cnc-club.ru

aftaev писал(а):одключил другую серву по аналогу. Попробовал сделать пробную конфигурацию чтобы покрутить сервой.
В мастере почему то не получилось выбрать что будем работать с меткой

Я чет не понял, а чем тебе не понравилось предыдущую серву гонять. Мог спокойно ее к аналогу подключить...

ЗЫ Разрешение энкодера настроил?
(в этой строчке: ENCODER_SCALE = 4000.0) должно быть имп/мм.

123.hal:94: parameter or pin 'hm2_5i25.0.encoder.05.counter-mode' not found

вот она ошибка... ну сотри эту строчку

Nick писал(а):Я чет не понял, а чем тебе не понравилось предыдущую серву гонять. Мог спокойно ее к аналогу подключить...

эта серва Яскава будет имитировать шпиндель Пока прописал ее как ось и посмотрю как с меткой будет работать

Nick писал(а):ЗЫ Разрешение энкодера настроил?
(в этой строчке: ENCODER_SCALE = 4000.0) должно быть имп/мм.

или имп/на оборот? Если не правильно будет настроенно что будет?

aftaev писал(а):Если не правильно будет настроенно что будет?

задаш одно , а проедет другое
========
на фотке классный станочек - добавить бы револьверку

nkp писал(а):задаш одно , а проедет другое

Это не страшно. Это на станке будем уже задавать

nkp писал(а):на фотке классный станочек - добавить бы револьверку

Скоро и ее притащу

Где нибудь имеется статья как настраивать PID в ЕМС желательно в мастере? Что то меняю там параметры, и ничего не меняется

aftaev писал(а):Где нибудь имеется статья как настраивать PID в ЕМС желательно в мастере? Что то меняю там параметры, и ничего не меняется

А вот это без чтения доков и понимания что происходит не победить.

UAVpilot писал(а):А вот это без чтения доков и понимания что происходит не победить.

потому и спрашиваю где лежат доки.

UAVpilot писал(а):PID в ЕМС желательно в мастере

не надо мастер :
меню емс - Станок - Калибровка
меняешь почти налету и смотришь...
только не надо оно тебе пока без станка - не почувствуешь ничего))
P=1
остальное ноль - и пока забудь

nkp писал(а):только не надо оно тебе пока без станка - не почувствуешь ничего))

Так за вал берусь и тискаю должна же "жесткость" настраиваться

Вообщем потискал мастер и так и сяк пробовал. Вроде добился того что НОМЕ находит по метке.
Но работать похоже будет только с ПИД(это плохо хотелось чтобы ПИД был только в серве)
И пока что ось еле крутиться.
Надо разобраться с мастером что и как задается много чего там не на русском и непонятно что означает.

Благодаря мучениям дошло как сделать GlosedLoop (step/dir+ линейки)

так как же?

aftaev писал(а):потому и спрашиваю где лежат доки.

http://linuxcnc.org/docs/html/motion/pid_theory.html

UAVpilot, PI настраивал в сервах, PID в KFLOP принцип настройки PID понятен
В мастере есть то что мне не понятно, потому и спрашивал есть инструкция для Мастера LCNC с описанием что для чего.

Теоретически можно предположить, что тебя забанили в гугле, но вот тут-то тебя точно забанить не могли.

Нууу там мой перевод - т.е. корявый .
[url=http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... D0%B0_IV_-
_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB_INI#4.2.9.2_.D0.A1.D0.B5.D1.80.D0.B2.D0.BE]http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... D0%B0_IV_-
_%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB_INI#4.2.9.2_.D0.A1.D0.B5.D1.80.D0.B2.D0.BE[/url]

хмммм, что-то ссылка не вставляется...

В общем тут:
http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Linux ... %D0%BB_INI
пункт 4.2.9.2

Прописал конфигурацию. В мастере все крутиться ось, шпиндель. Запускаю ЕМС шпиндель не запускается. Что не так? Или пока начало осей не найдешь шпиндель не запустить?

он может вращаться с нулевой скоростью...

Шпиндель в мастере вращается, в ЕМС не хочет

в ини пределы маленькие :
OUTPUT_MIN_LIMIT = 0.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 3000.0
============
OUTPUT_MIN_LIMIT = -3000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 3000.0

nkp писал(а):OUTPUT_MIN_LIMIT = -3000.0
OUTPUT_MAX_LIMIT = 3000.0

все равно стоит

OUTPUT_SCALE тоже сделай 3000.

А что ты делаешь, чтоб запустить шпиндель?
На аналоговом выходе напряжение меняется?

Что видно на пинах hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout2 и hm2_5i25.0.7i77.0.1.spinena?