Страница 8 из 17

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 23 ноя 2014, 21:54
michael-yurov
rage писал(а):3000 это норм для таких ШД или что то не так?
Какая модель моторов? Документация есть? Какой нужен ток, какая индуктивность обмоток?
Напряжение питания 36 В?
Драйверы CW-5045?
Какой ток установлен?

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 24 ноя 2014, 05:54
rage
michael-yurov писал(а):
rage писал(а):3000 это норм для таких ШД или что то не так?
Какая модель моторов? Документация есть? Какой нужен ток, какая индуктивность обмоток?
Напряжение питания 36 В?
Драйверы CW-5045?
Какой ток установлен?
Из первого поста: http://www.ebay.com/itm/3-axis-Nema23-s ... 45f67cee46
Ток 2.8А.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 24 ноя 2014, 07:03
elephant007
Нормальная скорость. У меня до 1800 удалось только. Комплектующие насквозь китайские от ЛонгМоторс. Может на Гекко и поболее удалось бы...

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 24 ноя 2014, 09:10
rage
Смонтировал электронику на монтажной панели.
2014-11-24 11.14.16.jpg (3821 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=37060&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (3.46 МБ)</a>

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 24 ноя 2014, 11:03
Сергей Саныч
rage писал(а):3000 это норм для таких ШД или что то не так?
То есть 600 об/мин, если шаг ШВП 5 мм? Маловато будет.
Подобные движки (Nema23, 110 мм, 2,8 Н*м) легко удавалось раскрутить до 2500 оборотов на станке. Драйверы пуриковские, питание 45В.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 24 ноя 2014, 11:15
michael-yurov
rage писал(а):
michael-yurov писал(а):
rage писал(а):3000 это норм для таких ШД или что то не так?
Какая модель моторов? Документация есть? Какой нужен ток, какая индуктивность обмоток?
Напряжение питания 36 В?
Драйверы CW-5045?
Какой ток установлен?
Из первого поста: http://www.ebay.com/itm/3-axis-Nema23-s ... 45f67cee46
Ток 2.8А.
Я же вполне конкретно спросил - какая модель моторов, какая индуктивность обмоток, какой нужен ток?
Почему вынуждаешь рыться в куче информации от китайцев? Мне пришлось очень долго искать, чтобы понять, какая именно модель моторов была куплена.

2.8 А - это, что? Это ток установленный на драйверах?

Если я правильно понял - моторы 23HS2430, рассчитанные на ток 3 А и с индуктивностью обмоток 6.8 мГн.

Значит на драйвере нужно установить ток около 4,25 А (пиковое значение тока, указанное в таблице на драйвере в корень из двух раз больше действующего значения, указываемого для моторов).
Учитывая что у обмоток довольно высокая индуктивность - 6.8 мГн, потребуется относительно высокое напряжение питания, чтобы использовать эти моторы на высоких скоростях.
36 вольт мало даже для моих моторов с индуктивностью 2,5 мГн и рабочим током 2 А.
А для данных моторов потребуется напряжение в 2,72 раза выше из-за большей индуктивности и в 1,5 раза выше из за большего тока обмоток.
Т.е. нужно хотя бы 36 x 2,72 x 1,5 = 147 В, чтобы получить сносную скорость для работы станка.

Мне на моем станке 36 В маловато... Я хотел бы поставить блок питания вольт на 60. Если пересчитать эту величину для твоих моторов получится около 245 В. Тогда и скорость будет не хуже (при наличии приличного контроллера).
Ну а вопрос "зачем такие большие, мощные и медленные моторы продают с такими драйверами и таким блоком питания" стоит задать китайцам.
Видимо, причина в желании покупателей приобрести моторы побольше и помощнее.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 28 ноя 2014, 17:48
rage
Продолжаю постройку.
Выставил все оси в пределах 5 соток, точнее не получается измерить. Так как сами каретки "дышат" где то на десятку, заморачиваться не стал :)

Сегодня прикрутил жертвенный стол из мебельного щита. Отверстия под крепеж сверлил сам станок :)
https://www.youtube.com/watch?v=z6Uy9HXhXD4

Осталось подключить все концевики. И можно потихоньку начинать работать.

Появились вопросы по мач3. Не совсем понятно, что делают кнопки "машинные координаты" и "программные ограничения" (или как то так). Скринсет с этого форума :)
Не понятно, есть ли в маче некие "постоянные" координаты которые можно привязать один раз, и не искать 0 каждый раз по новой?

