Страница 63 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 16:40
Serg
mhael писал(а):Именно, что пытаетесь. Драйвер считывает мотор. Из таблицы, зашитой в драйвере, берет параметры мотора, в том числе токовые. И рулит мотором с имеющимися параметрами.
Это да, драйверы и моторы нынче очень интеллектуальные и обмениваются друг с другом инфой о своих параметрах!
mhael писал(а):И именно чтобы не спалить драйвер, нужно указать половинную допустимую мощность мотора.
Но ты всётаки считаешь, что они достаточно тупые, чтобы не смогли "договориться" друг с другом о взаимных допустимых режимах?.. :)
Ну а если некто им что-то иное несуразное указал, то он ССЗБ. :)
mhael писал(а):А ТС про какие моторы и драйвера вопросы задает? Может не будем "растекаться по древу", а обсудим именно эти модели.
Ну на крайняк и такой аргумент сгодится. :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 17:08
mhael
UAVpilot писал(а):Но ты всётаки считаешь, что они достаточно тупые, чтобы не смогли "договориться" друг с другом о взаимных допустимых режимах?..
Ну вот как-то так... Бог им судья. Они допускают возможность крутить драйвером "соседние" моторы, но прямо на это не указывают, т.е. "на свой страх и риск" при соблюдении определенных правил. Но это для них уже "исключительная ситуация".
UAVpilot писал(а):Ну а если некто им что-то иное несуразное указал, то он ССЗБ.
Именно. Об этом ТС-а и предупреждаю.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 17:14
aftaev
mhael писал(а):А ТС про какие моторы и драйвера вопросы задает? Может не будем "растекаться по древу", а обсудим именно эти модели.
UAVpilot, на мой вопрос ответил. Мне интересно с чем Яскава дружит ;)

Можете дальше спорить кто победит двиг или усилок :)
https://www.youtube.com/watch?v=Fmy2cSeCRIY

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 18:08
Serg
mhael писал(а):Именно. Об этом ТС-а и предупреждаю.
Ну так "несуразные настройки" можно и для мотора штатной мощности накрутить, но ты почему-то об этом не предупреждаешь... ;)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 20:00
mhael
UAVpilot писал(а):Ну так "несуразные настройки" можно и для мотора штатной мощности накрутить, но ты почему-то об этом не предупреждаешь...
Для мотора штатной мощности сложно выставить несуразные настройки, если изучил мануал. Если только намеренно. Думаю об этом предупреждать ТСа не обязательно. А вопрос был именно про 200Ватт драйв и 400Ватт мотор. Я отвечаю на конкретный поставленный вопрос, а не так... "обо всем".

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 21:11
vladumur
mhael писал(а):
UAVpilot писал(а):Мы ж тут не драйвер пытаемся "наддуть"...
Именно, что пытаетесь. Драйвер считывает мотор. Из таблицы, зашитой в драйвере, берет параметры мотора, в том числе токовые. И рулит мотором с имеющимися параметрами. И именно чтобы не спалить драйвер, нужно указать половинную допустимую мощность мотора. Т.е. 50% для продолжительного режима и 150% для пикового кратковременного (100% и 300% соответственно стоит для моторов равной и меньшей мощности, процентовка именно от мотора а не от драйвера, как многие думают).
Если считать что именно так все и происходит, то тогда при каждом новом включении ( холодный старт). Драйвера должны считать энкодер и сбросить выставленные вручную параметры. То есть при каждом новом включении, необходимо заново править параметры драйвера? :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 08 апр 2016, 21:31
mhael
vladumur писал(а):То есть при каждом новом включении, необходимо заново править параметры драйвера?
нет, настройки в EEPROM пишутся. Вы же ускорения, способ управления, жесткость реакции и прочее и прочее при каждом включении не перенастраиваете.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 09 апр 2016, 14:25
Duhas
были бы свободные бабки - решился бы на эксперимент :D

а советов я никому не давал, я описал свое видение процесса и спросил на чем основано ваше мнение, но цивилизованно общаться хотят не все.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 09 апр 2016, 14:31
mhael
Duhas писал(а):цивилизованно общаться хотят не все
цивилизовано изучать мануалы в свободном доступе что-то мало желающих. А на поставленным вопрос я дал ответ. Наезды при себе оставьте. Цивилизованный Вы наш.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 22:08
Александр_
в сигмавине для серв серии сигма (SGDA-AS)есть же где-то индикатор нагрузки сервы при работе? где? нужно отстроить усилие противовеса оси Z как-то. можно ездить осью и мониторить нагрузку мотора?
P.S. какие вообще инструменты есть для отстройки оси кроме параметров CN-4,5,17? не удается победить шумы, вибрации и резонансы

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 22:11
aftaev
Александр_ писал(а):есть же где-то индикатор нагрузки сервы при работе? где?
В SigmaWin, галочку поставить. Параметр будет с %, название не помню.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 22:22
ukr-sasha
Александр_ писал(а):можно ездить осью и мониторить нагрузку мотора?
Monitor->Status Monitor

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 22:35
Александр_
не понял - активировать галочкой этот параметр и в режиме Jog где-то будет отображаться нагрузка?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 23:45
aftaev
Александр_, скрин сигмавин покажи.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 июн 2016, 23:50
Александр_
завтра сделаю

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 02 июн 2016, 17:30
Александр_
сделал скирины с программы. единственный параметр который похож на индикатор момента это который я галочкой пометил. в режиме джог там меняются какие-то цифры, но принципа их изменения не понял.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 02 июн 2016, 18:04
aftaev
Александр_ писал(а): в режиме джог там меняются какие-то цифры, но принципа их изменения не понял.
Вот где цифра 9 оно и есть. Указывает на момент в % от номинала. То есть если у тебя серва 1Нм, то от 1Нм серва развивает 9%

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 02 июн 2016, 19:11
Александр_
вот так и подумал. поездил в разные стороны - и в ту и в другую цифры от 1 до 55 по итогам короткой поездки оставались в окне. так и не понял как измерять.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 02 июн 2016, 19:25
ukr-sasha
в верхней панели пункт Monitor...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 02 июн 2016, 19:37
Александр_
это который Fail, Alarm....Monitоr? Вроде смотрел там - ничего такого нет