушпул выход с лог 1 и подтяжка дотягивает.
И, внимание, после установки соединения с WLmill сигнал там падает в 0.. то есть софт берет и меняет то что FW прописал..
В общем жду коррекции..
PS еще на выходе B4 лог уровни не 0/5в как везде, а почему то 0/4,4в.. надеюсь это грязь где то на плате.. сложно все это вертеть когда все подсоединено..

[wldev]

выход реле инициализирован как договорились, не клацает без повода и откликается на команды м3м5 - остальные выходы кроме A6(PWM) инициализированы как договорились, как ОК - но там изначально записаны 0, а не 1!!

Поправил. Проверил как смог тестером.. Может что то и проскакивает, нет под рукой осцилографа.....

И, внимание, после установки соединения с WLmill сигнал там падает в 0.. то есть софт берет и меняет то что FW прописал..

Нужно в WLMill установить все реверсы так чтобы они совпадали с базовыми FW. Он просто устанавливает свои...

Как линию A6 FW инициализирует не очень понятно - напряжение на ней около 3,7В - видимо пушпул выход с лог 1 и подтяжка дотягивает.

скорее всего...

PS еще на выходе B4 лог уровни не 0/5в как везде, а почему то 0/4,4в.. надеюсь это грязь где то на плате.. сложно все это вертеть когда все подсоединено..

Я точно не знаю почему (как-будто транзистор ОК не до конца закрывается). Самое простое - уменьшить резистор... Но и так будет работать...

[VAT]

Продвинулись - но не так далеко как хотелось бы
кнопка reset нажата/отжата
напряжения на stm32:
линии Enable 5в/5в - все правильно (кроме канала ШД B - он с реле задублирован)
линии DIR и STEP 0/5в - опять нули оказались записаны вместо единиц
линия A6(PWM) 3.7/3.3 - а почему б ее тоже как ОК не проинициализировать? - все ж красивее..
Линия B14 (Relay) 0/0 - правильно

как-будто транзистор ОК не до конца закрывается

в выкл состоянии сопротивление на землю и на питание аналогично остальным сигналам.. может и в stm32 на этой линии подгорело что.. ну да ладно - это к делу не относится.

[wldev]

линии DIR и STEP 0/5в - опять нули оказались записаны вместо единиц

Странно я проверил сейчас B(4,3,9,8,7,6,13,12,15,14) A(6,10) в 1

линия A6(PWM) 3.7/3.3 - а почему б ее тоже как ОК не проинициализировать? - все ж красивее..

история такая же как и с B4

ps прошу писать просто, что исправить. Например A6->0 итд

[VAT]

Странно я проверил сейчас B(4,3,9,8,7,6,13,12,15,14) A(6,10) в 1

скачал, перешил, ставим щуп на B3 - там 0,нажимаем ресет - 5в.
скачиваем из стм32 прошивку. сравниваем - одинаково. при считывании контрольная сумма заканчивается 4b31

ps прошу писать просто, что исправить. Например A6->0 итд

да я уже по всякому написал и какого типа порт нужен и что туда прописать.. А6->1, ОК

[wldev]

Прошу прощения. Я мерил не верно.... (был плохо припаян провод к ресету, и при нажатии щупом тестера МК садился на сброс...)

поправил

[VAT]

инициироваться выходы по FW стали верно(кроме А6 который так и остался пушпул), но
при загрузке WLmill наблюдаются такие феномены:
- все!! выходы STEP/DIR/Enable что мы старательно переводили в неактивное положение стали активными (0). Выходам 1,2 вроде как можно назначить инверсию (другие не реагируют ни на инвертирование ни на вкл/выкл). Инвертировал выходы - 1 и 2 - программа запомнила только! инверсию по выходу 2
- выход 3 (реле) не работает вообще (всегда выкл=0)- хоть с инверсией хоть без. Хотя честно переключается зрительно и по макросам
- выход 4 в режиме выход вроде работает (он нужен интересно кому-то? сколько геморроя).
- выход 4 в режиме шим не работает - всегда 10в и неважно что там мы прописали в инверсиях..

[wldev]

инициироваться выходы по FW стали верно(кроме А6 который так и остался пушпул), но

A6 инициализируется как ОК, но такая же ситуация как и с B3. ещё посмотрю...

- все!! выходы STEP/DIR/Enable что мы старательно переводили в неактивное положение стали активными (0).

Действительно есть такое, при инициализации типа импульсов Step/dir может переключиться Dir. Но не Step!

1,2 вроде как можно назначить инверсию (другие не реагируют ни на инвертирование ни на вкл/выкл). Инвертировал выходы - 1 и 2 - программа запомнила только! инверсию по выходу 2

Это баг WLMill. спасибо!

- выход 4 в режиме шим не работает - всегда 10в и неважно что там мы прописали в инверсиях..

чтобы работал в режиме ШИМ, нужно
1 Установить галочку в блоке шим (меню правка-WLMill)
2 Сделать чтобы макросы M3/M5 имели вид
function M3()
{
MACHINE.enableSOut(1);
return 1;
}

function M5()
{
MACHINE.enableSOut(0)
return 1;
}

далее вводим нужное значение в поле ввода G команд (например S10000), в корректоре S (где бегунок) должно установиться заданное значение (целевое), нажимаем M3 . должен установиться ШИМ сигнал.

выложил пару.