cnc-club.ru

sergeychev.67 писал(а):райвер выдаёт ошибку A41 это нормально

Что это за ошибка?

sergeychev.67 писал(а):Так вот при включении через панель при кратковременном нажатии двигатель работает в обе сторона при более длительном нажатии драйвер выдаёт ошибку A41 это нормально или возвращать.

В мануале на SGDH говориться так: Ошибка A41. На русский язык это переводится так: если вы подключили серву через дохлые проводки или дохлый удлинитель или в розетка плохо контачит, то при включении сервы может падать напруга, и серва свалится в ошибку.
Серве не хватает напруги.

Большое спасибо.

Мужики, кто может доступно, пошагово объяснить как делается "автотуннинг" SIGMA 2. Сервы стоят на станке, интересно подстроить их под реальный вес узлов. Или может ткните в ссылку где это уже описывалось.
Спасибо!

Здесь мануал на русском, 272 страница и еще чего то ниже чуть есть
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 7&start=60
вот ссылка на него
http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=7688

Здесь еще одна книжечка 112стр
http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... ?id=108951

Может чем то поможет.

какая смазка используется / можно использовать в подшипниках? Похоже шумит задний подшипник... Перед заменой хочу попробовать обойтись малой кровью

В документации на ясукаву думаю такой информации не найдете. Там подшипники закрытые идут(сбоку металические крышки, в сигме1 по крайней мере).
Если вскроете - гуглите что-то типа смазка подшипников электродвигателей и выбирайте на вкус и наличие.
Может какую-то восстанавливающую смазку найдете.
К примеру в Украине есть неплохие смазки восстановительные xado. https://xado.ua/smazki/remontnie-smazki ... remontnaya
Я сам не пробовал, но один знакомый ремонтник авто почти всегда новый подшипник "суперкачества" вскрывает и чем то похожим смазывает.
Главное не забывать, что при разборке-сборке не надо стучать по мотору - там енкодер стекляный. Я стучал, пронесло, потом вспомнил, больше не буду.
А на счет смазывать или менять подшипник - хозяин барин. Удачи.

Энкодер по-любому снимал, чтоб до подшипника добраться
Сегодня употребил подручное средство - литол24, глобального улучшения не заметил, заказал подшипники KOYO 6204ZZ и 6001ZZ

дык если подшипник помер - ему литол что мертвому припарка.
я кастрол литиевый использую.

И хадо для изношенного узла тоже мертвому припарка. Не работает оно и не может работать.

Товарищи, подскажите как отключить тормоз на серве? Он есть, но он не нужен. Самое простое наверное это трансформатор с диодом в цепь питания серводрайвера, потому что внутри серводрайвера 24 вольта не обнаружено.

Всем привет! Есть приводы SGDM-10ADA и SGDM-05ADA с движками. Подключены к Mach3 через диф.драйвер SN75174. В режиме JOG все работает, от компа не хочет. До этого шаговики работали без проблем. В настройки Pn000-0010. Pn200-0000 (пробовал 0005), При нажатии кнопок движения осей, видно что сигнал в серву приходит https://youtu.be/aPjioe67-l4 , в параметре Un003 импульсы считаются. С настройками уровней сигналов step, dir в mach3 тоже игрался. Да и ещё SigmaWin не хочет видеть серву в упор, шнурок правда самодельный, но все прозванивается. Осциллограф показал такую картинку .

Вал в режиме удержания, или легко крутиться?

Вал на удержании

Всё заработало! Дело было в механике. Механики(люди) установили моторы, а муфты не затянули и закрыли всё кожухами, т.е. валов видно не было. Настройки шагов на оборот Mach3 стояли старые и сервы крутились, но очень медленно и тихо. Сейчас все работает. Правда больше 250 об/мин при 5000 имп./об. раскрутить мотор не получается, т.к. энкодеры 17 бит, а электронную редукцию больше 1:100 сделать нельзя и частота получается на пределе для mach3.

Maxmarinin писал(а):Правда больше 250 об/мин при 5000 имп./об. раскрутить мотор не получается, т.к. энкодеры 17 бит, а электронную редукцию больше 1:100 сделать нельзя и частота получается на пределе для mach3.

В яскавовских сервопаках есть не только редукция, но и умножитель частоты импульсов. Должно помочь.

Спасибо, попробую.

В SigmaWin если настраивать должно само все посчитать

Добрый день!
Прошу помочь!
Стукнул двигатель sgmgh-05dca6h-oy, сбил крышку энкодера, погнул пластину крепления. Короче всё печально.
Сигмавин сначала показывал ошибку А.41, проверил все провода - целые, ошибку сбросил, но двигатель отказывался вращаться через JOG. Тормоз работает, при подаче напряжения вал свободно вращается.
На данный момент серв выдает ошибку А.84, при вращении вала счетчик считает.
Осцилографа к сожалению нет. Есть ли дополнительные методы диагностики?
Если энкодер все-таки неисправен, то возможно ли его заменить? Как его настраивать? Чем он прошивается, если брать чистый?

Берешь мануал, находишь там ошибки и выкладываешь их описание.

belfer писал(а):На данный момент серв выдает ошибку А.84, при вращении вала счетчик считает.
Осцилографа к сожалению нет. Есть ли дополнительные методы диагностики?
Если энкодер все-таки неисправен, то возможно ли его заменить? Как его настраивать? Чем он прошивается, если брать чистый?

Чистый вы его не найдете. он идет под конкретный мотор. в нем зашиты данные привода. если счетчик тикает и считает позиции - энкодер живой. подозреваю что сбита его позиция и система безопасности усилка это видит и ругается. нада заново выставить положение энкодера.