Страница 6 из 6

Re: Step/Dir vs +-10V (цифра против аналога)

Добавлено: 10 янв 2014, 12:25
PKM
1240 писал(а):Для меня основной критерий быстродействие системы при выполнении УП с множеством коротких участков.
Нет, интерфейс подключения приводов не имеет отношения к планировщику траектории.

Re: Step/Dir vs +-10V (цифра против аналога)

Добавлено: 10 янв 2014, 12:34
michael-yurov
1240 писал(а):Для меня основной критерий быстродействие системы при выполнении УП с множеством коротких участков.
Получим мы ощутимую разницу во времени обработки или нет?
Никакой разницы в качестве и скорости работы станка не будет. Способ управления сервоприводом к этому не имеет отношения.

Ой, не заметил ответ PKM на новой странице.

Re: Step/Dir vs +-10V (цифра против аналога)

Добавлено: 10 янв 2014, 15:12
aftaev
1240 писал(а):Для меня основной критерий быстродействие системы при выполнении УП с множеством коротких участков.
это больше от планировщика зависит, а не от типа управление приводом.

Re: Step/Dir vs +-10V (цифра против аналога)

Добавлено: 10 янв 2014, 16:13
Nick
1240 писал(а):Для шагового привода (без датчика ОС) отсутствие настройки ПИД понятно
в аналоговом сервоприводе ПИД настраиваем, в цифровом нет.
Почему?
Если так хочется, то можно и для степ/дир сделать ПИД :). Можно и обычный шаговик через ПИД подключить. Только это будет лишним.
А вот если есть линейка, то без ПИД не обойтись.
В основном ПИД нужен для того, чтобы корректировать задание приводу в зависимости от возвращаемой обратной связи. Т.е. если есть обратная связь - нужен ПИД, если нет - ПИД не нужен. А step/dir это будет или +-10V не важно.