cnc-club.ru

Remton писал(а):

Перекинул степ дир на высокоскоростной вход на сервапаках. В настроиках mycnc выставил самый короткий импульс на положение 0. Ставлю в серве 100000 импульсов на оборот и делю на 5 мм шаг винта получаю 20000 импульсов прописываю в программе mycnc. В программе на мониторе показывает 3000 об. А в реальности 880 об. Куда копать?

Я заранее извиняюсь. У меня в голове полный каламбур. 3000 у меня показывает в перекрестье для ручного перемещения. Я так понял это скорость перемещения в мм в минуту? У меня в сервах minas a5 при настройке выбираешь количество импульсов вала. По умолчанию стоит 10000 импульсов. Я так понял это мало так как на этом моторе энкодер выдает 1046765 импульсов на оборот энкодера. Как мне быть с настройкой сервы по количеству импульсов?

Попробую описать метод настройки, которым настраивал свои сервоприводы (ASD-B2)
По аналогии вполне можно применить и для других моделей с учетом их особенностей и набора параметров настройки.

Исходные данные:

1. Сервопривод с номинальной частотой вращения (n) 3 000 об/мин
2. Энкодер на серводвигателе имеет разрешение (Е) 160 000 имп/об
3. Серводвигатель вращает ШВП через редуктор с редукцией (R) 1:2
4. ШВП имеет шаг (P) 5 мм

Скорость (V) подсчитывается:
V = n*R*P = 3 000 об/мин * (1:2) * 5 мм = 7 500 мм/мин ( = 125 мм/сек)
Это значение (7 500 мм/мин) заноситься в ячейку, обозначенную номером 3 (Max Speed) на скриншоте http://docs.pv-automation.com/mycnc/myc ... ndler_list
Это будет максимальная скорость перемещения оси.

mycnc-configuration-axes-motors-002.png

Далее нужно определить величину Pulse per Unit, т. е. количество количество импульсов Step для перемещения оси на 1 мм.
Для частоты Step (F) равной 1 МГц (1 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 1 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 8 000 имп/мм

Для частоты Step (F) равной 2 МГц (2 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 2 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 16 000 имп/мм

Полученное значение (8 000 имп/мм , 16 000 имп/мм, или полученное в соответствии с выбранной частотой Step) нужно занести в ячейку, обозначенную номером 2 (Pulse per Unit) на скриншоте. Также не забыть установить чекбокс 1 (Enable) и соответствие мотора и оси в ячейке 5 (Axis mapping).

Следующий шаг - это настройка электронного редуктора в серводрайвере. Величина определяется как отношение двух параметров Numerator (числитель) и Denominator (знаменатель) - N/D.

Pulse per Unit*(N/D) = E, соответственно N/D = E/Pulse per Unit, например для для частоты Step (F) равной 2 МГц
N/D = 160 000 имп/об / 16 000 имп/мм = 10.
Например N=10, D=1 или N=30, D=3...

PS если у вас 20-битный энкодер, то количество импульсов на оборот будет 1 048 576, величина 1 046 765 непонятно откуда.

Спасибо за помощ все настроил. Теперь надо разобраться с подключением и настроикой метки энкодера.

MGG писал(а):ты же за муцнц больше всех топил

Контроллер et7

Добрый вечер! Я на днях преобрел и получил контроллер et7. И не как не могу разобратся как на сервах панасоник minas a5

Remton писал(а):

Перекинул степ дир на высокоскоростной вход на сервапаках. В настроиках mycnc выставил самый короткий импульс на положение 0. Ставлю в серве 100000 импульсов на оборот и делю на 5 мм шаг винта получаю 20000 импульсов прописываю в программе mycnc. В программе на мониторе показывает 3000 об. А в реальности 880 об. Куда копать?

Я заранее извиняюсь. У меня в голове полный каламбур. 3000 у меня показывает в перекрестье для ручного перемещения. Я так понял это скорость перемещения в мм в минуту? У меня в сервах minas a5 при настройке выбираешь количество импульсов вала. По умолчанию стоит 10000 импульсов. Я так понял это мало так как на этом моторе энкодер выдает 1046765 импульсов на оборот энкодера. Как мне быть с настройкой сервы по количеству импульсов?

Попробую описать метод настройки, которым настраивал свои сервоприводы (ASD-B2)
По аналогии вполне можно применить и для других моделей с учетом их особенностей и набора параметров настройки.

Исходные данные:

1. Сервопривод с номинальной частотой вращения (n) 3 000 об/мин
2. Энкодер на серводвигателе имеет разрешение (Е) 160 000 имп/об
3. Серводвигатель вращает ШВП через редуктор с редукцией (R) 1:2
4. ШВП имеет шаг (P) 5 мм

Скорость (V) подсчитывается:
V = n*R*P = 3 000 об/мин * (1:2) * 5 мм = 7 500 мм/мин ( = 125 мм/сек)
Это значение (7 500 мм/мин) заноситься в ячейку, обозначенную номером 3 (Max Speed) на скриншоте http://docs.pv-automation.com/mycnc/myc ... ndler_list
Это будет максимальная скорость перемещения оси.

mycnc-configuration-axes-motors-002.png

Далее нужно определить величину Pulse per Unit, т. е. количество количество импульсов Step для перемещения оси на 1 мм.
Для частоты Step (F) равной 1 МГц (1 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 1 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 8 000 имп/мм

Для частоты Step (F) равной 2 МГц (2 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 2 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 16 000 имп/мм

Полученное значение (8 000 имп/мм , 16 000 имп/мм, или полученное в соответствии с выбранной частотой Step) нужно занести в ячейку, обозначенную номером 2 (Pulse per Unit) на скриншоте. Также не забыть установить чекбокс 1 (Enable) и соответствие мотора и оси в ячейке 5 (Axis mapping).

Следующий шаг - это настройка электронного редуктора в серводрайвере. Величина определяется как отношение двух параметров Numerator (числитель) и Denominator (знаменатель) - N/D.

Pulse per Unit*(N/D) = E, соответственно N/D = E/Pulse per Unit, например для для частоты Step (F) равной 2 МГц
N/D = 160 000 имп/об / 16 000 имп/мм = 10.
Например N=10, D=1 или N=30, D=3...

PS если у вас 20-битный энкодер, то количество импульсов на оборот будет 1 048 576, величина 1 046 765 непонятно откуда.

Umnik писал(а):А при подсчёте величины редукции насколько необходимы целые значения? Т.е. возьмём понижающую 1:1,5, т.е. 20 зубов на серве 30 на шкиве винта.
Редукция выходит 0.(6)
Если считать ее так, то сколько знаков после запятой оставлять?

Было очень много изменений по интерфейсу, но в этом месте ничего не трогали.

При установке Вашей системы на металлообрабатывающее оборудование есть ли функция синхронизации со шпинделем. Жесткое нарезание резьбы метчиком, нарезание резьбы расточной головкой, для токарного оборудования - многопроходная резьба или например резьба коническая переходящая в цилиндрическую?