cnc-club.ru

Dmaster писал(а):а нафига нам подгружать файл другой кучерявой кинематики? Мы туда ссылаться будем, на какие-то переменные? не лучше-ль сразу сюды необходимый кусок кода сунуть?

Dmaster писал(а):откуда приперлась переменная PM_PI

PmCartesian r = s2r(*(haldata->pivot_length) + joints[8], joints[5], 180.0 - joints[4]);
pos->tran.x = joints[0] + r.x;
pos->tran.y = joints[1] + r.y;
pos->tran.z = joints[2] + *(haldata->pivot_length) + r.z;

PmCartesian r = s2r(*(haldata->pivot_length) + pos->w, pos->c, 180.0 - pos->b);
joints[0] = pos->tran.x - r.x;
joints[1] = pos->tran.y - r.y;
joints[2] = pos->tran.z - *(haldata->pivot_length) - r.z;

PKM писал(а):Сюда лучше даже и не лезть.

PKM писал(а):Тебя интересует конкретно два места:

Dmaster писал(а):а нафига нам подгружать файл другой кучерявой кинематики?

Dmaster писал(а):потом при ссылке на него будет вычисляться..

Dmaster писал(а):но вот откуда приперлась переменная PM_PI и что это такое?.

Dmaster писал(а):Это , как я понял мы создаем в хале новый пин.

Dmaster писал(а):тут мы объявляем статические локальные переменные

Dmaster писал(а):но вот что такое double мне не ясно нифига

Dmaster писал(а):Пока хватит

UAVpilot писал(а):Без знания хотя-бы азов языка C тебе всё это не осилить...

UAVpilot писал(а): в инете лежит огромное множество хороших книг по языку C?

PKM писал(а):И опять же, основная проблема - разобраться, что они там наворотили в емс. Логика работы, а не синтаксис.

void f1(int v) {
  v++;
}

void f2(int *v) {
  *v++;
}

PKM писал(а):Нет времени методично изучать С начиная с азов. А так постепенно, по ходу дела... С помощью гугла, разумеется.

Impartial писал(а):(*(*x())[])().

UAVpilot писал(а):Вопрос: в чём разница и почему?

nkp писал(а):вторая красивше - со звёздочками не?

Impartial писал(а):Гугл тут, к сожалению бессилен.

PKM писал(а):Конкретно эта функция разобрана в гугле... но это не опровергает, конечно

joint_offset(i)  = offset[i];

UAVpilot писал(а):А какая ошибка там допущена гугл не говорит?

UAVpilot писал(а):А вот ещё я тут с кинематиками развлекаюсь, можешь понять логику того, что здесь происходит?

UAVpilot писал(а):joint_offset(i)  = offset;

Не могу, объясняй