cnc-club.ru

john1987887 писал(а):

Hanter писал(а):на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

Это обычный вход с оптопарой, как написано для скоростей 500 кбитс и ниже. Не обязательно открытый коллектор. Судя по резистору 220 Ом ( на картинке плохо видно точное значение) это вход для 5В сигнала (3.3В тоже потянет), так-же можно подать 24 В (вместо 5В) на клемму OPC1 (OPC2) если с контроллера приходит сигнал 24В.

Кто-нибудь знает, где взять достоверную распиновку разъема Fire Wire (IEEE 1394)? У меня на нем сделан кабель энкодера. Загуглил, но единства распиновки по разным сайтам нету! Причем иногда отличия кардинальные. На некоторых сайтах питание и земля это 1 и 2 пины, на других это 3 и 4 пины...

john1987887, думаю на сайте яскавы в мануалах к конкретно твоей серве)))

john1987887 писал(а):На некоторых сайтах питание и земля это 1 и 2 пины, на других это 3 и 4 пины...

Если Яскава Сигма-2 то:

john1987887 писал(а):а где нужно настраивать количество оборотов вала сервы на 1 единицу перемещения? Просто это можно сделать электронной редукцией как в драйвере, так и в стойке. Если настраивать в стойке, то какое значение установить в драйвере?

В серве нужно установить значение шаг = 0,001мм (или как нравится). Это делается при помощи мастера СигмаВин+

У меня не Яскавы! У меня Панасоник.

john1987887 писал(а):У меня не Яскавы! У меня Панасоник.

Нужно искать распиновку в мануале на твою модель сервы.
Взял первый попавшийся мануал на Панас

Этот фрагмент на свой драйвер нашел, но там было не понятно для какого гнезда подключение, то ли для мамы, то ли для папы, в итоге пришел к выводу, что нужно просто припаяться по номерам на разъеме и все.

Нашел в мануале на серводрайверы и на стойку такое упоминание, что между землей и 24В нужно добавлять резистор 2 КОм. Зачем он там нужен? И как это будет выглядеть? Просто воткнуть ноги резистора в разъем? Или его нужно впаивать в цепь?

Вы хотите замкнуть 24в на землю через резистор ?
Как-то это.... сомнительно.... речь точно не о подтягивании сигнала к земле или + ?

Все входы и выходы на стойке 24 В. В мануале первым делом идет оговорка о подключении резистора 2 КОм и о том, что 24В нужно брать исключительно от внутреннего питания стойки. Выделил на картинке. На драйверах тоже есть такая оговорка. Например, на драйвер, который будет рулить шпинделем приведена такая табличка с номиналами резисторов. (См. рисунок), только при этом ни слова, куда и как эти резисторы цеплять.

В вашей инструкции на Panasonic нарисовано, как подключать контроллер с выходом 24В. Я обвел красным. Резистор уже встроен в драйвер (но можно и с внешним подключить, пример выше).

С мозгами-то что делать? Вешать соплю из резистора на указанные пины?

там же все нарисовано ) резистор есть внутри. в зависимости от условий подключаете либо так либо так.

Это схема для серводрайвера. Я имею в виду ЧПУ стойку. Картинка в посте № 171

тут у вас полная путаница в показаниях, судя по картинке подключения панасоника к ЧПУ и так и там используются дифференциальные линии, зачем вам оптопары и относящиеся к ним резисторы?

Картинку - то посмотрели? Там написано добавить 2 Ком между Пин 4 (+24В) и Пин 3 (сигнал Z+). Вот и вопрос как его добавлять? Нужно впаивать на провод или можно воткнуть в гнезда винтового разъема?

я то посмотрел, вы мух с колетами уже гомогенизировали.

Я вроде сразу написал, что в мануале на СТОЙКУ и первым делом приложил фото ее мануала. А вы за серводрайвер зацепились...

Дык что? Есть знающие?

делайте по тому кусочку мануала от стойки что сюда выложили. там степ и дир напрямую в диф режиме.