Контроллеры myCNC

mycnc · Сообщение **mycnc** » 13 апр 2018, 15:46

Сделал LiveCD для желающих попробовать систему на Linux
На нем Ubuntu Mate 64bit с предустановленным софтом myCNC и другими полезными утилитами (типа Samba и FTP серверов, Teamviewer для удаленной поддержки и тп)
Автоматический запуск myCNC настроен.

На LiveCD есть возможность как установить с нуля Linux на компьютер, так и попробовать запуск Linux-myCNC без установки прямо с USB/CD

Система еще на стадии тестирования-наладки, но попробовать уже можно.
Доступна для скачивания тут

AymoZotto · Сообщение **AymoZotto** » 24 апр 2018, 16:21

Есть ли возможность запрограммировать два входа на функции Пауза, Продолжить?
Те сделать две внешние кнопки для быстрой приостановки, продолжения.

Так вообще делают?

mycnc · Сообщение **mycnc** » 24 апр 2018, 18:01

Сделать можно.
Так делают.

Есть диалоги настроек с Hotkeys (горячие кнопки с клавиатуры) и Hardkeys (входы контроллера, на которые назначены события пульта).
Там можно настроить кнопку, вход, событие (нажатие-отпускание) и обработчик (что делать)
Тут есть список возможных обработчиков, немного информации (еще пополняется) и скрины. На одном из скринов как раз показан пример как задать входы 0, 1 на остановку и запуск выполнения

AymoZotto · Сообщение **AymoZotto** » 25 апр 2018, 11:17

mycnc писал(а):Сделать можно.
Так делают.

Спасибо!
Буду LiveCD пробовать.

Сообщение **Andru** » 28 апр 2018, 11:28

Здравствуйте!

Прочитал в теме, что были реализации гидроабразивной резки на вашей стойке. Можете дать ссылку где об этом почитать или посмотреть в деле?

И еще один вопрос ко всем, кто читает тему.
У каждой технологии раскроя свои нюансы. Например, чтобы вырезать точно углы на лазере (т.е. не сжигать их), нужно в динамике уменьшать мощность на подходе к углу.
На гидроабразиве нам требуется замедление подачи на подходе к сложным участкам геометрии, чтобы струя максимально выровнялась (т.е. точка входа и выхода из материала были соосны).
Нам нужно начать плавное замедление на определенном расстоянии до точки резкой смены направления движения, а после смены также плавно разогнать до номинальной скорости подачи.
Данную задачу можно решить софтом. В прикрепленном файле квардрат.txt программа, сделанная в IGEMS. Там проблема решена разбивкой геометрии на некоторое число сегментов со своей скоростью в зависимости от материала/толщины/подачи.
Я разговаривал с некоторыми российскими разработчиками софта (например с Техтраном), они говорили что это сделать слишком сложно, либо невозможно.

У нас был проект станка на контроллере B&R, на котором мы попытались реализовать эту функцию на станке за счет снижения изменения значения ускорения-замедления по эмпирической формуле в зависимости от информации в программе о толщине и материале. Получилось немного кривовато, со своими недостатками.

Так вопрос в следующем: есть ли у кого нибудь опыт с подобной технологией? Можно ли решить такую задачу средствами станка, а не CAD-CAM?

Serg · Сообщение **Serg** » 28 апр 2018, 12:53

Andru писал(а):Так вопрос в следующем: есть ли у кого нибудь опыт с подобной технологией? Можно ли решить такую задачу средствами станка, а не CAD-CAM?

В LinuxCNC это легко решается.

mycnc · Сообщение **mycnc** » 28 апр 2018, 17:02

Клиенты, в основном, не отчитываются перед нами куда и как они используют контроллеры. И маловероятно, что они будут делиться своими ноу-хау на форумах. Запросы на гидроабразивы приходят иногда, никаких специальных требований при этом не было.

В софте задается угол торможения. Если текущий угол излома траектории больше заданного угла торможения - включается плавное снижение скорости с заданным ускорением, потом плавный разгон после этого угла. Я не понял - вам такое управление надо, или что-то другое?
Если нужны какие-то доработки в софте, мы всегда готовы обсудить возможности.

