Страница 51 из 123
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 21:56
nkp
в хал попробуй поменять:
loadrt hm2_pci config="num_encoders=8 num_stepgens=5 sserial_port_0=002xxx"
на
loadrt hm2_pci config="num_encoders=6 num_pwmgens=6 sserial_port_0=0xxx"
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:04
aftaev
nkp писал(а):в хал попробуй поменять:
loadrt hm2_pci config="num_encoders=8 num_stepgens=5 sserial_port_0=002xxx"
на
loadrt hm2_pci config="num_encoders=6 num_pwmgens=6 sserial_port_0=0xxx"
Ошибка:
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/share/linuxcnc/tcl/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.5
LINUXCNC - 2.5.3
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok'
Machine configuration file is '7i77.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/mystanok/7i77.ini
PARAMETER_FILE=7i77.var
TASK=milltask
HALUI=
DISPLAY=axis
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=1509
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments
Cleanup done
Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec EMCMOT -var EMCMOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
insmod: error inserting '/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/hm2_pci.ko': -1 Invalid parameters
7i77.hal:15: exit value: 1
7i77.hal:15: insmod failed, returned -1
See the output of 'dmesg' for more information.
1509
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Kernel message information:
[ 80.643807] I-pipe: Domain RTAI registered.
[ 80.643820] RTAI[hal]: <3.8.1> mounted over IPIPE-NOTHREADS 2.6-03.
[ 80.643825] RTAI[hal]: compiled with gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) .
[ 80.643891] RTAI[hal]: mounted (IPIPE-NOTHREADS, IMMEDIATE (INTERNAL IRQs DISPATCHED), ISOL_CPUS_MASK: 0).
[ 80.643896] PIPELINE layers:
[ 80.643901] f8358e20 9ac15d93 RTAI 200
[ 80.643906] c085cb20 0 Linux 100
[ 80.688449] RTAI[malloc]: global heap size = 2097152 bytes, <BSD>.
[ 80.689194] RTAI[sched]: IMMEDIATE, MP, USER/KERNEL SPACE: <with RTAI OWN KTASKs>, kstacks pool size = 524288 bytes.
[ 80.689206] RTAI[sched]: hard timer type/freq = APIC/8333109(Hz); default timing: periodic; linear timed lists.
[ 80.689214] RTAI[sched]: Linux timer freq = 250 (Hz), TimeBase freq = 1866708000 hz.
[ 80.689219] RTAI[sched]: timer setup = 999 ns, resched latency = 2944 ns.
[ 80.689348] RTAI[usi]: enabled.
[ 80.772047] RTAI[math]: loaded.
[ 80.880228] hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
[ 80.885627] hm2_pci: loading Mesa AnyIO HostMot2 driver version 0.7
[ 80.885686] alloc irq_desc for 20 on node -1
[ 80.885692] alloc kstat_irqs on node -1
[ 80.885704] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A -> GSI 20 (level, low) -> IRQ 20
[ 80.885711] hm2_pci: discovered 5i25 at 0000:02:00.0
[ 80.885903] hm2/hm2_5i25.0: config.num_encoders=8, but only 2 are available, not loading driver
[ 80.885911] hm2/hm2_5i25.0: failed to parse Module Descriptor 2
[ 80.885922] hm2_5i25.0: board fails HM2 registration
[ 80.885938] hm2_pci 0000:02:00.0: PCI INT A disabled
[ 80.885952] hm2_pci: probe of 0000:02:00.0 failed with error -22
[ 81.517144] hm2: unloading
[ 81.584535] RTAI[math]: unloaded.
[ 81.608687] SCHED releases registered named ALIEN RTGLBH
[ 81.645015] RTAI[malloc]: unloaded.
[ 81.744505] RTAI[sched]: unloaded (forced hard/soft/hard transitions: traps 0, syscalls 0).
[ 81.748306] I-pipe: Domain RTAI unregistered.
[ 81.748385] RTAI[hal]: unmounted.
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:06
Nick
7i77.analog - это все вроде на fieldio... т.е. то, чему нужно отдельное питание.
Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?
Куда 7i76 подключил?
Хммм погоди, что мы сейчас настраиваем 7и77 или 7и76?

