cnc-club.ru

gerka писал(а):сама резьбы в планшайбе без разреза же...

Уже с разрезом. Резьба на шпинделе М80*3.

Начал собирать станок в кучу, попутно доделывая мелкую работу. Нарезал из прутка полиуретана отбойников на ШВП. По Х отбойники с обеих сторон, по Z только со стороны опоры. Еще распечатал кронштейн для трубы на винт по Z. Приближается запуск и настройка сервоприводов, как-то страшновато. Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

john1987887 писал(а):Приближается запуск и настройка сервоприводов, как-то страшновато.

Концевики сразу подключи... аварийные... в сервопаки те которые. Потом можешь убрать.
Я когда 1й раз включил, и нажал + по X ось сделала ВЖЖЖЖЖ-БАЦ, т.е. доехала до краю остановившись на концевике аварийно.
Выяснилось, что + с - для оси перепутан... надо сказать БАЦ при этом довольно фееричный получается...
Не стоял бы концевик, онаб с разгону влетела в край... и по-моему отбойники тут помоглиб слабо.

Кнопку я нажать не успел, в руках держал, похоже получилось 3000 оборотов.... довольно быстро.
Свои 200-300мм хода оно всё мгновенно пролетело, моргнуть не успел.

john1987887 писал(а): Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

Концевики обязательно поставлю, только я думал их сразу в мозги заводить. А крутить все равно в начале буду не подцепляя серву к винту.

Концевики не погасят набранную скорость.
Надёжней будет при первом пуске муфты/ремни отсоединить.

john1987887 писал(а):Надеюсь форум не бросит меня с ними наедине.

хорошь очковать, врубай давай

UAVpilot писал(а):Надёжней будет при первом пуске муфты/ремни отсоединить.

мануалы вроде так и советуют. при первом включении отсоединить нагрузку от двигателя. и только потом, убедившись что привод нормально работает и управляется - подключить его к механике.

зы: я бы вообще проверил для начала их на столе. что рулятся, адекватно реагируют, останавливаются тогда когда нада а не по вырубанию общего рубильника..

Собрал смазку и сделал резиновую портянку на ось Z.

Напечатал кожух защиты по Х. Изнутри проклеил стекломатом на эпоксидку, т.к. на такой большой площади его легко можно разломать даже руками. Установил концевики.

Ну вот и пришла цеплять проводки к сервам. На осях у меня Panasonic Minas A5E. Это сервы с управлением только по позиции с помощью степ/дир. Скачал мануал и нашел в нем пример подключения. Картинку прилагаю.

Есть пара вопросов. Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее? Обвел красным.

Как цеплять проводки степ/дир? можно напрямую от мозга в драйвер? Или нужно городить огород как Хантеру с диф сигналом? И куда цеплять энейбл?

enable = servo on

по тому как цеплять - вероятно как хантеру, чпу какое?

john1987887 писал(а): Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее? Обвел красным.
Как цеплять проводки степ/дир? можно напрямую от мозга в драйвер? Или нужно городить огород как Хантеру с диф сигналом? И куда цеплять энейбл?

Тебе в принципе пофигу и знать не нада. я так понимаю это важно тем кто шарит в электронике и разрабатывает какие то свои управляющие схемы/цепи/устройства. им важно понимать что там и как..
на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер. снизу - левее красного. энейбл подавать на SRV-ON вход.

john1987887 писал(а):Зачем мне, как пользователю, знать, что происходит в драйвере сразу после входа сигнала в него, зачем мне на примере подключения рисуют со стороны драйвера всякие оптопары, сопротивления и прочее?

Удобно и понятно как проходит сигнал в серве и какой можно подавать. Имея таку схематику особо лезть в мануалы не нужно. Если на выходе скажем оптопары, то релюшку на них не повесишь напрямую, а если транзистор и уже с диодом то можно подключать релюшку без гасящего диода, но его там нет. По входам: видно что стоит логика, а не оптопара - значит вход высокоскоростной. На схеме не видно, но на треугольнике должен быть кружок, тогда вход инвертирован, а другой нет = диф. сигнал.

Hanter писал(а):на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Замечательно.

Однако в мануале нет ни слова про микруху линейного драйвера как у тебя. У тебя-то четко написано использовать такую-то микруху...

И в бумажках на стойку написано просто такой-то проводок на такой-то вход драйвера Minas A5.
Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

Китайцы к стойке приложили бумажку с подключением наиболее популярных драйверов. Среди них есть мои панасоник.

Hanter писал(а):на входе у тебя тоже нарисован линейный драйвер.

Это не лишний драйв. У сервы два входа: один опторазвязан(оптопары и медленный), а другой скоростной и идет "прямо в моск сервы" и пропускает до 4Mpps импульсов.
Для чего все это надо: у сервы энкодер под 1млн импульсов, 3000 об/мин. Если нужно использовать серву на максимальном разрешении энкодера, и оборотах то тормозной вход на оптопарах просто не пропустит таку частоту, тогда подключаемся напрямую(скоростной вход) минуя оптопар. Но скоростной вход не оптоизолирован, и можно сжечь серву если что то пыхнет в ЧПУ(что мало вероятно).

john1987887 писал(а):Однако в мануале нет ни слова про микруху линейного драйвера как у тебя.

john1987887 писал(а):У тебя-то четко написано использовать такую-то микруху...

Она есть в ЧПУ. Если ЧПУ выдает диф. сигнал (линейный драйвер) то дополнительно ставить ее не нужно.

john1987887 писал(а):И в бумажках на стойку написано просто такой-то проводок на такой-то вход драйвера Minas A5.

На бумажке написано что ЧПУ нужно подключать к высокоскоростному входу.

john1987887 писал(а):Еще момент. Вверху справа тоже есть степ/дир вход, только еще подписано "in case of open collector". Это что за фигня?

Подключать к открытому коллектору, потому как там оптопары на входе.

Ну вот, уже что-то!

Получается, сначала цепляем движок к драйверу, заводим силу на драйвер, цепляем комп с прогой для настройки и настраиваем примерно серву с драйвером, чтоб все ожидаемо крутилось. Потом цепляем серву к оси токарника и настраиваем ПИД под железо руками или используем автонастройку. Так?

john1987887 писал(а):Получается, сначала цепляем движок к драйверу, заводим силу на драйвер, цепляем комп с прогой для настройки и настраиваем примерно серву с драйвером, чтоб все ожидаемо крутилось.

Да.

john1987887 писал(а):Потом цепляем серву к оси токарника и настраиваем ПИД под железо руками или используем автонастройку. Так?

Аха.
Если у сервы сигналы POT NOT будут подключены к концевикам, то при настройке если серва поедет дальше серва вырубится, иначе можно что нибудь сделать хрусь

а где нужно настраивать количество оборотов вала сервы на 1 единицу перемещения? Просто это можно сделать электронной редукцией как в драйвере, так и в стойке. Если настраивать в стойке, то какое значение установить в драйвере?