cnc-club.ru

мне а2 только предстоит осилить.
Читаю инструкции с орга и не понимаю куда надо пристроить хml от мотора. нигде не упоминается. Дурацкий вопрос )

для а2 ничего не надо пристраивать, там указывается в конфиге просто он, и тогда всё хорошо.

правда, у меня на новых а2 оказались другие адреса, это видно было, когда в консоли вывел информацию по подключенным устройствам.
изменил адреса в драйвере в файле deasda, пересобрал его-и всё.

установил CNC с ethercat драйверами. Через терминал вижу командой ethercat slave мотор.
нашел только визарды stepconf и pncconf - но они, похоже, не нужны в случае работы через ethercat с сервами?
Вопрос в каком конфиге и как выбрать моторы а2?

slaves
)


не нужны. при загрузке конфига и основного модуля эзеркат появится куча пинов в lcnc,
собрать которые в ось уже не так сложно, как собрать эту пару драйверов

steals_y2k писал(а): ↑ при загрузке конфига и основного модуля эзеркат появится куча пинов в lcnc,
собрать которые в ось уже не так сложно, как собрать эту пару драйверов

Спасибо!
Осталось выяснить как и какой конфиг грузить и как запускать модуль эзерката. Подскажите хоть куда смотреть!

вон ниже есть ещё тема про эзеркат, там более подробно жевали.

конфиг-хмл файл, где описываются слэйвы.

смесь ежа и ужа.
возникла необходимость использовать в одном конфиге а2 и в3. срочно, потому как 750вт просто жалко установить к 400вт))

изза разницы пид это не очень, описывать все пины через генерик просто лень.
оказалось, что в пакет не столь и сложно добавить ещё один драйвер, deasdb например, где будет всё от deasda, только deasdb процедуры и пид от в3.

да,буду продолжать традицию Сержа и не давать прямых решений. )))

Всем доброго времени суток.

Хочу собрать новый станок ЧПУ на LCNC.
Средством управления будут служить модули Beckhoff, связь по Ethercat.
В наличии есть модули EL7211 с моторами Beckhoff АМ8122 (160watt 2000rpm) но эти моторы слабоваты в качестве приводов и будут использоваться для привода поворотной оси и магазина смены инструмента.
Для приводов планируются приводы Yaskawa SGD7S-2R8AA0A(Ethercat) с моторами SGM7A-04AFA61.
Сервы Yaskawa подключались к Sigma Win, и крутились в Jog.

Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка.

Вопрос, может кто нибудь уже запускал подобную конфигурацию на ЛЦНЦ и мог бы поделиться мануалом?

Bioraptor писал(а): ↑ Но как их увидить в ЛЦНЦ пока загадка

подозреваю, что использовать универсальный драйвер эзеркат и прописать всё вручную.