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 28 ноя 2014, 18:45
AlexNikov
rage писал(а):Смонтировал электронику на монтажной панели.
2014-11-24 11.14.16.jpg
Учитывая очень близкое расположение частотника как к сигнальным линиям, так и к электронике, яб на вашем месте загородил его экраном, провода step/dir свил, а лучше свил и в экран запихал. Так же свил и в экран провода на управление частотником и ШД.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 28 ноя 2014, 19:24
shalek
AlexNikov писал(а):
rage писал(а):Смонтировал электронику на монтажной панели.
2014-11-24 11.14.16.jpg
Учитывая очень близкое расположение частотника как к сигнальным линиям, так и к электронике, яб на вашем месте загородил его экраном, провода step/dir свил, а лучше свил и в экран запихал. Так же свил и в экран провода на управление частотником и ШД.
А это как карма ляжет. Ну нет у меня ни одного провода в экране. И все запихнуто в системник. И разобраться с кучей проводов смогу только я сам. И тем не менее все чудесно работает. И частотник никаких наводок не дает. Силовые с сигнальными проводами почти в обнимку и ничего - дружат!

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 28 ноя 2014, 19:30
rage
Провода (черные) от частотника и к ШД экранированные.
При настройке концевиков были ложные срабатывания, припаял резистор и скурутил провода, теперь все ок. Когда монтажная панель встанет в ящик, все это еще и заземлится.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 28 ноя 2014, 20:15
AlexNikov
shalek писал(а):
AlexNikov писал(а):
rage писал(а):Смонтировал электронику на монтажной панели.
2014-11-24 11.14.16.jpg
Учитывая очень близкое расположение частотника как к сигнальным линиям, так и к электронике, яб на вашем месте загородил его экраном, провода step/dir свил, а лучше свил и в экран запихал. Так же свил и в экран провода на управление частотником и ШД.
А это как карма ляжет. Ну нет у меня ни одного провода в экране. И все запихнуто в системник. И разобраться с кучей проводов смогу только я сам. И тем не менее все чудесно работает. И частотник никаких наводок не дает. Силовые с сигнальными проводами почти в обнимку и ничего - дружат!
У меня по всей видимости пунктик по этому поводу...сигнальные? скрутить и в экран!, силовые? подальше от сигнальных! Экраны? все в одну точку! :hehehe:

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 11:38
Карпуха
rage писал(а): Отверстия под крепеж сверлил сам станок
Т.к. обороты шпинделя для сверла большие, то и подачу по Z надо больше, а то видно, что отверстие чёрное, т.е. дерево горит. Я тоже также ошибся первый раз, когда сверлил рабочий стол под крепежные отверстия.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 15:27
rage
Карпуха писал(а):
rage писал(а): Отверстия под крепеж сверлил сам станок
Т.к. обороты шпинделя для сверла большие, то и подачу по Z надо больше, а то видно, что отверстие чёрное, т.е. дерево горит. Я тоже также ошибся первый раз, когда сверлил рабочий стол под крепежные отверстия.
Да нет, сверлил на 6000 оборотов, потом еще сбавил до 5200, дерево не горит, просто тень так ложится.

Сегодня подключил все концевики и возникла проблема, при включении шпинделя срабатывает концевик. Хотя все они нормально замкнутые. Провод обычный, сркчунный межу собой, без экрана. Шпиндиль и ШД в экране. Как такое вообще может быть? Даже с перемычкой на клемах и подключенным проводом от концевиков ловит помеху. Помогает только полное отключения провода. На входе в плату весит резитор 1кОм.

С землей и без земли пробовал по всякому эффект стабильный. Остался вариант сунуть провода от концевиков в экран, но чет сомневаюсь, что это поможет. Такое впечатление, что в самой плате, что то не то. Входы не опторазвязаны. :(

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 15:33
AlexNikov
rage писал(а):
Карпуха писал(а):
rage писал(а): Отверстия под крепеж сверлил сам станок
Т.к. обороты шпинделя для сверла большие, то и подачу по Z надо больше, а то видно, что отверстие чёрное, т.е. дерево горит. Я тоже также ошибся первый раз, когда сверлил рабочий стол под крепежные отверстия.
Да нет, сверлил на 6000 оборотов, потом еще сбавил до 5200, дерево не горит, просто тень так ложится.

Сегодня подключил все концевики и возникла проблема, при включении шпинделя срабатывает концевик. Хотя все они нормально замкнутые. Провод обычный, сркчунный межу собой, без экрана. Шпиндиль и ШД в экране. Как такое вообще может быть? Даже с перемычкой на клемах и подключенным проводом от концевиков ловит помеху. Помогает только полное отключения провода. На входе в плату весит резитор 1кОм.

