Думаю Вам будет интересно.
Майк прислал мне ответ.
Жду ваших комментариев, перевел для Вас на русский.
Привет, Алекс,
Вы задали вопрос, на который трудно ответить. Прежде чем принять решение
по двигателям, особенно шаговым, необходимо знать нагрузки на
эти двигатели, то есть вес и инерцию. Предполагая, что 2*3 метра
машина с некоторым количеством алюминия и некоторым стали есть три типичных
подхода:
1. Для машины, использующей ременные приводы 3: 1 (20 зубьев на двигателе, 60 зубцов
на валу) или 4: 1 (18 зубьев на двигателе и 72 зуб на валу), двигатель
с удержанием крутящего момента на 30 кг/см и 20 кг/см стандартного крутящего момента
,вероятно подойдет, то есть где-то около 70 кг/см.
2. Для прямого привода или более тяжелых нагрузок , потребуется в два раза более мощный двигатель.
3. Еще лучше выбрать сервомоторы Teknic Clearpath SDSK которые стоят
около 350 долларов США каждый, включая драйвер (что ставит их на один уровень цен
что и любая другая хорошая комбинация шагового / драйвера). Я проектирую
станок, используя двигатели ClearPath и плату Centroid Acorn (комплектующие и софт ЧПУ - всего 300 долларов США).
https://www.teknic.com/products/clearpa ... sk-models/
Вы упомянули, что шаговые двигатели Oriental Motors слишком дороги. Для меня,
они - единственные шаговые двигатели, которые я могу порекомендовать. Я пробовал
несколько менее дорогих брендов и был разочарован результатами.
Я всегда рекомендую Oriental Motors (90 долларов США за размер PKP296D63AA и
$ 140 за размер PKP299D63AA – дают самую низкую индуктивность для
максимальных скоростей). Я также использую только шаговые драйверы Geckodrive, либо
G203v или более новый и немного менее дорогой G201x. И те и другие
требуют 2000 шагов на поворот вала.
Вам также необходим хороший источник питания от John на Antekinc.com. Меньшие двигатели PKP296 требуют от 35 до 40 В постоянного тока
максимум. Большие двигатели PKP299 требуют от 40 до 45 В
максимум. Я бы взял от 500 Вт до 600 Вт в зависимости от того, сколько
двигателей работает одновременно. Для двигателей ClearPath используйте максимум 70
до 75 В с напряжением питания от 600 до 1000 Вт или используйте очень превосходный
IPC-5 и Power Hub от Teknic (такой стоит у меня).
Теперь о скорости. Вы написали, что хотите 15 метров в минуту.
Давайте рассмотрим эту проблему в обратном направлении. Соотношение 4: 1 с использованием зубчатой шестерни на 25 зубьев (диаметр 3,1 см) потребуют около 20 000 шагов в секунду.
Плата Centroid может легко выдавать 200 000 шагов в секунду, то есть,
В 10 раз больше, чем требуется. Контроллер Shopbot, который у меня был, мог сделать
до 25 000 шагов в секунду. Mach3 зависит от вашего ПК.
У меня все еще есть некоторые двигатели PK268, которыми я владел более тридцати
лет. Oriental Motors делает хорошие вещи.
Удачи. Дайте мне знать, если у вас есть вопросы.