(Управление мощностью лазера через ШИМ в зависимости от скорости и снижение мощности на углах у нас есть)

Umnik · Сообщение **Umnik** » 30 апр 2018, 17:42

Некоторое время назад появился глюк...
После срабатывания одного из концевиков по Х, например, при хомлении, появляется сообщение о сработке концевика. И не пропадает, несмотря на то, что ответная часть от датчика отъехала.
На вкладке с микросхемой отображается сработка концевика.
Поначалу решил, что накрылся датчик, отпаял, проверил - все работает.
Данный баг пропадает после перезагрузки компьютера, иногда два-три раза нужно перезагрузить.
Можно было бы списать это на какой нибудь неконтачащий провод, но проблема пропадает при перезагрузке, что вряд ли возможно при пропадании контакта, я думаю.
Что может быть?

mycnc · Сообщение **mycnc** » 30 апр 2018, 17:54

На плате есть светодиоды на каждый вход. Что происхдит с ним при наезде и съезде?
Что будет со светодиодом и индикацией на экране (во вкладке с микросхемой), если выдернуть разъем входов?

Umnik · Сообщение **Umnik** » 30 апр 2018, 23:33

mycnc, завтра проверю, напишу.
Трудность еще в том, что проблема плавающая, то появляется, то исчезает.
И какой-либо закономерности я пока не выявил...

Umnik · Сообщение **Umnik** » 01 май 2018, 13:53

пришел сегодня к станку.
С утра нормально все работало, станок отхомился, я начал пилить.
Спустя некоторое время решил проверить еще раз - и поймал глюк.
Станок отхомил Z, потом Y, начал хомить Х и глюканул.
Надо сказать, что в процедуре хомления я поменял макрос хомления по Х на макрос выравнивания портала, чтобы при поиске дома каждый раз автоматически выравнивался портал.
И до недавнего времени все прекрасно работало...
Теперь получается что:
1. Надпись о срабатывании концевика висит на экране;
2. Светодиоды на входах все горят, как будто все ок;
3. В менюшке с микросхемой этот вход показан как сработавший;
4. Датчик сам работает при этом, от него на вход контроллера приходит 12 В, при подносе железки к датчику напряжение падает до 0,65 В, светодиод тухнет - т.е. со стороны датчика все ок;
5. Если вытащить разъем из платы, то все светодиоды тухнут, вылазит сообщение о сработке концевиков, во вкладке с микрухой все 4 входа показываются как сработавшие.
И сейчас что-то не выходит победить это перезагрузкой...

niksooon · Сообщение **niksooon** » 01 май 2018, 14:26

чет такое ощущение что ты что-то перемудрил с подключением-настройкой ....
датчики какого типа рнр нрн? выход но или нз ? как подключал к контроллеру и что в настройках проги указал нормально замкнутый или нормально разомкнутый?
фрагмент эл схемы подкл датчика к контроллеру крайне желателен.............
у меня к примеру датчики нпн типа нормально разомкнутые , при его срабатывании ( 0 вольт появляется на выходе датчика) загорается светодиод на плате контроллера ну и на вкладке с микросхемой соответствующий вход становиться активным , в настройках проги датчик настроен как нормально разомкнутый ......
а у тебя чёт какая-то "каша" или я что либо не допонял.............

Umnik · Сообщение **Umnik** » 01 май 2018, 16:01

можно было бы предположить, что я что-то напутал, если бы это не работало с самого начала.
но все функционировало исправно до недавнего времени.
Да и на остальных осях все работает, хотя подключено так же.
Датчики npn НЗ, в проге естественно прописаны как НЗ, иначе движение бы блокировалось всегда.
Светодиоды горят, т.к., насколько я понимаю, не сработавший датчик (нормально замкнутый) подает на вход 12В.
При сработке датчика светодиод тухнет, т.к. напряжение падает до 0,65 В.
Тут все логично, а мой взгляд.
Сейчас колдовал опять, решил продуть контроллер воздухом, мало ли, пыль куда не туда осела..
Подул - все заработало.
Спустя какое-то время опять вылезла ошибка.
Снова подул - сообщение о сработке концевика пропало.
Я вот думаю... С утра (когда все холодное) все работает нормально.
Может быть такое, что на плате что-то нагревается и дает подобный эффект?
А стоит подуть (охладить) - глюк уходит.

