Страница 67 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 10:23
aftaev
Эдик писал(а):По мануалу это значит Phase W current sensor is faulty((( Погорел датчик тока?
Сдох датчик тока W. Если обмотки перекинуть, ошибка такая же?
Если неправильные настройки в приводе, то при включении - серва резко дернится и могут быть различные ошибки и превышение по скорости, потоку, энкодер, фаза неправильная ...
Запусти Fn002, когда серва перейдет в удержание(кнопку нужно первую нажать и подержать) не нажимая кнопки для вращения руками вал покрути.
Эдик писал(а):Но ошибка вроде к концевикам отношения не имеет?
Нет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 10:40
Эдик
aftaev писал(а): Если обмотки перекинуть, ошибка такая же?
Да,уже до этого раз перекидывал фазы, и сейчас перекинул ещё раз-то же самое..В драйвере как-будто щёлкает что-то(разрядник наверное).
aftaev писал(а):Запусти Fn002, когда серва перейдет в удержание(кнопку нужно первую нажать и подержать) не нажимая кнопки для вращения руками вал покрути.
Только нажимаешь первую кнопку в Fn002, сразу ошибка вылетает, когда за вал крутишь то во втором числе сверху сегмент мигает..Тоесть в такой ''навороченной'' серве нет защиты от неправильно подключённых фаз? Разбирать драйвер, глядеть что погорело?
UPD: разобрал, диод d21 погорел..С видус больше горелого не видно ничего..Плата вся в канифольном флюсе каком-то..Это на заводе мода такая флюс не смывать?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 12:51
aftaev
Эдик писал(а):Только нажимаешь первую кнопку в Fn002, сразу ошибка вылетает,
Тогды плохо.
Эдик писал(а): когда за вал крутишь то во втором числе сверху сегмент мигает.
Это показывает что данные с энкодера идут в серву
Эдик писал(а):Тоесть в такой ''навороченной'' серве нет защиты от неправильно подключённых фаз?
Почему - есть. Когда покупаешь новую серву, покупаешь к ней кабеля с разъемами которые уже распаяны - и ничего перепутать нельзя

Если фазы перепутать - ничего не должно сгореть, просто серва будет резко дергаться и сваливаться в ошибку.
Эдик писал(а):Разбирать драйвер, глядеть что погорело?
Датчик тока может быть в самой IGBT сборке - тогда: приплыли, сушите весла.
Эдик писал(а):UPD: разобрал, диод d21 погорел..С видус больше горелого не видно ничего..
Не просто так же он сгорел, за собой он что то потянул.
Эдик писал(а):Плата вся в канифольном флюсе каком-то..Это на заводе мода такая флюс не смывать?
Платы идут в лаке, а если чем то доп. намазана - мож драйв уже паяли, паяли, поняли что не ремонтнопригоден и продали

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 14:13
ART_ME
aftaev писал(а):Датчик тока может быть в самой IGBT сборке - тогда: приплыли, сушите весла.
А что, датчик тока нельзя снаружи приколхозить?

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 14:37
den_sibirskiy
ART_ME писал(а):aftaev писал(а):Датчик тока может быть в самой IGBT сборке - тогда: приплыли, сушите весла.
А что, датчик тока нельзя снаружи приколхозить?

может проще сборку поискать?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 15:33
aftaev
ART_ME писал(а):А что, датчик тока нельзя снаружи приколхозить?
Сборку искать, но получится наверно проще драйв новый поискать
Брат недавно Мицубиси частотник ремонтировал, так там IGBT сборка не залила твердым компаудом как обычно, а залито прозрачными соплями и видны все детали. Обрезал проводки и припаял IGBT транзистор - частотник заработал. А так тоже выкидывал ошибку по превышению тока.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 16:08
ART_ME
den_sibirskiy писал(а):ART_ME писал(а):aftaev писал(а):Датчик тока может быть в самой IGBT сборке - тогда: приплыли, сушите весла.
А что, датчик тока нельзя снаружи приколхозить?

может проще сборку поискать?
Те сборки (с датчиками тока), что мне попадались, крайне сложны в выпаивании. То бишь для того, чтобы выпаять сборку без повреждения платы, нужно нехило специнструментарием закупиться.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 16:59
merkwurdigliebe
ART_ME писал(а):Те сборки (с датчиками тока), что мне попадались, крайне сложны в выпаивании. То бишь для того, чтобы выпаять сборку без повреждения платы, нужно нехило специнструментарием закупиться.
паяльник с вакуумом нужен. я сделал 2 жала (под толстые/тонкие выводы) с отверстиями, куда прижимается пружинный оловоотсос. из мицубиси J2S модули выпаиваются на раз
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 18:09
aftaev
Вот такие модули с прозрачными соплями и ремонтировали