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:10
aftaev
Nick писал(а):Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?
нет ничего, щас сфоткаю
Nick писал(а):Куда 7i76 подключил?
пробовал в оба гнезда результат одинаковый. Сейчас 7и77 подключена сбоку к 5и25
Nick писал(а):Хммм погоди, что мы сейчас настраиваем 7и77 или 7и76?
пока 7и77
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:14
Nick
Хммм... ок, 7i77... так...
надо прошивку проверить.
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:15
aftaev
Nick писал(а):Какая у тебя прошивка на 5i25? Что на упаковке написано?
Наклейки нет
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:20
Nick
Контрафакт?
В общем качаешь файлики распаковываешь и прошиваешь плату. Как вот тут написано :
MESA 5i25 / MESA 6i25 #1
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:22
Nick
Прошивка нужна которая 7i77+7i76
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:23
Nick
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:24
aftaev
Nick писал(а):В общем качаешь файлики распаковываешь и прошиваешь плату. Как вот тут написано : MESA 5i25 / MESA 6i25 #1
Ушел пробовать
я тоже так хочу поморгать
MESA 5i25 / MESA 6i25 #4 это можно без ЕМС2 сделать?
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:26
Nick
Кстати, вроде как питание нужно только для io, энкодеры и может +-10 будет работать и без питания, точнее как, им нужно +5в, либо от 5i25 либо от внешнего источника (ТОЛЬКО В ЭТОМ СЛУЧАЕ НЕ ЗАБУДЬ ВЫКЛЮЧИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ДЖАМПЕР!)
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:28
Nick
aftaev писал(а):
я тоже так хочу поморгать MESA 5i25 / MESA 6i25 #4 это можно без ЕМС2 сделать?
Запускаешь halrun
туда пишешь
И потом можешь уже моргать

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:46
aftaev
Nick писал(а):И потом можешь уже моргать
чем? как?
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 22:50
Nick
так же как там написано -
пишешь туда же
И он зажгется
и погаснет
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 08 дек 2013, 23:29
NightV
Nick писал(а):И потом можешь уже моргать
aftaev писал(а):чем? как?
ребят сжальтесь

и почемуто я ожидал подобного ответа от Сашки... и почемуто вспомнилась песня про шоколадного зайца

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 09 дек 2013, 00:38
aftaev
Nick объяснил как прошить, и вроде заработало что то
Код: Выделить всё
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-10-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-11
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0[color=#FF0000].7i77[/color].0.0.input-11-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-12
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-12-not
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-13
5 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.[color=#FF0000]7i77[/color].0.0.input-13-not
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 09 дек 2013, 00:40
aftaev
Nick писал(а):так же как там написано -
пишешь туда же
setp hm2_5i25.0.led.CR01 1
И он зажгется
КОД: ВЫДЕЛИТЬ ВСЁ • РАЗВЕРНУТЬ
setp hm2_5i25.0.led.CR01 0
и погаснет
А не работает

Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 09 дек 2013, 00:44
PKM
aftaev писал(а):Наклейки нет
На самой плате наклейка емнип
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 09 дек 2013, 13:33
Nick
aftaev писал(а):А не работает
А что говорит?
Вообще, этот led скорее всего на 5i25 стоит..... Т.е. на нее смотреть надо
Сделай вывод halcmd show | grep led, может там еще какие-то леды есть...
Re: Восстановление токарного 16К20Т1 ЧПУ
Добавлено: 09 дек 2013, 13:44
NightV
Nick писал(а):Вообще, этот led скорее всего на 5i25 стои
ага, в правом верхнем углу есть два леда с подисью user
а пины
hm2_5i25.0.led.CR01
hm2_5i25.0.led.CR02