cnc-club.ru

А, наоборот то есть. Щас....
Хммм странно... в инструкции по этому ничего нет... может это не столь критично...
Кстати, у сервы есть ограничения по таймингам на сигналы step/dir? Они пройдут в твои 130000 на 1000 об/мин?

Nick писал(а):Кстати, у сервы есть ограничения по таймингам на сигналы step/dir? Они пройдут в твои 130000 на 1000 об/мин?

По ка что ЕМС кричит ошибки что то там на реалтайм ругается И больше 5000 имп/об не дает

aftaev писал(а): Нужно при чтобы серва крутилась 1000 об/мин при 130 072 шагов/оборот.

А что мешает? Настраиваешь умножитель на серве, к примеру те же 32, и при 1 импульсе от месы серва будет прокручивать мотор на 32 импульса. Получаем, что на полный оборот надо с Месы 4096 импульсов, а с мотора к серве уже придет 131072 импульсов.

mhael писал(а):А что мешает?

Чисто эксперимент Меса надорвется или нет посылать степ 131071*17об/с = 2228207 Гц

mhael писал(а):Настраиваешь умножитель на серве, к примеру те же 32, и при 1 импульсе от месы серва будет прокручивать мотор на 32 импульса.

Электронную редукцию успею настроить, пока эксперимент.

aftaev писал(а):пока эксперимент.

Не ну эт дело занятное так что бубен в руки и добей её танцем

mhael писал(а):так что бубен в руки и добей её танцем

Вот и спрашиваю как Мастер больше 5000имп/об не дает настроить. В Ini попробовал ручками добавить, ЕМС начал ругаться

aftaev писал(а):Мастер больше 5000имп/об не дает настроить.

(1000об/мин * 5000имп) / 60 сек =~83кГц. Может EMC при заданных импульсах и вбитых в ней оборотах расчитывает частоту результирующую и ругается? А какое у EMC вообще ограничение на maximum frequency?

Вроде нашел. Есть такая штука в EMC, как BASE_PERIOD, которая измеряется в наносекундах. И максимальная частота импульсов не может превысить 1000 000 000/(2*BASE_PERIOD) Гц, Потому что за 1 BASE_PERIOD EMC либо включает сигнал Step, либо выключает. Чем меньше BASE_PERIOD, тем больше можешь генерировать импульсов, но тем меньше остается свободного времени CPU на работу системы и других программ, в результате - висяк словить можно Вот тут подробнее http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... ASE_PERIOD

mhael писал(а): А какое у EMC вообще ограничение на maximum frequency?

Ждем гуру когда подскажут

aftaev писал(а):Ждем гуру когда подскажут

Подправил пост свой выше.

mhael писал(а): Чем меньше BASE_PERIOD, тем больше можешь генерировать импульсов, но тем меньше остается свободного времени CPU на работу системы и других программ, в результате - висяк словить можно

Его как то по Latenci Test определяют

aftaev писал(а):Его как то по Latenci Test определяют

Почти. Он должен быть больше Latenci, но его минимальное значение уже определяется опытным путем, как расписано по ссылке. Так что вполне возможно, что для EMC на конкретной машине даже частота в 50кГц окажется уже недостижимой, а у тебя получается 83кГц.

Какое отношение имеет Base Period к аппаратной генерации шагов месой?

а ты пробовал просто скорости в ини прибавлять?
вот это наверно пока можно убрать: а здесь можно поизменять:

еще ,наверно,стоило бы обратить внимание на STEP_SCALE = 10000.0
это число импульсов на мм
============
зы:
ну и я бы отходил от stepconf :
когда правишь ручками - начинаешь понимать значение каждой строки конфига
ззы:
я бы не тратил время на все эти степы с дирами ,если есть в приводах нормальное управление...
------------
все имхо

nkp писал(а):я бы не тратил время на все эти степы с дирами ,если есть в приводах нормальное управление...

Это ты про эзеркат?)))

tooshka писал(а):Это ты про эзеркат?)))

ну пока для емс случаи применения еденичны...
я просто про аналог чарез 77-ю...

nkp писал(а):я просто про аналог чарез 77-ю...

Ничего не скажу за аналог, просто не имел с ним реального опыта работы (именно на реальном производстве). Но!!! Неспроста на промышленных стойках не видел аналогового управления приводами.
На последних станках с приводами сименс даже отдельного частотника на шпиндель нету все входит в единую систему с сервопаками и башкой к ним-с нее как раз шпиндель и заведен.

tooshka писал(а):Но!!!

обсуждаемый станок( вкупе с тысячами других подобных станков ) в прежней жизни и работал "от аналога" ...

nkp писал(а):обсуждаемый станок( вкупе с тысячами других подобных станков ) в прежней жизни и работал "от аналога" ...

Эээ батенька этож когда было))) Надо идтить в ногу со временем

тот кто идет в ногу с прогрессом:
не восстанавливает старье - а покупает современное оборудование с гарантией и обслуживанием...
не ковыряется в кодах - а позволяет себе купить труд квалифицированных программистов (модули , постпроцессоры и т.д)
не парится на тему - а как будет работать мой станок в -15С в гараже , а выдерживает все нормальные вводные для эксплуатации cnc...
и уж "не знает" ,что такое направляющие из профильных труб и т.п. ...

tooshka писал(а):Эээ батенька этож когда было))) Надо идтить в ногу со временем

согласен - надо !
но только далеко не все поспевают
=====================
это лирика ,а по делу:
ничего для производственного процесса не изменится если применить "сильно устаревший " +-10V:
точность станок не потеряет ,время обработки детали заметно не изменится,
все остальное - очень малозаметно и спорно ...