cnc-club.ru

Так вот вопрос, нужен ли тогда энкодер сервам? Поидее можно брать обратную связь от линеек и тогда сервами можно управлять моментом просто.

Если с приводом проблем не будет, тогда линейка будет показывать примерно тоже самое, что и энкодер на среве. А вот если будет люфт или какая-нибудь другая какашка, то могут появиться проблемы. Фактически у тебя появляется два механизма поэтому по хорошему надо два ПИД, соответственно два энкодера...

А какие ты будешь брать сервы? Они бывают без встроенных энкодеров?

Серва поопределению должна иметь энкодер, на то она и серва. Можно же взять просто синхронные движки безколекторные постоянного тока и драйвера кним или усилители, как они там правильно называются.
Вот например: http://www.aliexpress.com/store/product ... 32468.html
Вот драйвер: http://www.aliexpress.com/store/product ... 68398.html

Только получается ПИД придется делать самому? Или EMC Умеет? Хотя я нацелился на CNC8 там вроде есть ходы для энкодеров и выходы аналоговые.

sr480 писал(а):Вот например: http://www.aliexpress.com/store/product ... 32468.html

Энкодер сзади прилеплен, кажется. Или это Холл?

sr480 писал(а):Только получается ПИД придется делать самому? Или EMC Умеет?

EMC умеет. Я как раз про него и и говорил. Там можно и несколько ПИД на один привод сделать.


Да и на этом драйвере вроде вход есть под энкодер. (Верхний зеленый разъем.)

sr480 писал(а):У линеек вроде разрешение 5мкм.

есть и 0,001мм

PKM писал(а):Энкодер сзади прилеплен, кажется. Или это Холл?

Ну написано что датчики холла, чтоб обмотками управлять.

Nick писал(а):несколько ПИД на один привод сделать.

А они не подерутся?

Nick писал(а):Да и на этом драйвере вроде вход есть под энкодер.

Та нет это датчик холла.

aftaev писал(а):есть и 0,001мм

Ну куда мне такая точность, если биение у шпинделя 3 мкм?

А видели линейные ШД ?

PKM писал(а):Энкодер сзади прилеплен, кажется. Или это Холл?

Энкодер можно и не подключать с мотора, вот только сервоусилитель без подключения энкодера не будет работать.

Здесь наверно нужно будет использовать: мотор+8и20+линейки+БП+ЕМС

sr480 писал(а):А видели линейные ШД ?

линейные моторы на картинках - да

ну я же дал ссылку на драйвер - он без энкодера работает (ну вернее по датчикам холла).

sr480 писал(а):ну я же дал ссылку на драйвер - он без энкодера работает (ну вернее по датчикам холла).

энкодер, резольвер, датчики холла это способы сообщить сервоусилителю(драйверу) положение вала. Без них мотор будет просто вращаться и не держать позицию

Да это понятно. Вал должен вращаться синхронно с полем. Под энкодером я понимал именно щелевой датчик, понятно что датчик холла это тоже энкодер, но он недостаточного разрешения для точного позиционирования и ПИД с удержанием, можно только ротор крутить с заданной скоростью. Так что без энкодера оптического на 1000 или 2000 или сколько бы ни было, но по датчикам холла их там на каждую обмотку кажется стоит по одному, можно вращать этот двигатель. Теперь зная положение от линеек мы можем управлять моментом двигателя.

Начертил первую опалубку, думаю за праздники успею вырезать и залить: Внутри еще будет проложен трубопровод для смазки кареток и ШВП, но его не чертил, а только посадочные отверстия под выходы, поскольку монтироваться уже будет по месту. Думаю сделать из медных трубок и спаять их оловянным припоем.

sr480 писал(а):Пока что вот такой станок вырисовывается:

Меня вот смущает каретка из полимербетона. Не тяжеловата получится?

Удачи, интересно посмотреть что получится

sr480, бетон плохо работают на растяжение, но хорошо работают на сжатие. Потому в бетон добавляют арматуру.
Арматуру планируешь залить?

Уж больно интересно провести эксперимент без арматуры. Ну или добавить нити стекло волоконные.
сама бетонная часть каретки будет весить 25 кг не думаю что это много, а вот гасить вибрацию она будет.

sr480 писал(а):Уж больно интересно провести эксперимент без арматуры.

тебе сложно несколько арматурин бросить

Та просто меня смущает, что у бетона и арматуры разная гибкость и термическое расширение.