cnc-club.ru

Nick писал(а):Что-то я не понял, а где тут ресет и лимиты?

Nick писал(а):Или feedoverride-counts работает именно так как нам надо?

Lexxa писал(а):nkp, попробуй с 5i20.encpder подружится halui.feed-override или нет без заморачивания на лимиты и ресеты?

Lexxa писал(а):как считать состояние пина из емс в питон скриптик.

Lexxa писал(а):1) как задать начальное состояние виджетов?

Lexxa писал(а): как считать состояние пина из емс в питон скриптик

1. Cоздаем пин в питоне.
   hal_glib.GPin(halcomp.newpin(<name>,<type>,<direction>)
   Т.е. например:
   self.example_trigger = hal_glib.GPin(halcomp.newpin('example-trigger', hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN))
2. Прописываем событие на изменение пина:
   self.example_trigger.connect('value-changed', self._on_example_trigger_change)
   будет вызываться функция self._on_example_trigger_change, так же ей можно передать дополнительные параметры
   self.example_trigger.connect('value-changed', self._on_example_trigger_change, param1, param2)
3. Также значение пина можно получить при помощи функции get(), например при обработке какого-то события на нужно сделать условие на активность того или иного пина:
   self.example_trigger.get()
   Или через компонент:
   halcomp["имя пина"]
   При этом, через компонент можно как читать, так и писать пины:
   if halcomp["имя пина"] == 1 :
   или
   halcomp["pin_s32_out"] = 31
4. Привязываем его в hal, например к пробе:
   net probe <= motion.probe-in
   net probe => gladevcp_comp.example-trigger

Lexxa писал(а):как считать состояние пина из емс в питон скриптик.

task_mode
   current task mode, int. one of MODE_MDI, MODE_AUTO, MODE_MANUAL.

Lexxa писал(а):как пользоватся вот этим: