cnc-club.ru

Nick писал(а):Ctrl+Alt+BackSpace - перезапустить иксыCtrl+Alt+F1..F8 - 8 различных терминалов, если в одном что-то случилось, можно переключиться в другой, там залогиниться и посмотреть что с системой творится.

Nick писал(а):Ну и магическая комбинация Alt+SysRq+REISUB

Nick писал(а):Значит так, тебе нужно вот это из hal:

Код: Выделить всё

...
loadrt lut5
...
...
addf lut5.0 servo-thread
...

...
net all-limit-home <= parport.0.pin-11-in-not

setp lut5.0.function 0x10000
net all-limit-home => lut5.0.in-4
net all-limit <= lut5.0.out
net homing-x <= axis.0.homing => lut5.0.in-0
net homing-y <= axis.1.homing => lut5.0.in-1
...
...
net all-limit-home => axis.0.home-sw-in
net all-limit => axis.0.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.0.pos-lim-sw-in
...
...
net all-limit-home => axis.1.home-sw-in
net all-limit => axis.1.neg-lim-sw-in
net all-limit => axis.1.pos-lim-sw-in

В ini:
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000 можно сделать по-больше. У тебя датчики и ускорения какие?
И в оси 2 убери:
HOME_OFFSET = -3.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.050000
HOME_LATCH_VEL = 0.050000

Nick писал(а):скинь свои /var/log/syslog.0 и /var/log/syslog.1

Nick писал(а):Работает, это хорошо, но работает оно плохо. Самое плохое, что "мы обманули EMC2" и теперь он не знает, где находится ось на самом деле.

Сейчас задумался, и похоже без специальной кинематики сделать чтобы работало правильно не выйдет.

По упрощению работы, тебе нужен Gкод такого типа:

Начало программы:

Код: Выделить всё

M63 P0  (это мы выключаем работу компенсатора)
T1 M6 (выдаем запрос на установку щупа)
(Сюда вставляешь скрипт сканирования поверхности)

M62 P1 (это мы скажем нашему скрипту обновить карту высот и компенсаций)
G4 P4 (делаем паузу на 4 секунды, на всякий случай, чтобы скрипт успел отработать)
T2 M6 (Выдаем запрос на установку фрезы)
M62 P0  (это мы включаем работу компенсатора)

(Сюда твой Gкод для гравировки платы) 

Все. Только нужно жописать пару строчки в HAL

Код: Выделить всё

# это мы делаем так, что бы M62 P0 (цифровой вывод №1) включал компенсацию 
net dout-00 <= motion.digital-out-00 
net dout-00 => compensation.enable  

# это мы настраиваем функцию reset.
net dout-01 <= motion.digital-out-01 
net dout-01 => compensation.reset  

Главное не забывать, что мы на самом деле обманули EMC2, => и можем выехать за пределы осей!

ЗЫ Скобки и # можешь оставить - это комментарии.

Debug file information:
Can not find -sec MOT -var MOT -num 1
Can not find -sec IO -var IO -num 1
Can not find -sec LINUXCNC -var NML_FILE -num 1
Can not find -sec EMC -var NML_FILE -num 1
custom.hal:19: Signal 'dout-01' can not add I/O pin 'compensation.reset', it already has OUT pin 'motion.digital-out-01'
2117
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components

Nick писал(а):Попробуй вот эту версию, переписал reset, чтобы он был просто IN, а не I/O.

Романов Семен писал(а):

Nick писал(а):Попробуй вот эту версию, переписал reset, чтобы он был просто IN, а не I/O.

ЕМС стартонул...
Да...
НО. как обнулить Z ?
Х и У автоматически...
А как сделать теперь что бы Зет обнулять вручную %(
Без этого он не дает стартонуть цикл гкода =(

HOME_SEQUENCE=2

Романов Семен писал(а):Для оси Зет, правда он его обнуляет в том месте где находился на момент запуска....Потестим, потом придумаю что нибудь!

Nick писал(а):

Романов Семен писал(а):Для оси Зет, правда он его обнуляет в том месте где находился на момент запуска....Потестим, потом придумаю что нибудь!

Просто гонишь ось в нужное место по Z и нажимаешь home на клаве и все.
Кстати, ты хотел его хомить по пробе? Можно probe-in подключить в качестве датчика home.

Nick писал(а):тогда жми на кнопку home на экране.

Романов Семен писал(а):. при М62 Р0 - компенсация НЕ включается!В hal прописаны те 4 строки

Романов Семен писал(а):3. Если filename.txt пустой или "неправельный" - ЕМС не запускается =(

Nick писал(а):Как проверял?

Nick писал(а):Исправил, но теперь перед запуском надо делать reset.

Nick писал(а):Может не включил компенсацию?

Nick писал(а):Проверь в hal meter пин compensation.enable.