cnc-club.ru

sima8520 писал(а): ↑22 окт 2020, 07:55 Так настрой задание оборотов с частотника, а вкл выкл частотника из Лцнц

да с утра тоже посетила эта идея, всю ночь не спал) так и сделал. Пуск стоп с емц а частоту задаю с пульта частотника.

Urec писал(а): ↑ Получается 3.5в из 10в управления максимум сейчас

Вроде в настройках частотника можно задать диапазон и коэффициенты, что то похожее видел, когда свой настраивал. Может с этим поиграться?

Возник вопрос. Плата Ethernet NEW PWM + ENcoder + 2*IO. При загрузке модуля пишет etcomb : NOT support board.
Посмотрел код модуля. При идентификации плата возвращает 0x6 , а продефайнены 0x3 для SD и 0x5 для PWM .
Есть какой-то другой драйвер?

Да, сегодня выложу новый драйвер

Вот этот драйвер поможет

v3.7z: (6.61 КБ) 178 скачиваний

Драйвер собрался. Заработало с PathPilot2. Проверил пару пинов работает. Дальше надо настраивать hal.

На первой странице есть примеры настройки(hal), но в них я не увидел использование параметра максимального ускорения оси.
он не используется?

разбираюсь в LinuxCNC

Это вроде в ini файле указано

sima8520 писал(а): ↑ Это вроде в ini файле указано

Это понятно...

Кажется разобрался... есть компонент axis (http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/axis.9.html) который уже учитывает ускорение из ini.
Но также ещё есть учет этого ускорения в компонете stepgen(mesa и пр..) т.к. за счёт jerk мы можем превысить его.

А в чём собственно вопрос и как он связан с обозначенной темой?

У некоторых пользователей уже есть платы PinCET-ME. Было бы интересны результаты запуска контроллеров, кто запустил, кто нет, есть ли проблемы.

mmv писал(а): ↑ Было бы интересны результаты запуска контроллеров

Вчерась пускал стружку первую.
Оказалось, ПИДы не слишком уж гладко настроены, сегодня буду их крутить.
В целом, нареканий по контроллеру нету.

artsemi писал(а): ↑23 окт 2020, 22:25 Драйвер собрался. Заработало с PathPilot2. Проверил пару пинов работает. Дальше надо настраивать hal.

До этого проверял только входы. Выходы с этим драйвером не работают... как на плате eth, так и на дочерних io. В halmeter все в 1 поставил, а на плате все нули.

Возможно есть небольшая путаница с именем сигнала одного . Enable_drive в единицу нужно поставить. Без него не один выход не работает.
Его надо было бы назвать enable_output.

mmv писал(а): ↑01 ноя 2020, 21:33 Возможно есть небольшая путаница с именем сигнала одного . Enable_drive в единицу нужно поставить. Без него не один выход не работает.
Его надо было бы назвать enable_output.

Да выходы заработали. Обнаружился ещё нюанс. При подаче питания на плату в течении какого-то времени выходы висят в «1».

Ещё проблема. Контроллер не всегда стартует при подаче питания. Где-то из 10 раз 2-3 не запускается. Лампа питания горит, но не пингуется. Помогает только перевключение питания. Как это победить?

artsemi писал(а): ↑04 ноя 2020, 00:17 Ещё проблема. Контроллер не всегда стартует при подаче питания. Где-то из 10 раз 2-3 не запускается. Лампа питания горит, но не пингуется. Помогает только перевключение питания. Как это победить?

У меня похожее, наверно один из 10, lcnc стартует без ошибки, но все выходы (входы забываю проверить) мертвые, после выхода-входа из программы все ок (именно без перезагрузки компа)

По подробнее, какие выходы, у вас их много. Есть основные, а есть на плате rs

Это кому вопрос? Если мне - то и входы тоже. Выходы все, входы rs точно, основные (вроде) тоже

С новой прошивкой рывки осей при перезагрузке LCNC ушли. И это, конечно, радует.

PS Что-то у меня с первого раза не взлетел контроллер с одним каналом на степ/дир.

Степ драйвера висит на: etcomb.1.Lpins.pin-00-out
А Дир драйвера на: etcomb.1.Lpins.pin-01-out

Вот конфиг (брал с первой страницы):

Код: Выделить всё

setp	pid.a.Pgain	[AXIS_3]P
setp	pid.a.Igain	[AXIS_3]I
setp	pid.a.Dgain	[AXIS_3]D
setp	pid.a.bias	[AXIS_3]BIAS
setp	pid.a.FF0	[AXIS_3]FF0
setp	pid.a.FF1	[AXIS_3]FF1
setp	pid.a.FF2	[AXIS_3]FF2
setp	pid.a.deadband	[AXIS_3]DEADBAND
setp	pid.a.maxoutput	[AXIS_3]MAX_OUTPUT

net	a-enable	pid.a.enable
net	a-output	pid.a.output
net 	a-pos-cmd	pid.a.command
net	a-pos-fb	pid.a.feedback
net	a-enable	axis.3.amp-enable-out
net	a-pos-cmd	axis.3.motor-pos-cmd
net	a-output	etcomb.1.step_dir.outstep0

setp etcomb.1.step_dir.invert_dir0 0
setp etcomb.1.step_dir.Limp0 0

net a-pos-fb  => axis.3.motor-pos-fb
net a-pos-fb  <= etcomb.1.step_dir.count0

setp etcomb.1.step_dir.escale0 500

Код: Выделить всё

[AXIS_3]
NAME =			A
TYPE =			ANGULAR
HOME =			0.0
FERROR =		500.0
MIN_FERROR =		100.0
MAX_VELOCITY =		90.0
MAX_ACCELERATION =	1200.0
P =			3
I =			0
D =			0
FF0 =			0
FF1 =			0
FF2 =			0
BIAS =			0
DEADBAND =		0
BACKLASH =		0.000
INPUT_SCALE =		40
OUTPUT_SCALE =		1.000
MAX_OUTPUT = 		10
HOME_OFFSET =		0.0
HOME_SEARCH_VEL =	0.0
HOME_LATCH_VEL =	0.0
HOME_USE_INDEX =	NO
HOME_IGNORE_LIMITS =	NO
HOME_SEQUENCE =		1

cnc-club.ru

Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.