cnc-club.ru

Loituma писал(а):Который из бухты, с ним засада вышла не большая, я его настраивал на 5мм проволоку и выяснилось, что он должен быть 4вд, а не 2 вд )))) а я из 4х тянущих сделал привод только на 2 ролика, сейчас его медленно и грусно допиливаю.

А 4 мм Тянет? Какой диаметр колёс?

Который на видео, уже детали делает? И Какая максимальная длинна прутка?

а 4 мм я еще пробовал, решил начать с самого трудного варианта.

длинна прутка у нас 8 метров стандартно идет. детали начал делать в пятницу

Loituma писал(а):а 4 мм я еще пробовал, решил начать с самого трудного варианта.

Когда мы начинали. Мы пошли наоборот от 3мм в верх...

А сколько человек работает в вашей фирме?

это такие личные вопросы ))))

Я кстати буду у вас в городе скоро, можем пересечся и поболтать.

Loituma писал(а):это такие личные вопросы ))))

Да просто интересно...

понимаю, я бы тоже хотел много вопросов задать, а еще лучше на производстве побывать.

Loituma писал(а):а еще лучше на производстве побывать.

Начальство не разрешает.

))))
А то, мы же как ни как конкуренты, правда косвенные, так как проволоку таскать за 1500 км не феншуйно.

Я кстати планирую в новосиб скоро, можем пересечся поболтать.

Loituma писал(а):А то, мы же как ни как конкуренты, правда косвенные, так как проволоку таскать за 1500 км не феншуйно.

Почему? Мы по всей России отправляем...

Loituma писал(а):Я кстати планирую в новосиб скоро, можем пересечся поболтать.

Когда?

я еще не спланировал до конца свой приезд к вам.

http://robocraft.ru/blog/projects/906.html
И еще вот!

Bender писал(а):Уже запускаем... Думаю в конце след. недели будут первые готовые изделия
Видео обязательно сделаем.

https://www.youtube.com/watch?v=ho12lLpZw9M


ps Loutima я был оч. занят... Пуском робота. Т.к. подвёл подрядчик, которому обычно отдавали корзины на сварку... ну и оврал

Wow круто! А чем управляется? И на чем Gcode пишешь?

Там свои системы управления вроде. И код свой. Видел такое на выставке.

PKM писал(а):Там свои системы управления вроде. И код свой.

+

KRL (Kuka Robot Language)

Да ладно, я не последний раз у вас...

Кстати, робота, аналога вашего предпринимателя запустил, на полностью автоматизированного ленюсь сделать оснастку из прочного металла.
Посчитал, экономия на труде, на одном изделии конкретном всего 7%, расстроился ((((

У нас на заводе мотоман с трудом запрограммировали. Судя по неуверенным движениям - вручную пришлось водить и записывать траекторию

А сколько стоит такое счастье?

Loituma писал(а):Посчитал, экономия на труде, на одном изделии конкретном всего 7%, расстроился ((((

Это смотря как считать...

PKM писал(а):Судя по неуверенным движениям - вручную пришлось водить и записывать траекторию

Движения вполне типичные для роботов...

Маленько комментариев к видео.
Сначала хотели в лоб тупо подъезжает и варит. Но не получилось из-за разброса позиций точек сварки +/- 2 мм.
В итоге была написана программа по которой робот подъезжает в область сварки, после чего находит где ему нужно сварить далее поворачивается на нужный угол и варит.
Скорость на видео 50% от максимальной.

ну да, тупая экономия в труде 7% на одном конкретном изделии...

Остальные считать боюсь, что бы не расстраиваться... С другой стороны, хватит, что бы конкурентов местных подушить )))

кстати, как реализована система поиска точки сварки?