Страница 6 из 7
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 16:39
Serg
michael-yurov писал(а):Заряд довольно быстро израсходуется другими моторами, и этим же мотором при последующем ускорении оси.
Это если они тоже в этот момент не решат тормозить... А если все будут тормозить, то лишней энергии накопится полные конденсаторы - куда её в этот момент деть?
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 16:58
michael-yurov
UAVpilot писал(а):Это если они тоже в этот момент не решат тормозить... А если все будут тормозить, то лишней энергии накопится полные конденсаторы - куда её в этот момент деть?
Да никуда. Подождать пол секунды, и вопрос отпадет сам собой.
Ну не из воздуха же станок будет энергию для работы брать.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 17:14
Darxton
michael-yurov писал(а):UAVpilot писал(а):Это если они тоже в этот момент не решат тормозить... А если все будут тормозить, то лишней энергии накопится полные конденсаторы - куда её в этот момент деть?
Да никуда. Подождать пол секунды, и вопрос отпадет сам собой.
Ну не из воздуха же станок будет энергию для работы брать.
Когда катают портал от руки(а такое не редкость) - конденсаторы будут бесполезны.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 17:17
Serg
michael-yurov писал(а):Да никуда. Подождать пол секунды, и вопрос отпадет сам собой.
Это ты мне предлагаешь подождать или драйверам? За полсекунды из драйверов может весь волшебный синий дым выйти...

Тут нужно понимать, что в тот момент, когда повышенное напряжение "запихивается" в конденсаторы оно-же уже подаётся и на драйвера.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 17:29
vovan
T72 писал(а):Подскажите пожалуйста, какой драйвер будет оптимальным для двигателей 23HS2430 и 23HS1430:
Вы выбрали высокоиндуктивные двигатели, для этого случая вам подойдет такой драйвер (или подобный), внешнее питание 220 вольт ( сразу в розетку), питание двигателей от 170 до 200 вольт.
Извините за качество фотографий, сделано на скорую руку смартфоном, но читабельно.

Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 17:35
michael-yurov
Darxton писал(а):Когда катают портал от руки(а такое не редкость) - конденсаторы будут бесполезны.
Если станок при этом отключен - это приведет к заряду конденсаторов до рабочего напряжения, включению драйверов и разряду конденсаторов.
UAVpilot писал(а):Это ты мне предлагаешь подождать или драйверам?
Тебе. Ты же переживаешь по поводу напряжения.
UAVpilot писал(а):За полсекунды из драйверов может весь волшебный синий дым выйти...
Если не будет превышения рабочего напряжения - с чего бы ему выйти?
Я же уточнял, что должен быть запас между рабочим и допустимым напряжением.
UAVpilot писал(а):Тут нужно понимать, что в тот момент, когда повышенное напряжение "запихивается" в конденсаторы оно-же уже подаётся и на драйвера.
Запихивается, грубо говоря, ток под определенным напряжением. И пока конденсаторы не зарядятся настолько, что их напряжение приблизится к максимально допустимому - уже все оси остановятся.
Я же предлагал использовать конденсаторы подходящей емкости (для хоббийного станка речь идет о паре тысяч микрофарад - это совсем не много).
На счет волшебного синего дыма - многие вообще питают драйверы напрямую от импульсного блока питания, который практически ничего в обратную сторону съесть не сможет.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 21:50
Serg
michael-yurov писал(а):Если не будет превышения рабочего напряжения - с чего бы ему выйти?
А если будет?.. А как понять вдруг когда-нибудь будет или вообще никогда не будет?..
michael-yurov писал(а):Я же уточнял, что должен быть запас между рабочим и допустимым напряжением.
Т.е. при питании в 48В нужно потратить бабла на 80-вольтовые драйвера? А дампер не дешевле будет?..
michael-yurov писал(а):для хоббийного станка речь идет о паре тысяч микрофарад - это совсем не много
Ну да, зарядятся за несколько миллисекунд, а если энергия продолжает прибывать?..
michael-yurov писал(а):На счет волшебного синего дыма - многие вообще питают драйверы напрямую от импульсного блока питания, который практически ничего в обратную сторону съесть не сможет.
Многие-ли выясняютпричину сгорания драйвера, а не тупо покупают вместо сгоревшего новый?..
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 22:14
michael-yurov
Как понять я уже писал в других темах - вычислить максимально возможную кинетическую энергию всех осей, и посчитать на сколько возрастет напряжение на емкости при резкой остановке.
Если драйверы на 50 В, а блок питания на 48 - то, конечно, лучше дампер.
(Кстати, а где гарантия, что дампер справится со всплеском обратного тока?)
80 вольтовые драйверы не сильно дороже, и вполне возможно - не дороже дампера. За то - будет возможность при желании повысить рабочее напряжение, да и рабочий ток, если нужно. Запас в данном случае только на пользу.
Продолжать прибывать энергия не может - откуда ей взяться?
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 22:18
Serg
michael-yurov писал(а):(Кстати, а где гарантия, что дампер справится со всплеском обратного тока?)
Суммарная мощность двигателей не должна быть больше мощности, которую способен "поглотить" балластный резистор дампера.
michael-yurov писал(а):Продолжать прибывать энергия не может - откуда ей взяться?
Ну если двигатели продолжают тормозить...

Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 29 апр 2015, 22:41
michael-yurov
UAVpilot писал(а):Суммарная мощность двигателей не должна быть больше мощности, которую способен "поглотить" балластный резистор дампера.
А если нажали E-Stop, и из за высокого ускорения (резкого замедления) выброс энергии многократно превысил максимально возможное потребление?
UAVpilot писал(а):Ну если двигатели продолжают тормозить...
Кинетическая энергия зависит от квадрата скорости, и отрицательной стать не может. Т.е. дальше ноля тормозить некуда.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 30 апр 2015, 01:09
T72
vovan писал(а):Вы выбрали высокоиндуктивные двигатели, для этого случая вам подойдет такой драйвер (или подобный), внешнее питание 220 вольт ( сразу в розетку), питание двигателей от 170 до 200 вольт.
Даа, приценялся я уже к таким - бюджет не бюджет. ) Даже приобретение киловаттного БП на их фоне не так печалит.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 30 апр 2015, 01:26
michael-yurov
Вроде бы речь шла про 32 моторы длиной около 100 мм.
Зачем киловаттный БП?
Таким моторам 500 Вт за глаза на весь станок.
Что, кстати, за станок то? Может стоит взять моторы поменьше и побыстрее, тогда даже 350-400 Вт хватит.
Да и драйверы такие дорогие не нужны будут.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 30 апр 2015, 09:58
Сергей Саныч
Опять вакуумных сфероконей пасём?
Вот здесь осциллограмма выбросов напряжения и тока для конкретного станка. Есть все данные, чтобы посчитать, какая нужна емкость, чтобы поглотить такие выбросы при условии допустимого превышения напряжения. По грубым прикидкам, чтобы уменьшить выбросы до 1 вольта, достаточна будет емкость около 4000 мкФ.
Вот когда конденсатор не поможет, а дампер может и спасет - это если на выключенном станке руками тягать портал. Но тут уже ССЗБ

Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 30 апр 2015, 10:42
michael-yurov
А все равно - драйверы включатся и быстро разрядят конденсатор.
т.е. если и пытаться напакостить, то нужно вчетвером и ногами!
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 01 май 2015, 12:54
T72
michael-yurov писал(а):Вроде бы речь шла про 32 моторы длиной около 100 мм.Зачем киловаттный БП?
Как я сначала понял, в соседней теме меня вразумляли, что моторам съедающим 24 А не хватит 16.6 А БП
Re: Выбор блока питания #21
Очевидно меня просто били бамбуковой палкой за недостаточность вводной информации.

А дальше я от страха начал всё перемножать.
michael-yurov писал(а):Может стоит взять моторы поменьше и побыстрее, тогда даже 350-400 Вт хватит.Да и драйверы такие дорогие не нужны будут.
Аппетиты умерил, рассматриваю 76-100 мм. А вот драйверы всё равно хорошие возьму - Leadshine DM856 или DM860.
Чем дальше читаю форум, тем чаще натыкаюсь на обсуждение тем, по которым замучал уже, наверное, своими вопросами. Позор мне и всё такое.

Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 01 май 2015, 13:04
michael-yurov
T72, извини, что напугал, и сбил с толку.
За то сейчас уже не сядешь на грабли!
Драйверы с запасом по току и напряжению никогда не повредят,
а вот с большими моторами нужно быть аккуратным.
А хорошие драйверы - совсем замечательно! Дорого, конечно, но за то работать будет без проблем и недостатков.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 07 май 2015, 16:50
T72
Да всё правильно. Мало ли нас тут любителей получить готовый однозначный ответ.
Заказал 3 x DM860.
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 04 авг 2015, 11:17
Невский
Взять двухполярный источник питания и два полумоста на транзисторах (желательно полевых) и через оптопары с пинов LPT-порта открывать их. При этом, в зависимости от открытого транзистора на каждой обмотке будет отрицательный или положительный импульс.
При таком подключении биполярный будет управляться по тому же алгоритму как и униполярный?
Вот ещё пример
https://synxronica.com/index.php?page=7
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 01 сен 2015, 21:02
pant-79
Прошу совета по выбору драйвера для двигателя PL86H113-D14. Использоваться будет для реечной передачи - гонять каретку раскроечного станка.
Вроде, подходят следующие товарищи:
Yako YKC2608M-H
Leadchine M880A
Purelogic PLD86
но я не уверен, правильно ли рассчитал нагрузку (может, вообще, переборщил)
Re: Посоветуйте Драйвер Для Шаговика
Добавлено: 01 сен 2015, 21:07
michael-yurov
Может быть и переборшил.
Полагаю, кроме тебя никто этого знать не может.
А на счет применимости драйверов для мотора - нужно хотя бы знать рабочий ток мотора и пиковый драйверов.