С землей и без земли пробовал по всякому эффект стабильный. Остался вариант сунуть провода от концевиков в экран, но чет сомневаюсь, что это поможет. Такое впечатление, что в самой плате, что то не то. Входы не опторазвязаны. :(
Концевики механические или индукционные?

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 15:35
AlexNikov
А, увидел - индукционные. Осциллографа нет под рукой?

p.s. Если контроллер "ловит" концевик при отключенных проводниках самого концевика, то проблема в плате либо её расположении. Если все норм, то тут два варианта: помеха, наведенная на проводник, помеха проходящая по цепи питания. От сюда вопрос - как вы запитали концевики?

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 17:35
rage
AlexNikov писал(а):А, увидел - индукционные. Осциллографа нет под рукой?

p.s. Если контроллер "ловит" концевик при отключенных проводниках самого концевика, то проблема в плате либо её расположении. Если все норм, то тут два варианта: помеха, наведенная на проводник, помеха проходящая по цепи питания. От сюда вопрос - как вы запитали концевики?
Концевики механические, обычные переключатели. Идуктивные еще не подключал.
При отключенном проводе от концевиков - все ок. Как только подключаю провод, даже если при этом стоит перемычка, т.е. цепь фактически не размыкается, при включении шпинделя плата сразу видит срабатывание концевика.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 17:43
AlexNikov
rage писал(а):
AlexNikov писал(а):А, увидел - индукционные. Осциллографа нет под рукой?

p.s. Если контроллер "ловит" концевик при отключенных проводниках самого концевика, то проблема в плате либо её расположении. Если все норм, то тут два варианта: помеха, наведенная на проводник, помеха проходящая по цепи питания. От сюда вопрос - как вы запитали концевики?
Концевики механические, обычные переключатели. Идуктивные еще не подключал.
При отключенном проводе от концевиков - все ок. Как только подключаю провод, даже если при этом стоит перемычка, т.е. цепь фактически не размыкается, при включении шпинделя плата сразу видит срабатывание концевика.
Питание как разведено у вас? Сработка концевика это логический 0 или 1? Это я к чему, не по цепи ли питания такой подарок? Проблема только с одним концевиком такая из всех?

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 19:28
rage
AlexNikov писал(а):
rage писал(а):
AlexNikov писал(а):А, увидел - индукционные. Осциллографа нет под рукой?

p.s. Если контроллер "ловит" концевик при отключенных проводниках самого концевика, то проблема в плате либо её расположении. Если все норм, то тут два варианта: помеха, наведенная на проводник, помеха проходящая по цепи питания. От сюда вопрос - как вы запитали концевики?
Концевики механические, обычные переключатели. Идуктивные еще не подключал.
При отключенном проводе от концевиков - все ок. Как только подключаю провод, даже если при этом стоит перемычка, т.е. цепь фактически не размыкается, при включении шпинделя плата сразу видит срабатывание концевика.
Питание как разведено у вас? Сработка концевика это логический 0 или 1? Это я к чему, не по цепи ли питания такой подарок? Проблема только с одним концевиком такая из всех?
Все концевики подключени последовательно, питание от самой платы (если это можно назвать питанием) т.е. все концевики нормально замкнутые, при размыкании любого срабатывает лимит (логическое 0).

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 19:36
AlexNikov
То-есть лимит сработает только при пропадании напряжения на входе пина "лимит"? Как же тогда плата может работать при отключенных проводах, вы на пин лимита перемычку кидаете? Мб стоит проверить сами концевики и монтаж проводов на предмет плохого контакта или дребезга контактов в каком-нибудь концевике. Исключите из цепи вообще концевики и пропояйте соединения проводов, думаю там и вылезет проблема - в проводах ли дело или в концевиках. Померьте напряжение относительно нуля питания на пине который так сказать дает питание концевикам и на входе лимит при всех замкнутых концевиках и при пропаенном проводе.

Re: Первый станочек 1000х500х150

Добавлено: 29 ноя 2014, 20:43
rage
rage писал(а):Даже с перемычкой на клемах и подключенным проводом от концевиков ловит помеху. Помогает только полное отключения провода.
т.е. замыкаю перемычкой, подключаю один конец провода от концевиков, включаю шпиндель - бац Limit switch triggered. Если провода от концевика откинуть то все ок (с перемычкой).