cnc-club.ru

А что этот контроллер должен уметь делать?
Движок коллекторный чтоль?

контроллер должен уметь pid регулирование оборотов.
движек коллекторный, да. тянет очень бодро. но без нагрузки раскручивается до 30 тыс без проблем.

aegis писал(а):сори что влез в эту тему со своей проблемой, просто хочу воспользоваться чужим опытом и ошибками

мой опыт и ошибки подсказывают, что аналоговое управление частотником (если речь об этом) - не лучший вариант. Modbus через RS485 - наш выбор.

это если он есть и если протокол известен...

Serg-tmn писал(а):Основной источник нелинейности в этой схеме - оптопары, которые вносят задержку

тогда наверно есть смысл поставить быструю опту. ладно, влеплю 6н137

готовлюсь к осоживанию
купил пластиковый контейнер на 7литров, вклеил две перегородки для фильтрации шлака и защиты от пены, если такая появился.

забодяжил сож из купленного масла. рекомендуют 3-7%. бахнул около 10%. типа кашу маслом не испортишь все тщательно перемешал моторчиком омывателя, который полностью погружен в жидкость.
осталось купить трубу для слива и можно пробовать.

А моторчик рассчитан на полное погружение в жидкость?

Нет, но он полностью герметичен.
На крайний случай есть насос от стиралки или попробую сделать на подобии твоего омывателя.

Прикрутил энкодер к шпинделю. Теперь как белый человек. Пассик - спер у жены резинку для волос
Ролики выточены из полиамида(капролон).
Изначально хотел использовать плоскую резинку но он упорно не хотел сидеть в канавке а наоборот лез на щечку ролика и там, на удивление, сидел очень стабильно.
Кинулся искать круглый рассик и не нашел подходящего. В топот взгляд упал на резинку жд волос и супруга мне ее великодушно разрешила взять.

Теперь можно попробовать рулить шпинделем через pid.

Да, опробовал сож пока делал кронштейн для энкодера. Вещь!
Поверхность блестит. Только вот влажность повышенная в комнате получается.

Алекс, будешь пилькать люминьку, сфоткай плиз торец детальки с сож и без, хочется посмотреть

Алексс писал(а):Изначально хотел использовать плоскую резинку но он упорно не хотел сидеть в канавке а наоборот лез на щечку ролика и там, на удивление, сидел очень стабильно.

А ты видел плоскоременные передачи? Там шкивы бочкоообразные. И ремень сам лезет на середину шкива! Никаких щечек. Такие пассики были в магнитофонах "Нота-М", "Комета-201".

Мне всегда было не понятно почему на ленточных гриндерах шкивы бочкообразные...

Сейчас только вылез изза станка-пытался настроить обратную связь для управления шпинделем.
Это ад просто. Мотор раскалил что не взяться а результата по большому счету и нет.

Долго не мог понять почему мотор после нескольких колебаний уходит на максимальные обороты и оттуда уже не возвращается. Оказалось, что pid.out был в минус максимуме, но pwmgen хавал это отрицательное число без зазрения совести как положительное. Пришлось написать компонент, который будет отсекать отрицательные значения.

Полегчало, но не сильно. Потом нарыл компонент at_pid, пока допетрил как его запустить... Но и даже с ним как-то очень странно получилось. Возможно я его не правильно готовил.

Вобщем пока полное обломахтунг.

Думаю энкодер неправильно с резинкой работает.

Что там может быть не правильно?

Проскальзывает...
Резинка тянется при смене направления движения...

Энкодер крутится от дуновения ветра, никакой нагрузки не дает на резинку. Ну и направление движения шпинделя не меняется...

Вчерашний бурный секас с ПИДом продолжил и сегодня. Также безрезультатно.
Однако в этом есть и положительный момент. Доделал компонент по коррекции оборотов и все работает как надо. Но без пида.

Алексс писал(а):Сейчас только вылез изза станка-пытался настроить обратную связь для управления шпинделем.

Направление энкодера конечно же верное? Покажи конфиги.

направление верное.
актуальные конфиги на момент настройки должны быть тут

ох и накручено