passer-by писал(а): возможна такая связка обеспечивающая контоль положения - шаговый двигатель с энкодером, обычный драйвер и Kflop
Возможна. А какой смысл в этом?
passer-by писал(а):и Kflop - контролирующий и корректирующий это положение?
Контроллировать положение можно, но почти бессмысленно, т.к. никакого расхождения не появится - у мотора ровно 200 шагов на оборот, у энкодера, 4000. Как ни крути их показания не будут расходится.
Если только шаговый мотор не сорвался в пропуск шагов. Тогда по энкодеру можно будет опрелить, на сколько сместилась координата.
Но что делать с этой информацией - заметив расхождение добавить шаговому мотору скорости? Если мотор сорвался, увеличение скорости ему уже точно не поможет.
Можно корректировать расхождения, если срыва не происходит. Но тогда не понятно, откуда эти расхождения вообще возьмутся, если все правильно работает.
passer-by писал(а): не могли бы прокоментировать цитату - " А шаговиков с энкодером, и при это не использовать специальные драйверы - довольно странно." из 144 сообщения.
Ледшайновские шаговые сервоприводы имеют несколько существенных плюсов по сравнению с обычными шаговыми приводами.
Например, они не срываются в пропуск шагов, а будут "упираться до последнего".
Драйверы увеличивают рабочий ток при росте нагрузки на вал, что позволяет использовать меньшие моторы и меньше их "греть" когда в этом нет необходимости.
Так же энкодер позволяет получить равномерное движение без вибраций и шума.
. Понятно что Powermill лучше но гораздо сложнее. Да еще не хочет работать совместно с солидом.