Сопли снимаем, припаивали транзисторы к плате и выносили на проводках

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 05 июл 2016, 19:38
ART_ME
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 03:07
den_sibirskiy
Ох епт. Ладно проехали, я имел в виду всю силовуху в целом, без отдельных элементов.
Афтаев скажи, ты у официалов цены на яскавы не спрашивал? На ебее такие цены ломят, мне кажется что проще даже новые купить чем б/у в половине случаев, просто хочется понять какова их реальная стоимость. Просто у меня создается стойкое ощущение, что когда они на ебее по $1,5тыс за один только привод просят, то это еще как одолжение нам с их стороны.
Зайти то я к ним на сайт зашел, ясен пень надо отдельно интересоваться
https://www.yaskawa.com/pycprd/products ... servopacks
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 05:50
ART_ME
den_sibirskiy писал(а):На ебее такие цены ломят, мне кажется что проще даже новые купить чем б/у в половине случаев, просто хочется понять какова их реальная стоимость. Просто у меня создается стойкое ощущение, что когда они на ебее по $1,5тыс за один только привод просят,
Какие $1,5 тыс.? Кто ломит?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 06:51
aftaev
den_sibirskiy писал(а):Афтаев скажи, ты у официалов цены на яскавы не спрашивал
Официалы это кто? Типо те кто пишут что они официальные представители и цены нужно клещами пол года вытаскивать

Если спрашивать у наших цена может раза в 3 быть больше чем в магазине в США.
В Этом магазине можно было цены видить на Яскавы, Мицубиши и Теко(тайвань)
http://machmotion.com/ac-servo-motors-and-drives.html
А это производитель Тесо в тайване, но продает сервы только кучкой
http://www.tedmotors.com/pro/index.php?cid=98&f=98 у знакомх такие стоят на гидррезке уже года 3-5 плет отличный. Цены у них гуманные. Думаю эти сервы будут по лучшее китайских что сцылки здесь мелькали. У Тесо сервы есть что больше 15квт

Здесь есть цены на разные комплектующие
http://salecnc.com/catalog/Servo-Motor-Servo-Drive-GS .Спрашивал у них про Яскавы - достать могут.
den_sibirskiy писал(а):На ебее такие цены ломят, мне кажется что проще даже новые купить чем б/у в половине случаев, просто хочется понять какова их реальная стоимость.
Евау это базар, там кто хочет так и продает. Если продавец собрался в отпуск, а за лот уже уплачено, то меняют цену на громадную специально чтобы никто не купил, а бывает что продавцы с дуба рухнули и сами не знают что продают.
ART_ME писал(а):Какие $1,5 тыс.? Кто ломит?
http://www.ebay.com/itm/Used-SGDH-05DE- ... SwDN1URntt
100ваттная
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGDH-01 ... xy1JBSPdor
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 07:42
ART_ME
Там же написано - восстановленный. То бишь ей IGBT модуль поменяли, и в цену включена стоимость этой незаурядной и потому офигенно дорогостоящей ( у них!!!) работы.
-------------------------------------------
Мне тут попалась серва XtraDrive, которая вроде бы яскава, а вроде бы и не яскава, а YET - Yaskawa Eshed Technology.
В Азии их практически нет и в то же время широко представлены в штатах, хотя маркировка производства - в Японии, а сама контора YET - в Израиле.
Так яскава эта YET или нет?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 13:44
aftaev
ART_ME писал(а):Мне тут попалась серва XtraDrive, которая вроде бы яскава, а вроде бы и не яскава, а YET - Yaskawa Eshed Technology.
У меня есть XtraDrive - Yaskawa. Это навороченная серва, поддерживает разные моторы, и на сколько помню в ней можно писать небольшие программульки. Например ездить туды/сюды от датчика до датчика с паузами без всяких доп. контроллеров.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 14:43
ART_ME
aftaev писал(а):У меня есть XtraDrive - Yaskawa
Посмотри плиз на шильдик еще раз - разве там не Yaskawa Eshed Technology написано?
На верхнем фото - серва от YET, на нижних - от яскавы.
Ты заметил, что логотипы похожи до степени смешения?

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 17:14
aftaev
ART_ME писал(а):Посмотри плиз на шильдик еще раз - разве там не Yaskawa Eshed Technology написано?
Это нужно рыться в кучке серв, а это не так и просто
ART_ME писал(а):На верхнем фото - серва от YET, на нижних - от яскавы.
Ты заметил, что логотипы похожи до степени смешения?
Насколько помню, программа SigmaWin+ не видит эту серву XtraDrive

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 18:57
ART_ME
aftaev писал(а):Насколько помню, программа SigmaWin+ не видит эту серву XtraDrive

Угу....

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 19:24
den_sibirskiy
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 06 июл 2016, 19:46
Эдик
Занят немного был..Продолжим.Посмотрел даташит на диод, оказался обычный Шоттки на 1A,впаял ss14 вместо него.Прикрутил платы на радиатор парой болтиков, включил-JOG-опять ошибка и не запомнил какая..Решил поменять фазы ещё раз, снова включил-JOG-серва завибрировала и на экране начала мигать цифра 100.Быть может ещё есть шансы?Как её по уму ресетнуть, так толком и не понял..