Страница 8 из 18

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 09:33
Rafiq
У меня микрошаг 1/8 установлен.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 10:06
Сергей Саныч
Rafiq писал(а):У меня микрошаг 1/8 установлен.
Никакого отношения к пропуску шагов самим ШД микрошаг не имеет.
Микрошаг задает соотношение токов в обмотках. Но при любом конкретном соотношении токов ШД на 200 шагов/оборот будет иметь ровно 50 устойчивых положений ротора.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 10:45
Rafiq
Понятно.

В принципе, все нормально получается с этим станком, кроме драйвера по Z, что-то долго едет из Китая запасная TB6560... Но если проблема с разводкой платы (ох как не хотелось бы) - придется ставить отдельные лидшайновские драйверы.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 11:28
Сергей Саныч
Rafiq писал(а): Но если проблема с разводкой платы (ох как не хотелось бы)
А что там может быть с разводкой? Неграмотная земля? так всегда можно проанализировать - порезать - бросить перемычку.
Вряд ли там многослойная плата.
С выхода оптронов точно нормальные уровни идут?

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 11:46
Сергей Саныч
Rafiq писал(а):приятно иметь в арсенале точный прибор, однако и вредно - когда не знаешь, как все хреново, и спишь спокойно :D
Мне по случаю 1МИГП достался (деление 1мкм), так с ним вообще веру в человечество можно утратить :thinking:
Вывод один: всё вокруг кривое и мягкое :)

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 12:04
Rafiq
Serg-tmn писал(а): А что там может быть с разводкой? Неграмотная земля? так всегда можно проанализировать - порезать - бросить перемычку.
Вряд ли там многослойная плата.
С выхода оптронов точно нормальные уровни идут?
В принципе, можно попробовать перемычку бросить.
Смотрел осциллом импульсы прямо на ноге Step TB6560 - никакого криминала, все четко. Глитчей не заметил, впрочем, на осцилле всплески, если они короткие, заметить и не удастся. Уровень Dir тоже в норме.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 12:41
Сергей Саныч
Rafiq писал(а):Уровень Dir тоже в норме.
А какой уровень (0 или 1) на самом входе Dir TB6560, когда оно сбоит?

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 12:47
Serg
Serg-tmn писал(а):Но при любом конкретном соотношении токов ШД на 200 шагов/оборот будет иметь ровно 50 устойчивых положений ротора.
Ниасилил. Почему не 200? :thinking:

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 13:04
Сергей Саныч
UAVpilot писал(а):Ниасилил. Почему не 200? :thinking:
Имеем: ШД. Условие: полный шаг
Четыре возможных ситуации в обмотках:
A 0 B + (по обмотке A ток не течет, по В - течет в некотором "положительном" направлении)
A + B 0
A 0 В -
A - B 0

Повторяя этот цикл 50 раз, вызываем поворот ротора на полный оборот. Итого 200 шагов.
Можно взять ШД, пропустить через одну из обмоток такой ток, чтобы еще можно было проворачивать вал рукой и посчитать положения. Будет 50.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 13:48
Rafiq
Serg-tmn писал(а): А какой уровень (0 или 1) на самом входе Dir TB6560, когда оно сбоит?
Точно не помню, вроде низкий, что довольно странно, если помехи именно на Dir, ведь выход оптрона, будучи на низком уровне, как раз должен хорошо глотать помехи.
Но надо уточнить; посмотрю вечером, я не помню уже, стоит ли за оптроном инвертор, если да, то все понятно - низкий на Dir означает высокий на выходе оптрона, и помехи действительно могут быть.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 14:06
Сергей Саныч
Rafiq писал(а):выход оптрона, будучи на низком уровне, как раз должен хорошо глотать помехи
Смотря какие. Гальванические по земле, при неправильной разводке - чисто теоретически могут и пролезть.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 14:56
Serg
Serg-tmn писал(а):
UAVpilot писал(а):Ниасилил. Почему не 200? :thinking:
Имеем: ШД. Условие: полный шаг
Четыре возможных ситуации в обмотках:
A 0 B + (по обмотке A ток не течет, по В - течет в некотором "положительном" направлении)
A + B 0
A 0 В -
A - B 0

Повторяя этот цикл 50 раз, вызываем поворот ротора на полный оборот. Итого 200 шагов.
Можно взять ШД, пропустить через одну из обмоток такой ток, чтобы еще можно было проворачивать вал рукой и посчитать положения. Будет 50.
Ну так это будут устойчивые положения при одной комбинации токов из 4-х возможных. Т.е. по 50 положений для каждой комбинации и дают 200 устойчивых положений. :)
Только это скорее устойчивые положения удержания. А просто устойчивые положения ротора - это когда все обмотки обесточены, т.е. всё равно их 200. :)

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 16:01
Сергей Саныч
UAVpilot писал(а):Ну так это будут устойчивые положения при одной комбинации токов из 4-х возможных.
А я про что?
Речь шла о возможности пропуска шагов двигателем. я сказал, что ежели сам двигатель и пропустит сколько-то, то это будет не менее 4-х, а точнее кратно 4 полным шагам, вне зависимости от установленного микрошага.
UAVpilot писал(а):А просто устойчивые положения ротора - это когда все обмотки обесточены
А это вообще нештатный режим. И у двигателей с переменным магнитным сопротивлением (без магнитов) ротор вообще свободно крутится, пока обмотки обесточены :)

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 23 окт 2012, 17:17
Serg
Serg-tmn писал(а):
UAVpilot писал(а):Ну так это будут устойчивые положения при одной комбинации токов из 4-х возможных.
А я про что?
Речь шла о возможности пропуска шагов двигателем. я сказал, что ежели сам двигатель и пропустит сколько-то, то это будет не менее 4-х, а точнее кратно 4 полным шагам, вне
Всё, теперь втупил. :idiot:

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 20:39
Rafiq
В общем, на станке стоят обычные капролоновые гайки без возможности выбрать люфт :(

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 20:47
Rafiq
И видео (и звук) винта без нагрузки, раз уж разобрал :)
https://www.youtube.com/watch?v=lFheYMiCmD8

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 20:57
Nick
а раньше он у тебя не также стучал?

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 21:27
Rafiq
Это не стук, неравномерность звука, но было ли с самого начала, или стало после того, как гравером в стол воткнулся, не помню. А стук просто от прыгающей на винте шайбы :D

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 22:13
Serg
Сейчас слышно только небольшую кривизну муфты или кончика винта - забить и не заморачиваться.

Re: 3020T CNC из Китая

Добавлено: 24 окт 2012, 22:37
Rafiq
Здорово ты на слух диагноз ставишь :)

Кончик винта, скорее всего, потому с другим шаговиком (и другой муфтой), то же самое. Последую твоему совету и забью :) :)