niksooon · Сообщение **niksooon** » 01 май 2018, 16:19

Umnik писал(а): при подносе железки к датчику напряжение падает до 0,65 В

Umnik писал(а):Датчики npn НЗ, в проге естественно прописаны как НЗ,

эти две фразы в моем понимании противоречят друг другу т.к. если принять утверждение что датчик действительно npn НЗ то на его выходе должно постоянно висеть 0В а при срабатывании на выходе +12В .......
За сим вердикт- почти со 100% уверенностью у тебя датчики нрн но и надо лицезреть схему подключения дабы понять в чем возможная проблема, ибо без неё гадание на кофейной гуще ...
и еще стоит проверить подключение самого датчика- провода случаем не попутал? должно быть -BN, он же BROWN — коричневый провод. Им подключают плюс источника питания. BU, он же BLUE — синий провод. Им подключают минус источника питания. BK, он же BLACK — черный провод.Им подключают выход датчика.

mycnc · Сообщение **mycnc** » 01 май 2018, 18:01

niksooon писал(а):чет такое ощущение что ты что-то перемудрил с подключением-настройкой ....
фрагмент эл схемы подкл датчика к контроллеру крайне желателен.............

Согласен.
Наиболее вероятно, проблема в подключении. Предложить что-нибудь сложно, не зная схемы.

В документации всегда говорится о питании 24В на датчики. Если у вас 12В, то тем более хочется увидеть как это подключено.
На контроллерах ЕТ6-ЕТ10 - группы по 4 входа с разделенным питанием. Нужна схема подключения датчиков к такой группе.

Umnik · Сообщение **Umnik** » 01 май 2018, 23:03

накидал схемку, по которой подключены датчики.

датчики вот такие:

Все-таки действительно ошибка пропадает при обдуве воздухом.
Кроме как на изменение температуры больше ни на что подумать не могу...

mycnc · Сообщение **mycnc** » 01 май 2018, 23:22

тогда есть предположение, что 12В не хватает, чтобы сработал оптрон.
Есть возможность переключить датчики на 24В?

niksooon · Сообщение **niksooon** » 01 май 2018, 23:37

если в контроллере на входе датчиков токоограничительное сопротивление 10кОМ то ток через оптопару 1,2мА при 12-ти вольтах,возможно этого мало ....
Схема правильная , по маркировке датчика он действительно нрн нормально закрытый ,но ранее озвученное

Umnik писал(а):. Датчик сам работает при этом, от него на вход контроллера приходит 12 В, при подносе железки к датчику напряжение падает до 0,65 В, светодиод тухнет

сбило с толку.

Если все работает штатно , то на выходе датчика должно быть 0 В ,светодиод на плате контроллера должен гореть , если подсунуть железяку то на контроллере светодиод должен потухнуть...........

Umnik · Сообщение **Umnik** » 01 май 2018, 23:53

mycnc писал(а):тогда есть предположение, что 12В не хватает, чтобы сработал оптрон.
Есть возможность переключить датчики на 24В?

могу попробовать подключить датчики к БП контроллера для проверки.
Хотя он слабенький, 2 А вроде бы....

niksooon писал(а):Если все работает штатно , то на выходе датчика должно быть 0 В ,светодиод на плате контроллера должен гореть , если подсунуть железяку то на контроллере светодиод должен потухнуть...........

Меряю напряжение между клеммой + на входе контроллера и одной из клемм, к которым подключены черные (сигнальные) провода датчиков.
В нормальном состоянии (сработки датчика нет) между клеммами 12 В. Светодиод на плате контроллера при этом горит.
Если поднести железку, между клеммами напряжение падает до 0,6 В, светодиод тухнет.