cnc-club.ru

UAVpilot писал(а):OUTPUT_SCALE тоже сделай 3000.

делал стоит

UAVpilot писал(а):А что ты делаешь, чтоб запустить шпиндель?

Запустил мастер, прописал оси, выбрал канал ШИМ для шпинделя. Потом сделал ТЕСТ шпинделя в мастере крутиться до 3000 об/мин все ОК!. Догоняю до конца мастер. Запускаю ЕМС, нахожу НОМЕ 2х осей. Жму кнопку шпиндель по/против часовой = тишина. Ползунок скорости шпнделя стоит на 100%
Захожу в MDI набираю M3 S1000 Ентер = тишина на главной кнопка шпинделя включается.

смотрел как изменится motion.spindle-speed-out если :
M3 S1 = 1
M3 S200 = 200
M3 S3000 = 30000
шпиндель стоит при любых значениях!

Непонятно откуда spindle-vel-fb берется 0.38

PKM писал(а):Что видно на пинах hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2 и hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena?

Шпиндель включен на 300 об Шпиндель выключен

Что-то проясняется вроде. Куда подключен драйвер в 7и77?

Попробуй в ХАЛ поменять
net machine-is-enabled => hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena
на
net machine-is-enabled => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena

PKM писал(а):net machine-is-enabled => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena

Ураа заработал

Почему тогда мастер криво прописывает

Мастер не идеален. По умолчанию на 7и77 для шпинделя analogout5 и к нему hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena. Все остальные выходы 0..4 завязаны на hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena.
Сам недавно неск дней разбирался не мог включить драйвер на 5 канале, а надо было всего лишь очень внимательно читать мануал... ну да кто это делает

Вообще более правильное решение в данном случае - перекинуть шпиндель на 5 канал, чтобы он мог включаться отдельно.

aftaev писал(а):Почему тогда мастер криво прописывает

наверно он прописал бы все правильно - если бы ты всё делал на 77-й
просто эти строки прописваются на все аналоговые выходы ...
примерно так:
newsig emcenable bit
sets emcenable FALSE
net emcenable <= axis.1.amp-enable-out
net emcenable => hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogena
ну а может и не прописал бы - я его никогда не запускал (я про мастер)...

PKM писал(а):По умолчанию на 7и77 для шпинделя analogout5 и к нему hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena.

Когда подключил к 5 каналу даже в мастере шпиндель не крутился, начал перекидывать с 0 по 4 везде работал на 5м не работал шпиндель в мастере
Щас попробую кинуть на 5й канал и запущу ЕМС.

А еще какие либо фокусы будут если пропишу повешу энкодер на шпиндель?

aftaev писал(а):Когда подключил к 5 каналу даже в мастере шпиндель не крутился, начал перекидывать с 0 по 4 везде работал на 5м не работал шпиндель в мастере

Мастер не знает таких нюансов, наверное. Прописывает в конфиг верно spinena, но включает только analogena

aftaev писал(а):Щас попробую кинуть на 5й канал и запущу ЕМС.

Тогда верни как было в хал только смени analogout2 на analogout5. И конечно encoder.02 на encoder.05

Запустил мастер, выбрал 5й канал ШИМ в 7и77 тест шпинделя в мастере не работает. Запустил ЕМС, в нем шпнидель работает.

Так и должно быть, мастер кривой Надо бы написать его разработчику.

Инженеры МЕСЫ посчитали что пусть будет общий enable на все каналы кроме последнего, отсюда эти нюансы.

PKM писал(а):Надо бы написать его разработчику.

у меня с английским туго

Отписал на оффорум этот баг

PKM писал(а):Отписал на оффорум этот баг

похоже там еще и с энкодером баг. Прописал в мастере все на 5й канал ЕМС не запускается. Щас ошибку и конфиги скину.

Ну энкодер у меня работает на 5 канале, счас поглядим...

Ошибка если перекинуть на 5й канал и сделать мастером Step.hal:103: parameter or pin 'hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode' not found
Если удаляю эту строчку он пишет ошибку на другую строчку
setp hm2_5i25.0.encoder.05.filter 1
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask 0
setp hm2_5i25.0.encoder.05.index-mask-invert 0
setp hm2_5i25.0.encoder.05.scale


Конфиги

Вроде должно быть
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=3 sserial_port_0=00000xxx "

как мне кажется, все это писать не обязательно, прошивка все равно уже загружена, вроде как хватает просто: Можешь сделать halrun, в нем: И потом halcmd show > out.txt
Надо еще раз посмотреть, что у тебя там загружается и как оно называется